當(dāng)前位置:首頁 > 汽車電子 > 汽車電子
[導(dǎo)讀]目前國內(nèi) ADAS (高級駕駛輔助系統(tǒng))領(lǐng)域的短板是行人實(shí)時(shí)檢測,識別率不到 70%,基本上還沒有進(jìn)入可商用的階段。主要原因是技術(shù)門檻較高,算法復(fù)雜。”創(chuàng)來科技創(chuàng)始人

目前國內(nèi) ADAS (高級駕駛輔助系統(tǒng))領(lǐng)域的短板是行人實(shí)時(shí)檢測,識別率不到 70%,基本上還沒有進(jìn)入可商用的階段。主要原因是技術(shù)門檻較高,算法復(fù)雜。”創(chuàng)來科技創(chuàng)始人陳茂說,這家公司從事的是以汽車前裝為主的 ADAS 業(yè)務(wù)。

時(shí)至今日,汽車防碰撞系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的無人駕駛汽車依靠的是雷達(dá)等傳感器來檢測路上的行人。來自加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師則研發(fā)了一套基于視覺信號進(jìn)行實(shí)時(shí)探測的行人檢測系統(tǒng),這套視頻系統(tǒng)能使智能汽車更精準(zhǔn)檢測行人,成本也更加便宜。

 


基于視覺的汽車安全系統(tǒng)在應(yīng)用中仍然難以實(shí)現(xiàn),一方面,通過計(jì)算機(jī)視覺算法能快速檢測路上的行人,但是在區(qū)分行人和類似物體等復(fù)雜情況下,依然不夠成熟。另一方面,機(jī)器學(xué)習(xí)算法(又稱深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))仿照人腦行為,研究人員能夠訓(xùn)練出比之前方法更富辨別力,處理復(fù)雜的模式識別,但是在實(shí)時(shí)的行人檢測上處理的效率太慢。

加州大學(xué)圣地亞哥分校電氣工程教授 Nuno Vasconcelos 和他的團(tuán)隊(duì)研究的新算法,可以通過每秒 2 至 4 幀的速度,檢測行人的變化,有效避免行人突然停止移動而出現(xiàn)的緊急剎車或造成意外事故。

這套系統(tǒng)的關(guān)鍵在于——可以識別更加復(fù)雜的路況。與其他類似的系統(tǒng)相比,該算法的系統(tǒng)出錯(cuò)率只有前者的一半,而且計(jì)算能力更加突出,能在遠(yuǎn)處對行人的移動進(jìn)行預(yù)判。研究小組計(jì)劃未來讓系統(tǒng)變得更加實(shí)用:不僅應(yīng)用于車輛,還能應(yīng)用于機(jī)器人、安全攝像頭等設(shè)備。

“在此之前,沒有算法能夠在行人檢測的準(zhǔn)確性和速度上做到優(yōu)化和平衡,我們通過新算法能得到更好的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的行人檢測結(jié)果。”Vasconcelos 說道。

在早期的分析中,新算法從相對簡單的算法開始,過濾掉比如天空等非行人部分的圖像,然后進(jìn)行更為成熟的深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析,最后通過該算法來檢測物體的精度性和復(fù)雜性。

目前谷歌的無人駕駛汽車依靠的是雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器來探測路上的行人。如果去掉成本高昂的設(shè)備如激光雷達(dá)(成本 7 萬美元,約合人民幣 40 萬 ),可使無人駕駛汽車成本下降,更早投入商用。

 


谷歌在去年便開始研發(fā)基于視頻的行人監(jiān)測系統(tǒng),其采用的便是深度學(xué)習(xí)算法,能在 0.25 秒內(nèi)準(zhǔn)確識別路上的行人。在谷歌負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的研究科學(xué)家 Anelia Angelova 表示,“視覺信息相比雷達(dá)數(shù)據(jù),可以給車描摹一個(gè)更廣闊的視域,但是整個(gè)處理過程要慢一些。”因此傳統(tǒng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在行人檢測場景的應(yīng)用,一直比較緩慢。

行人識別的實(shí)現(xiàn)方式有很多種,當(dāng)前最流行的是深度學(xué)習(xí)。國外也有基于模式識別的算法,識別率在 85% 左右,而深度學(xué)習(xí)的識別率能做到 90% 以上,這也是當(dāng)前各公司追捧它的原因。對于在使用過程中存在少量的誤報(bào)或漏報(bào)等檢測失效的情況,則是因?yàn)槁窙r比如逆光刺眼、路面積水反光、車道標(biāo)線模糊等原因造成的。

所以汽車廠商對于汽車安全特別謹(jǐn)慎和保守:任何技術(shù)都有其軟肋,沒有絕對完美的技術(shù)。“自行駕駛?cè)诤狭撕芏嗷パa(bǔ)的技術(shù),當(dāng)一種技術(shù)失靈時(shí)會啟用另外一種技術(shù)來檢測。汽車在技術(shù)上是有冗余和備份的。這是因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)任何事故,車主只會找汽車廠商,而不會找供應(yīng)商。”陳茂解釋道。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