基于ATmega8的低成本無線智能跳頻數(shù)碼擴音系統(tǒng)設(shè)計

　　無線擴音系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，解決了實際工程中的布線和移動使用的難題。無線傳輸方式也從傳統(tǒng)的U段、V段無線擴音發(fā)展到今天的紅外線、藍牙和2．4 GHz頻段的無線數(shù)字傳輸方式。傳統(tǒng)的模擬信號無線擴音設(shè)備發(fā)射器的使用會受到同頻、鄰頻或外界電波干擾，擴音的回輸較大，而且高頻電波輻射大，擴音回輸會對人的耳膜造成一定的傷害。音頻在數(shù)字信號傳輸過程中受干擾的可能性小、抗干擾能力強。數(shù)字無線擴音系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于教學(xué)、會場、現(xiàn)代辦公、家居生活等領(lǐng)域。

　　工作于2．4 GHz的ISM。頻段有4億個可用地址碼，可通過跳頻詢址技術(shù)保證在同一場所同時使用而不串頻。發(fā)射信號的頻帶寬度大于所傳信息必需的最小帶寬，而頻帶的展寬是通過擴展功能實現(xiàn)，與所傳信息數(shù)據(jù)無關(guān)，并只有發(fā)射器和接收器知道，在接收端則用相同的擴頻碼進行相關(guān)解調(diào)來解擴及恢復(fù)所傳信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)被所有的跳頻點所攜帶，如果噪音沒有影響到所有的跳頻點，信息就可以被修復(fù)，一定條件下可以有多個系統(tǒng)在同一頻率范圍內(nèi)共存。文中介紹使用ATmega8 MCU和nRF24L01射頻收發(fā)器件進行開發(fā)的無線智能跳頻數(shù)碼擴音器設(shè)計方案。利用智能跳頻詢址技術(shù)，使發(fā)射機可更迅速地自動被接收機識別，任意發(fā)射機可以匹配任意接收機，匹配后自動鎖定直至發(fā)射機關(guān)閉或者離開無線電覆蓋范圍。在無障礙物的直線傳輸條件下輸出功率為5 W、發(fā)射和接收有效距離≤60 m。

　　1 系統(tǒng)分析與設(shè)計

　　系統(tǒng)由MCU、發(fā)射和接收系統(tǒng)構(gòu)成。音頻信號由發(fā)射端的前端信號處理電路放大后送往MCU內(nèi)部A／D進行采樣，MCU將采樣所得數(shù)據(jù)打包通過RF模塊發(fā)送出去。接收端MCU從RF模塊讀取數(shù)據(jù)包，并將其送至MCU內(nèi)部的TIMER1進行PWM調(diào)制，然后輸出至外部低通濾波器，最后還原得到相應(yīng)的音頻信號。系統(tǒng)原理如圖1所示。

　　1．1 主控MCU模塊

　　MCU選用AVR系列的ATmega8，其是基于增強AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega8的數(shù)據(jù)吞吐率達1 MIPS／MHz，16 MHz時性能達16 MIPS，因此可緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。工作電壓2．7～5．5 V，內(nèi)部集成8路10位ADC、SPI串行接口、16位帶PWM調(diào)制輸出的定時器、512 Byte的EEPROM。其內(nèi)部資源能滿足發(fā)射端和接收端MCU的要求

　　1．2 RF模塊

　　nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2．4～2．5 cHz ISM頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。可進行地址及CRC檢驗功能。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流9 mA；接收時，工作電流12．3 mA，多種低功率工作模式使節(jié)能設(shè)計更方便。收發(fā)雙方傳輸信號的載波按照預(yù)定規(guī)律進行離散變化，以避開干擾、完成傳輸?？傊?，跳頻技術(shù)FHSS不是抑制干擾而是容忍干擾。由于載波頻率是跳變，具有抗高頻及部分帶寬干擾的能力，當跳變的頻率數(shù)目足夠多和跳頻帶寬足夠?qū)挄r，其抗干擾能力較強。利用載波頻率的快速跳變，具有頻率分集的作用，從而使系統(tǒng)具有抗多徑衰落的能力。利用跳頻圖案的正交性可構(gòu)成跳頻碼分多址系統(tǒng)，共享頻譜資源，并具有承受過載的能力。

