搞不懂自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛?自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛到底有什么區(qū)別?

自動(dòng)駕駛是一個(gè)智能系統(tǒng)，依托強(qiáng)大的人工智能、計(jì)算等能力做到輔助駕駛的目的。為增進(jìn)大家對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的關(guān)系、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別予以介紹。如果你對(duì)自動(dòng)駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛到底是什么關(guān)系

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛這兩個(gè)詞經(jīng)常被混用，但實(shí)際上它們有著明確的區(qū)別。根據(jù)SAE International制定的J3016標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛被劃分為六個(gè)等級(jí)，從L0到L5，每級(jí)代表不同的自動(dòng)化程度。

從L0到L4：自動(dòng)駕駛的階梯

L0意味著完全無(wú)自動(dòng)駕駛，而L1至L4則逐步引入了系統(tǒng)的輔助，這些車輛在特定的場(chǎng)景和條件下可以接管部分駕駛?cè)蝿?wù)。然而，真正意義上的無(wú)人駕駛，即L5級(jí)，需要車輛在所有情況下都能自主行駛，無(wú)需人類干預(yù)，即所謂的"無(wú)人駕駛"。

值得注意的是，L4級(jí)自動(dòng)駕駛盡管在某些限定場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，但并不等同于L5，因?yàn)長(zhǎng)4級(jí)仍需要人類在特定情況下介入，而L5則完全獨(dú)立于人類。當(dāng)前的汽車技術(shù)大多停留在L1至L2級(jí)別，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)算是較為先進(jìn)，但商業(yè)應(yīng)用仍然有限。

SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)的深化

隨著SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)的不斷修訂，對(duì)于自動(dòng)駕駛的定義更為細(xì)致，引入了動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(Dynamic Driving Task, DDT)來(lái)描述車輛在道路上執(zhí)行的所有操作。同時(shí)，防撞功能和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者也成為區(qū)分各個(gè)等級(jí)的關(guān)鍵因素。例如，DDTFallback確保在系統(tǒng)故障或駛出限定區(qū)域時(shí)，車輛安全地轉(zhuǎn)交駕駛權(quán)給駕駛員。

實(shí)例說(shuō)明

以禾多科技的HoloPilot高速公路自動(dòng)駕駛解決方案為例，車輛在高速公路上執(zhí)行DDT，駕駛員可以短暫地參與其他活動(dòng)，如操作手機(jī)。然而，一旦駛出高速公路或系統(tǒng)故障，駕駛員必須接管并執(zhí)行DDTFallback。

二、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別是什么

自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛是兩個(gè)不同的概念。

自動(dòng)駕駛是指通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器等設(shè)備，讓車輛能夠自主感知和處理周圍的交通環(huán)境，輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)。駕駛員仍然需要在車內(nèi)，可以在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)或退出時(shí)控制車輛。而無(wú)人駕駛則是指完全不需要駕駛員的車輛自主駕駛。無(wú)人駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)完全自主決策和操作，無(wú)需人為干預(yù)。

自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別在于是否需要駕駛員的參與。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要駕駛員在車內(nèi)，可以在系統(tǒng)啟動(dòng)或退出時(shí)控制車輛。而無(wú)人駕駛則完全不需要駕駛員，車輛可以自主感知和處理交通環(huán)境，做出決策和操作。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常需要借助傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備來(lái)感知周圍環(huán)境，并通過(guò)計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行處理和分析。駕駛員需要在車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。無(wú)人駕駛則不需要駕駛員的參與，完全由車輛自主決策和操作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要解決許多挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策和控制等方面的問(wèn)題。無(wú)人駕駛技術(shù)則需要更高的技術(shù)水平和安全性，以確保車輛能夠在各種復(fù)雜的交通情況下安全運(yùn)行。

總之，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛是兩個(gè)不同的概念，自動(dòng)駕駛需要駕駛員在車內(nèi)，而無(wú)人駕駛則完全不需要駕駛員。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和無(wú)人駕駛技術(shù)的研究都是汽車領(lǐng)域的重要課題，未來(lái)將有更多的創(chuàng)新和發(fā)展。

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