無人駕駛交通方面有發(fā)生哪些事故？了解一下

特斯拉公司ModelS無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡，成為自動駕駛超過2.08億公里以來首例致命車禍。美國國家公路交通安全管理局已開始對2.5萬輛ModelS系列車展開初步調(diào)查，特斯拉也表示，自動駕駛技術(shù)仍處于發(fā)展之中，駕駛者需保持警惕。

事故一出，成為業(yè)內(nèi)熱議的焦點，不少人對自動駕駛的未來表示悲觀態(tài)度。而我要說的是，該事故不足以影響無人駕駛發(fā)展大潮。特斯拉汽車屬于智能輔助駕駛范疇，要求以人為主、機器為輔的形式，操作時人手不能離開方向盤，而事故恰恰是駕駛員沒有及時接管方向盤造成的。最近的消息稱，美國國家公路交通安全管理局也已對該事故定性并進行說明，這場車禍并不屬于真正意義上的無人駕駛事故，不希望由此影響業(yè)內(nèi)對無人駕駛技術(shù)的信心。

無人駕駛大潮席卷而來，勢必引發(fā)新一輪產(chǎn)業(yè)變革。當下商業(yè)化大勢所趨，問題已不是是否到來，而是何時到來。

正如外媒所言，“中國2035年將成全球最大無人駕駛汽車的市場”，中國科研技術(shù)水平已走在國際第一梯隊，潛藏廣闊的市場需求，產(chǎn)業(yè)一旦發(fā)展起來定會超過國外，形成不只于千億、萬億級別的市場規(guī)模，并對國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)形成根本性顛覆。

特斯拉自動駕駛鬧出人命!背后真相大曝光

美國一輛特斯拉ModelS電動汽車在途徑十字路口的時候，撞上了一輛正在左轉(zhuǎn)的卡車。ModelS的前擋風玻璃撞進了卡車地步，駕駛?cè)艘惨虼怂劳觥?

不過這并不是一起普通的交通事故，否則這條新聞也不至于鋪天蓋地地登上科技媒體的重要位置了：這是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot系統(tǒng)發(fā)布以來的第一起致命事故。

自發(fā)布自動駕駛功能之后，特斯拉就成了汽車界的黑科技代表。想必你已經(jīng)在網(wǎng)上見到了特斯拉車主們坐在駕駛席上忙著各種事，但就是不開車的視頻和短片了。但今天，特斯拉被這起車禍狠狠地打了一個耳光，消息公布當天，特斯拉的股價一度下跌3%。而美國國家公路交通安全局(NHTSA)也表示，將針對這起車禍這展開調(diào)查，如果發(fā)現(xiàn)車輛使用的駕駛輔助系統(tǒng)不安全，未來可能會下令特斯拉召回產(chǎn)品。

如果召回，特斯拉無疑面臨嚴重的打擊。因為該公司已經(jīng)在2014年9月后出廠的ModelS車型中，安裝上了遠距離雷達、前置攝像頭、超聲波傳感器等讓車輛具備半自動，甚至自動駕駛能力的硬件設(shè)備。那么事故之后，特斯拉的自動駕駛技術(shù)到底安不安全，這事我們需要先從事故原因來看。

一、特斯拉車禍原因是什么?

根據(jù)媒體報道，事故發(fā)生時的路況良好，路面干燥，天氣和環(huán)境都不算惡劣。這說明當時的路況沒有問題，并不存在因為路面濕滑等客觀原因?qū)е碌能囕v失控。因此，問題只能出在自動駕駛系統(tǒng)上。

對外公布信息時，特斯拉強調(diào)這起車禍是特殊情況導(dǎo)致的，他們的回應(yīng)，“在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致ModelS從掛車底部通過時，其前擋風玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。”

從特斯拉給出的回應(yīng)看，Autopilot是有嚴重問題的。所謂強烈日照，白色車身，都是光學(xué)上的概念。Autopilot忽略了卡車的存在，說明特斯拉的攝像頭系統(tǒng)有問題。但雷達和超聲波傳感器不會受光線和顏色的干擾，它們?yōu)槭裁礇]有檢測到卡車的存在?