　　1．3 音頻放大

　　如圖2所示，該電路U5A、R8、C17、R7、R14、R9、R16、R13負責(zé)麥克風(fēng)輸入信號的放大，放大倍數(shù)為10倍。其中R8給麥克風(fēng)提供直流偏置，經(jīng)過C17耦合至運放U5A。R7、R14、R9用于給運放提供一個虛擬地。如果有3．5 mm的音頻信號接頭插入J5時，后續(xù)電路會斷開和前級放大的連接，從而實現(xiàn)MIC聲音和外部音頻輸入的切換。U5B、R11、R15、R17、R19、C21負責(zé)輸入MIC和外部音頻信號的放大，放大倍數(shù)為5倍，原理與前級放大相似。運放選用LMV358，LMV358是一款Rail to Rail雙運放，工作電壓在2．7～5 V，增益帶寬乘積為1 MHz，工作電流140μA，適合電池供電。

　　1．4電源穩(wěn)壓

　　LDO選用PAM3101，為正向線性穩(wěn)壓器系列，其特色是低靜態(tài)電流和低壓降，是電池供電應(yīng)用的理想選擇。小體積SOT--23和SOT-89封裝對于便攜式和發(fā)射設(shè)備具有吸引力。熱關(guān)閉和電流限制可防止器件在極端的工作環(huán)境下失效。

　　2 系統(tǒng)接口設(shè)計

　　2．1 發(fā)射端系統(tǒng)接口

　　如圖3所示，ATmega8通過SPI與NRF24L01連接。在對NRF24L01初始化之前，必須對IO口進行初始化，方向寄存器DDR設(shè)置如圖上的箭頭所示。ATmega8工作頻率為16 MHz，故通過設(shè)置SPCR、SPSR寄存器讓SPI工作于時鐘加倍模式，可使SPI時鐘頻率達8 MHz。內(nèi)部A／D工作時鐘通過64分頻后為250 kHz；單次轉(zhuǎn)換周期為52μs；在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式下，采樣頻率約為20 kHz、8 bit精度。每次完成轉(zhuǎn)換后將觸發(fā)ADC中斷。電源部分作為電路的重要組成部分，其性能好壞直接影響輸出音質(zhì)。由于發(fā)射端RF模塊工作于發(fā)射狀態(tài)時瞬間電流較大，如果模擬器件和RF模塊使用同一LDO，則輸出音頻會受到嚴重干擾，故模擬器件和數(shù)字器件各自使用獨立LDO，力求將影響減到最小。

　　2．2 接收端系統(tǒng)接口

　　如圖4所示，ATmega8與NRF24L01連接方式與發(fā)射端相同，IO方向設(shè)置也與其相同。為了防止NRF24L01返回ACK時造成的電源波動，模擬器件和數(shù)字器件都各自使用獨立LDO。由于ATmega8的IO口較少，內(nèi)部數(shù)個硬件接口使用同一個IO，導(dǎo)致接口沖突。SPI的MOSI和Timer2的OC2共用PB3，SS與Timer1的OC1B共用PB2，最后只有16 bit的Timer1OC1A可使用。通過修改TCCR1A寄存器讓Timer1工作在8bitPWM模式，工作頻率為62．5 kHz。修改OCR1則可以改變OC1B上輸出的PWM占空比。Timer2在比較匹配模式下工作，每隔52μs中斷一次，并修改緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)送至Timer1，讓其改變PWM占空比，經(jīng)過低通濾波器濾去PWM高頻成分后，最終得到音頻信號。

