整車控制系統(tǒng)VCU是如何讓汽車更智能的?
新能源汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車在近兩年的增長大家有目共睹,從長期來看,這也是汽車發(fā)展的趨勢所在。跟傳統(tǒng)汽車相比,新能源汽車更加偏向互聯(lián)網(wǎng)和智能化,其所帶來的優(yōu)秀操作體驗也是傳統(tǒng)汽車不能及的,而這種操作體驗多數(shù)歸功于汽車中的一個核心——VCU(整車控制系統(tǒng))。
整車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車動力、舒適度、安全性以及能耗等多方面進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化,配合大數(shù)據(jù)讓汽車擁有更好的操作性和可靠性。
布爾科技是一家汽車大數(shù)據(jù)解決方案提供商,其主營業(yè)務(wù)之中就有電動汽車整車控制系統(tǒng)VCU。布爾科技CEO閆方超向雷鋒網(wǎng)介紹了整車控制系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)在電動汽車上的應(yīng)用。
研發(fā)中的自動標(biāo)定和數(shù)據(jù)挖掘
其實,VCU是互聯(lián)網(wǎng)、電動汽車等新交通工具的控制核心,在傳統(tǒng)汽車上需求很小。而新型汽車在研發(fā)中就與傳統(tǒng)汽車有所區(qū)別。
在電動汽車開發(fā)過程中,通常有這么幾個階段:
第一階段:虛擬仿真階段。這一階段并沒有實體車,所有的測試研發(fā)工作都使用軟件來進(jìn)行模擬和測試,經(jīng)過一系列的測試合格之后才能進(jìn)入硬件測試。
第二階段:硬件仿真。這一階段依然沒有實體車,但是在測試的時候已經(jīng)使用的某些硬件。比如要電機(jī),就會買一臺電機(jī)擺在實驗室,用控制設(shè)備進(jìn)行控制算法驗證等工作。
第三階段:臺架測試。這一階段基本已經(jīng)有了車的雛形,但也只是在實驗室進(jìn)行測試,這一階段分兩步,第一步測試中把所有所需零件組裝在臺架上進(jìn)行虛擬測試。第二步會做一個樣車,和做批量試生產(chǎn)測試等。
最后階段:對車進(jìn)行三高實驗(高溫高壓高寒),然后對各項數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定,整個測試完畢設(shè)計階段就基本定型完成了。
這種通過前期模擬測試得出的數(shù)據(jù)一般都會比較精確,后期樣車測試的成功率也會高很多。
另外,閆方超告訴雷鋒網(wǎng),在汽車成型之后都有個標(biāo)定的過程,標(biāo)定就是指在控制程序都改好后,實際在運(yùn)行過程中,工程師還會根據(jù)經(jīng)驗和實驗室的參數(shù)對“電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流大小”等數(shù)據(jù)進(jìn)行手動改進(jìn),其中參數(shù)非常龐大,通常有上千個之多,手動一點(diǎn)點(diǎn)修改工作量十分繁瑣,所以他們?yōu)榇俗灾餮邪l(fā)了自動標(biāo)定的平臺,大大節(jié)省了工作量,精確度也很高。這種標(biāo)定過程還能通過數(shù)據(jù)采集和挖掘,讓車做到越跑越節(jié)能。這也是研發(fā)過程中結(jié)合大數(shù)據(jù)的一個好處。
行車安全保護(hù)
傳統(tǒng)汽車中,各種汽車的數(shù)據(jù)大多在儀表盤上展示,而互聯(lián)網(wǎng)汽車會有大的液晶屏來顯示這些信息,但是,如果車輛出現(xiàn)狀況,在液晶屏上用戶只能看到一些參數(shù),不足以向用戶展示車輛潛在的危險。
閆方超說,整車控制系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)結(jié)合對行車安全的的好處大致有兩點(diǎn)。