一種可能是車輛安裝傳感器探測范圍有限，這里說的有限不是指距離，而是指高度。特斯拉的探測器基本都安裝在車輛的底部，而大卡車的底盤很高，突然沖出的卡車車身很有可能并沒有進入傳感器和雷達的探測范圍。

當然，也有一種可能是特斯拉是撒謊，傳感器的探測范圍沒有問題，識別到卡車的存在，有問題的是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的人工智能。

二、說是自動駕駛，其實只是半自動

其實有人正兒八經(jīng)地測試過特斯拉的Autopilot系統(tǒng)。結(jié)果表明，這套系統(tǒng)叫做“半自動駕駛”更加合適。因為在測試過程中，一旦出現(xiàn)復(fù)雜路況，或者碰上有問題的交通標識，這套系統(tǒng)就會作出錯誤的決策，最終還是需要人來糾正。

實際上，與其說特斯拉的Autopilot與無人駕駛接近，倒不如說它更像是定速巡航結(jié)合自動變道。

定速巡航在汽車行業(yè)里是一個很古老的功能。發(fā)展至今，10萬左右的家用車上，都已經(jīng)配備了這個功能。結(jié)合自動跟車與緊急避撞，車輛就可以實現(xiàn)直道下的自動駕駛。也就是說，在高速公路上，即便駕駛?cè)瞬徊僮?，汽車也可以在現(xiàn)有車道自動運行。

而特斯拉又加上了“自動變道”，當你想并道的時候，打轉(zhuǎn)向燈，車子會自動判斷并道時機，并且自動完成并道操作。雖然司機的手還是得放在方向盤上，但是轉(zhuǎn)向動作是車自動完成的。

谷歌研發(fā)無人駕駛汽車的一大出發(fā)點是大幅減少人為因素引起的交通事故，認為無人駕駛汽車比有人駕駛的汽車更安全。無人駕駛汽車在測試階段仍需有司機坐鎮(zhèn)，隨時準備處理緊急情況。谷歌無人駕駛汽車項目負責人克里斯·厄姆森5月11日在博客平臺Medium上發(fā)布文章，披露有關(guān)項目測試的一些詳情。

谷歌公司的無人駕駛汽車項目開展6年，安全駕駛情況究竟如何?谷歌近日說，無人駕駛汽車至今發(fā)生過11次小事故，但責任都不在自身。谷歌還介紹了無人駕駛汽車在測試過程中如何對一些司機的危險駕駛動作作出反應(yīng)。厄姆森說，谷歌有20多輛無人駕駛汽車在接受道路測試，6年來累計行駛170萬英里(約273萬公里)，其中既有自動駕駛，也包含車上測試員的人為干預(yù)。自動駕駛模式下的行駛里程每周大約一萬英里(約1.6萬公里)，這相當于美國一名普通司機一年的行駛里程。據(jù)介紹，谷歌無人駕駛汽車發(fā)生的11次交通事故只造成車輛輕度損傷，沒有造成任何人員受傷。這些事故都不是由無人駕駛汽車引起的，而是因?qū)Ψ剿緳C的過失造成的。比如，無人駕駛汽車受到7次追尾，主要是在等待交通信號燈變燈時，而非行駛在高速公路上。無人駕駛汽車還幾次被剮蹭。

厄姆森表示，雖然谷歌無人駕駛汽車沒有過錯，但他們研究每一次事故發(fā)生的過程，從中吸取經(jīng)驗。他們發(fā)現(xiàn)司機的一些可能導(dǎo)致嚴重碰撞的危險動作，比如偏離車道、闖紅燈等。另外，谷歌無人駕駛汽車測試員還經(jīng)常發(fā)現(xiàn)司機分心駕駛的現(xiàn)象，包括使用手機、看書等。厄姆森用圖示介紹了無人駕駛汽車在測試過程中避讓危險情況的一些實例。比如，在交通信號燈由紅轉(zhuǎn)綠時，容易發(fā)生有車輛快速通過路口或車輛通過路口時司機注意力分散的情況。谷歌無人駕駛汽車由于設(shè)置了在綠燈剛亮?xí)r延遲片刻進入路口的程序，因此避讓了一輛闖紅燈的自行車，而這輛自行車險些與一輛已經(jīng)開始進入路口的車輛相撞。

