瑞薩電子和ASTC合作開發(fā)帶R-Car V3M虛擬平臺(tái)的智能攝像頭的軟件
全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723)宣布,和澳大利亞半導(dǎo)體科技有限公司(ASTC)以及其子公司VLAB Works一起,聯(lián)合開發(fā)用于瑞薩R-Car V3M的VLAB/IMP-TA模擬器虛擬平臺(tái)(VP),該平臺(tái)是一款可用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的汽車片上系統(tǒng)(SoC)。VP在R-Car V3M芯片系統(tǒng)中可模擬圖像識(shí)別和認(rèn)知IP,僅用PC便可進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā),既縮短了VP開發(fā)時(shí)間,也提高了軟件質(zhì)量。VLAB/IMP-TA模擬器是瑞薩電子用于R-Car V3M的最新軟件開發(fā)工具之一,也是于2017年4月發(fā)布的Renesas autonomyTM平臺(tái)的一部分。
瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示:“我們的目標(biāo)是為所有使用R-Car SoC的汽車系統(tǒng)開發(fā)人員提供一個(gè)全面、統(tǒng)一和易于使用的軟件開發(fā)環(huán)境。ASTC的VLAB技術(shù)是加快Renesas autonomy平臺(tái)ADAS軟件開發(fā)的基石。”
澳大利亞半導(dǎo)體科技公司K.K.副總裁吉澤宏表示:“我們與瑞薩電子長(zhǎng)期保持著合作關(guān)系,并且很高興與Renesas autonomy平臺(tái)合作,以進(jìn)一步加速ADAS軟件開發(fā)和自動(dòng)駕駛研發(fā)。我們將VLAB技術(shù)應(yīng)用于R-Car V3M架構(gòu)、功能和定時(shí)建模,使R-Car V3M客戶能夠以卓越的質(zhì)量和高可靠性將新型ADAS應(yīng)用推向市場(chǎng)。
在ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,通過(guò)算法開發(fā)(包括目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別)計(jì)算車輛位置已變得更加復(fù)雜和繁瑣,而且憑借PC進(jìn)行算法開發(fā)已然成為標(biāo)準(zhǔn)。然而,將PC開發(fā)的算法移植到深度依賴于硬件架構(gòu)的嵌入式軟件中卻十分困難。因此,必須具有能夠平穩(wěn)過(guò)渡或集成算法開發(fā)階段與嵌入式軟件開發(fā)階段的開發(fā)環(huán)境。
為滿足這一需求,瑞薩電子和ASTC共同開發(fā)了VLAB/IMP-TA模擬器VP,僅使用PC即可為R-Car V3M進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)。ASTC的核心技術(shù)VLAB可模擬PC上的目標(biāo)硬件,使系統(tǒng)開發(fā)人員僅使用PC便可開發(fā)嵌入式軟件,無(wú)需使用實(shí)際的硬件。如此一來(lái),系統(tǒng)開發(fā)人員便可在PC上顯示的虛擬環(huán)境中檢查和進(jìn)行控制硬件。此外,VP可有效檢測(cè)開發(fā)軟件中的缺陷。通過(guò)使用VLAB/IMP-TA模擬器,系統(tǒng)開發(fā)人員能用比原來(lái)少一半的時(shí)間開發(fā)出高質(zhì)量的軟件。
VLAB/IMP-TA模擬器的主要特性
Ÿ 通過(guò)在PC上再現(xiàn)R-Car V3M的IMP-X5圖像識(shí)別引擎來(lái)提高開發(fā)效率
新型VP在PC上再現(xiàn)了IMP-X5內(nèi)置64線程MIMD處理器,可以進(jìn)行諸如逐步執(zhí)行、中斷和C語(yǔ)言編寫的用于多線程編程的變量參考等調(diào)試。使用該虛擬環(huán)境可大幅減少軟件開發(fā)時(shí)間。
Ÿ ASTC的時(shí)序模擬技術(shù)可準(zhǔn)確估計(jì)硬件處理時(shí)間
新型VP具有一個(gè)時(shí)序模擬器,通過(guò)對(duì)高速緩存、總線、處理器和其它主要組件的復(fù)雜時(shí)序行為進(jìn)行建模,可準(zhǔn)確掌握并反映硬件密鑰時(shí)序并有效模擬IMP-X5。這使得系統(tǒng)開發(fā)人員在估計(jì)硬件處理時(shí)間時(shí)會(huì)比當(dāng)前使用的周期基準(zhǔn)模擬器至少快100倍。