　　3 主控軟件流程

　　3．1 發(fā)射端軟件流程

　　MCU上電復(fù)位后，首先會對SPI接口進行初始化，再進行IO設(shè)置。接著再對外設(shè)NRF24L01和Timer0初始化。完成對NRF24L01的初始化后，緊接著就是對接收機的搜索。流程圖內(nèi)附有簡略算法。與接收機建立握手后就開始對A／D初始化，并開始對音頻信號進行采樣，將數(shù)據(jù)保存至A、B兩個緩沖區(qū)，一旦A緩沖區(qū)溢出后新采樣的數(shù)據(jù)就傳輸至B緩沖區(qū)，并將A緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)打包發(fā)送。緊接著進入接收模式并等待接收端返回ACK。與此同時采集的數(shù)據(jù)將保存到B緩沖區(qū)內(nèi)。當收到ACK后將進入下一個循環(huán)周期。如果10 min內(nèi)不斷發(fā)送數(shù)據(jù)且沒有收到ACK則認為和接收端的連接已經(jīng)中斷，這時將進入待機狀態(tài)。定時器每10 ms觸發(fā)中斷，對當前連接狀態(tài)通過紅綠LED進行顯示。正常狀態(tài)時綠色LED長亮，一旦出現(xiàn)丟包現(xiàn)象則只有紅LED長亮，用于告知發(fā)射端和接受端的距離過遠或信號受到障礙物阻擋、干擾。

　　3．2 接收端軟件流程

　　接收端的軟件實現(xiàn)流程為發(fā)射端的逆過程。首先對ATmage8的IO、SPI、定時器、NRF24L01進行初始化，其設(shè)置與發(fā)射端一致。接著設(shè)置NRF24L01為接受狀態(tài)，MCU將搜索發(fā)射端握手信號和空閑頻道，如果搜索不到握手信號時將在空閑頻道上等待發(fā)射主動搜索到該頻道。完成信號握手后接收端將會一直等待發(fā)射端發(fā)送數(shù)據(jù)包，并把數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)移至緩沖區(qū)，10 min后收不到數(shù)據(jù)包則進入待機狀態(tài)。Timer2工作

　　于比較匹配模式，一旦TNCT2等于OCR2時，MCU會對TNCT2硬件清零，從而產(chǎn)生一個周期為52μs的比較匹配中斷，并利用這個中斷去從緩沖區(qū)讀取音頻數(shù)據(jù)至Timer1用于輸出PWM占空比。與此同時，timer也將產(chǎn)生一個10 ms的中斷用于LED顯示連接狀態(tài)，實現(xiàn)原理與發(fā)射端的一致。

　　4 性能測試

　　無線智能跳頻數(shù)碼擴音器實現(xiàn)射頻頻率在2．4～2．5 CHz的數(shù)碼傳輸。在無遮擋直線傳輸?shù)臈l件下，有效距離達60 m。收、發(fā)機可自動應(yīng)答和重發(fā)。頻響為100 Hz～10 kHz。信噪比>45 dB。在125個可選工作頻道中自動跳頻，頻道切換時間極短。發(fā)射器工作狀態(tài)電流最大為12 mA，靜待狀態(tài)電流最大為0．06 mA，輸出功率5 W，數(shù)據(jù)速率為2 Mbit·s-1。

　　5 結(jié)束語

　　無線智能跳頻數(shù)碼擴音器設(shè)計方案，是利用ATmega8 MCU和nRF24L01射頻收發(fā)器件，以及智能跳頻詢址技術(shù)進行開發(fā)的，在可選工作頻道中自動跳頻，頻道切換時間極短。在無障礙物的直線傳輸條件下實現(xiàn)輸出功率為5 W、發(fā)射和接收有效距離在60 m以內(nèi)。ATmega8 MCU的應(yīng)用雖然降低了該擴音器的成本，但ATmega8 MCU的性能限制，使擴音效果存在音頻爆音現(xiàn)象。處理的方法有不少，其中可采用窄帶高頻及中頻選頻濾波，外加噪聲數(shù)碼抑制電路，有效避免脈沖雜音，多種增強主音源，最大限度抑制了背景噪音，提高了傳音質(zhì)量。