1、當(dāng)車發(fā)生故障時,通過VCU能夠詳細(xì)知道故障的細(xì)節(jié)和進(jìn)行預(yù)判:“車還能不能開”、“會不會有沒有進(jìn)一步的損壞”、“需要救援還是能夠繼續(xù)開到修車廠”、“修理時需要對哪一部分進(jìn)行修復(fù)”等等。
2、能夠預(yù)測故障,系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集各種傳感器的參數(shù)、駕駛員操作參數(shù)、車本身運(yùn)行的參數(shù)、道路實時擁堵參數(shù)等等,這些數(shù)據(jù)都會被上傳到后臺,通過大數(shù)據(jù)算法分析總結(jié)規(guī)律。規(guī)律應(yīng)用到?jīng)]發(fā)生車上,就能能有效預(yù)測一些車子的故障。
說到這閆方超還舉了個例子:
當(dāng)一個地方要發(fā)生大地震時,青蛙會突然成群的跳上馬路,其他的動物也會有一些反常行為,這個時候人們就可以判斷將會有災(zāi)難發(fā)生。這就是規(guī)律的應(yīng)用,規(guī)律數(shù)據(jù)對車子的作用也是如此,不過汽車故障規(guī)律性更強(qiáng),所以預(yù)測的準(zhǔn)確性更強(qiáng)。目前布爾科技已經(jīng)攢下了幾千萬條的大數(shù)據(jù)用于車輛故障分析,車主和生產(chǎn)廠商都能看到每輛車實時運(yùn)行安全的一個狀態(tài)。
除了上述舉例的保護(hù)之外,VCU在駕駛狀態(tài)安全確認(rèn)(例如不允許車輛從前進(jìn)模式直接跳轉(zhuǎn)到后退模式)、通信故障保護(hù)、電池保護(hù)以及熱管理等等都有相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)的預(yù)測。
舒適度與能耗
除了安全性之外,新能源汽車相對傳統(tǒng)汽車而言,舒適度和易操作性都比較高。
互聯(lián)網(wǎng)汽車把互聯(lián)網(wǎng)因素加進(jìn)去了,在整車控制器、電池、電機(jī)的管理系統(tǒng)以及各種傳感器有相應(yīng)的算法,使整車變得更加智能。但是控制程序本身難免會有 BUG,這樣改進(jìn)控制性和舒適度上就需要一些大數(shù)據(jù)的支持,這種支持體現(xiàn)在動力性、各種模式管理以及用戶對車需求的管理上。
舉個簡單的例子:
車輛的控制系統(tǒng)會識別你所在的位置以及實時的路況,通過云端數(shù)據(jù)分析來確定你當(dāng)前所需的動力模式,鄉(xiāng)村小路和高速公路、暢通街道和擁堵路段所使用的動力模式是不一樣的,這個時候整車控制系統(tǒng)能夠?qū)恿δJ竭M(jìn)行切換。
另外,動力模式切換還可以表現(xiàn)在另一種場景下,比如,一輛車在坐滿乘客和空車兩種情況下,起步、加速等操作給司機(jī)帶來的操作感覺是不一樣的,踩油門動力性會讓人感覺有差異。通過VCU對車進(jìn)行調(diào)節(jié),能讓駕駛員操作感受統(tǒng)一,無論車輛載重與否,只要把油門踩到相應(yīng)的深度,就能得到同樣的加速動力
兼容性
在兼容性上,VCU的軟硬件均可配置。
閆方超告訴雷鋒網(wǎng),以布爾科技的控制系統(tǒng)為例,其所有的接口都是可選的,支持其他廠家的各種傳感器以及控制設(shè)備。
“就像去電腦城配電腦一樣,各種不同的硬件都能兼容。”
除了硬件,在軟件上也是可配置的,閆方超表示,他們的控制系統(tǒng)在控制算法之類的改進(jìn)上不需要重新編程設(shè)計,只需要找到相應(yīng)的配置文件,并下載到系統(tǒng)列表上進(jìn)行配置和修改即可,可以用戶自定義,省去了改代碼、測試等麻煩。
閆方超表示,按目前汽車的發(fā)展?fàn)顩r來說,互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛還普及度還不是很高,但是電動汽車的互聯(lián)網(wǎng)和智能化程度相對較強(qiáng),所以布爾科技才以電動車為切入點(diǎn)研究VCU。在未來的無人汽車和互聯(lián)網(wǎng)汽車中,整車控制系統(tǒng)會改進(jìn)的更多,并發(fā)揮更大的作用。[!--empirenews.page--]