全方位了解無人駕駛，無人駕駛系統(tǒng)特點闡述

無人駕駛技術(shù)隨著時代的發(fā)展越來越先進(jìn)，毫無疑問，無人駕駛很快便會變成我們生活中的常態(tài)。為了增進(jìn)大家對無人駕駛的認(rèn)識，本文將對無人駕駛系統(tǒng)的一些特點予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

駕駛系統(tǒng)在世界上很多城市也得到了廣泛的應(yīng)用, 并取得了成功, 如哥本哈根、巴黎、新加坡等的無人駕駛系統(tǒng)均已投入運(yùn)營。同時, 還有很多城市在考慮或正在將既有軌道交通改造建成無人駕駛系統(tǒng), 如巴黎、馬賽、柏林、法蘭克福等, 國內(nèi)的上海、北京和廣州等地鐵也在研究和論證采用無人自動駕駛。

無人駕駛系統(tǒng)的列車完全在基于通信的控制系統(tǒng)下運(yùn)行, 包括車輛段(含停車場, 以下同) 列車喚醒、車站準(zhǔn)備、進(jìn)人正線服務(wù)、正線列車運(yùn)行、折返站折返、退出正線服務(wù)、進(jìn)段、洗車和休眠等作業(yè)。列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動, 車門和屏蔽門的開關(guān), 車站和車載廣播等控制都是在無人的狀態(tài)下自動運(yùn)行。

無人駕駛系統(tǒng)是一項成熟的技術(shù), 在設(shè)計、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗, 作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng), 正引導(dǎo)城市軌道交通的發(fā)展趨勢。

無人駕駛系統(tǒng)涉及車輛、信號、通信、綜合自動化等多個專業(yè), 所有專業(yè)均應(yīng)按照無人駕駛系統(tǒng)要求設(shè)計, 提高系統(tǒng)的安全性和可靠性, 加速各專業(yè)技術(shù)水平發(fā)展, 達(dá)到降低投資運(yùn)營成本, 提高軌道交通運(yùn)營管理水平, 優(yōu)化對乘客的服務(wù)質(zhì)量。與有人監(jiān)督自動駕駛系統(tǒng)相比, 無人駕駛系統(tǒng)具有以下特點：

(l) 線路應(yīng)完全封閉、車站設(shè)置屏蔽門, 車輛段無人自動駕駛區(qū)域應(yīng)設(shè)置圍欄、隔離設(shè)施和門禁等防護(hù)措施。

(2) 車輛、信號以及車輛與控制中心( 以下簡稱中心) 的通信系統(tǒng)等均應(yīng)采用多重冗余技術(shù),主、備系統(tǒng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)“ 無縫” 切換, 提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。

(3) 車輛應(yīng)具備更高的牽引和制動控制精度，具有待班列車的自動預(yù)檢、更強(qiáng)的故障診斷和報警、對車廂內(nèi)環(huán)境的調(diào)節(jié), 并具有多重控制方式。同時應(yīng)設(shè)置車輛排障設(shè)備和脫軌檢測設(shè)備, 并與信號系統(tǒng)接口, 在發(fā)生緊急情況時應(yīng)能緊急制動。

(4) 車一地間應(yīng)實現(xiàn)實時、安全、高速、大容量的雙向通信, 包括列車控制信息傳輸、故障診斷與報警信息傳輸、車廂內(nèi)閉路電視監(jiān)視信息傳輸、中心和車站與旅客直接通話傳輸?shù)取?

(5) 無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用基于通信的移動閉塞系統(tǒng), 在保證列車運(yùn)行安全的前提下, 能夠縮短追蹤間隔, 實現(xiàn)列車的精確定位和實時跟蹤。同時信號系統(tǒng)應(yīng)提供特有的“ 超低速運(yùn)行模式” 用于實現(xiàn)系統(tǒng)故障時的運(yùn)行。信號車載和軌旁設(shè)備故障時應(yīng)具有可靠的應(yīng)急運(yùn)行方式, 列車上應(yīng)設(shè)置人工駕駛盤以作為必要時授權(quán)人工駕駛, 以及提供乘客緊急停車按鈕或手柄。

(6) 車輛段應(yīng)采用與正線相同的信號系統(tǒng), 包括進(jìn)出段聯(lián)絡(luò)線, 以實現(xiàn)全線的無人自動駕駛。段內(nèi)應(yīng)根據(jù)作業(yè)性質(zhì)分為無人自動駕駛區(qū)域和有人駕駛區(qū)域。列車出入段進(jìn)路必須預(yù)先計劃并自動控制。段內(nèi)自動作業(yè)包括激活列車啟動自檢、啟動列車、將列車送至正線、送至洗車庫接受預(yù)定清洗、送至預(yù)先分配的停車線和將列車休眠等。

(7) 具備快速、準(zhǔn)確、安全的故障檢測和排除功能, 以及強(qiáng)大的故障救援能力。無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)以故障一安全的ATC系統(tǒng)和高效智能的綜合自動化系統(tǒng)為基礎(chǔ), 結(jié)合人工監(jiān)視和干預(yù)機(jī)制, 建立健全運(yùn)營應(yīng)急預(yù)案, 當(dāng)列車由于某種原因在區(qū)間停車、發(fā)生火災(zāi)、車門無法關(guān)閉等情況下, 應(yīng)能夠迅速將報警信息傳輸給中心和相關(guān)車站, 啟動應(yīng)急預(yù)案, 及時響應(yīng)并采取措施, 提高對災(zāi)害、事故等情況下的應(yīng)急處理能力。

(8) 運(yùn)營管理模式發(fā)生較大變化, 中心調(diào)度員將由對人的調(diào)度關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯用嫦蛄熊嚭吐每?原來對司機(jī)的調(diào)度電話將轉(zhuǎn)變?yōu)橹行呐c列車間的通信, 同時要直接服務(wù)旅客、指導(dǎo)旅客處理緊急事務(wù)及逃生。

(9) 無人駕駛系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)牧熊嚲幗M情況下,通過縮短行車間隔, 能增加運(yùn)能, 并節(jié)省車輛配置; 更高的牽引和制動控制精度可以使列車運(yùn)行趨于理想的運(yùn)行曲線, 降低了牽引能耗和車輛耗損;減少了駕駛員數(shù)量, 節(jié)約了人工成本。

(10) 無人駕駛系統(tǒng)有利于行車間隔、站停時間的精確控制, 從而提高了旅客旅行速度。列車的高安全性、高可靠性和高準(zhǔn)點運(yùn)行增強(qiáng)了旅客對城市軌道交通的信任度。

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