厄姆森說，谷歌無人駕駛汽車具備360度視角和全方位注意力，最新配備的傳感器還可以跟蹤兩個足球場范圍內(nèi)的其他車輛、騎自行車的人以及行人。谷歌無人駕駛汽車的軟件和傳感器可以比人類司機更容易、更快速地對出現(xiàn)的棘手情況作出反應(yīng)。在道路安全上，無人駕駛汽車的表現(xiàn)勝過人類司機。但他同時也表示，有的時候，無人駕駛汽車無法克服速度與距離的現(xiàn)實，有些事故無法避免。

說到“拉手剎”，看似簡單，卻是標準停車動作中不可缺少的一步。日常生活中，很多駕駛員沒有養(yǎng)成停車拉手剎的習(xí)慣，也正是因為這樣，由于未拉手剎導(dǎo)致的交通事故時有發(fā)生。

2022年2月6日上午8時許，張掖市公安局甘州分局交警大隊事故中隊民警接指揮中心指令稱在新墩鎮(zhèn)雙塔村內(nèi)發(fā)生一交通事故，有兩輛電動車被撞受損，肇事車輛已逃逸。

經(jīng)民警現(xiàn)場調(diào)查并調(diào)取監(jiān)控視頻發(fā)現(xiàn)，事故發(fā)生時，肇事車輛內(nèi)居然沒有駕駛?cè)?直到事故發(fā)生后，該車駕駛?cè)瞬糯掖亿s來。通過調(diào)取周邊監(jiān)控視頻，民警迅速找到了肇事車輛及駕駛?cè)?。在訊問肇事車輛駕駛?cè)撕?，該車駕駛?cè)搜δ撤Q自己是去那里辦事，在停車時忘記拉起手剎就下車離去。事故發(fā)生后，又覺得沒有多大的影響，就直接開車走了。最終民警認定，薛某承擔本起事故全部責任。

甘州公安交警在此提示：車輛停穩(wěn)后，一定記住拉緊手剎。在上下坡路段停車，拉緊手剎后還要觀察一會兒，確保車不會“溜走”，造成不必要的損失和危險。

最近，特斯拉的Autopilot自動駕駛功能頻繁出錯，甚至在上個月導(dǎo)致了一起Model S與大型拖車相撞的事故，造成了Model S駕駛員當場死亡的慘劇。

也許有人讀者或特斯拉車主會認為，既然Autopilot被定義成自動駕駛功能，那么就會像電視上或者文章中說的那樣，已經(jīng)可以讓我們徹底擺脫方向盤，將所有的操作交給Autopilot來進行。其實如果你真的這樣想，那就非常危險了。首先，Autopilot功能目前還處于測試階段，所有的功能都在不斷的完善中，因此既然是測試系統(tǒng)，那么就存在出現(xiàn)問題或者失靈的可能;其次，既然Autopilot還是測試版系統(tǒng)，因此特斯拉也強調(diào)就算開啟了該項功能，駕駛員也同樣不能雙手離開方向盤，不能將駕駛權(quán)完全交給系統(tǒng)掌控，依然還要將注意力放到前方的道路上。

如果你還對上面的建議不以為意，那么不妨來看看最近關(guān)于特斯拉車主出現(xiàn)的幾起交通事故案例。而為了加深一下教育意義，我們還附帶了幾個谷歌無人駕駛汽車事故的案例，讓大家認識到目前自動駕駛或無人駕駛依然還處于非常初級的階段，因此就算你的座駕已經(jīng)擁有了類似的功能，也絕不能掉以輕心。