s3c6410的GPIO驅(qū)動總結(jié)

1、查看gpio狀態(tài)：頭文件中int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); ，該函數(shù)的功能是通過查看該gpio保存的記錄標志是否為NULL來判斷GPIO是否被占用，并把此gpio取名為*lable。
例如：if(gpio_request(S3C64XX_GPB(0), "GPB"))


2、上拉電阻狀態(tài)：頭文件中s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull); ，該函數(shù)的功能是將pin引腳的上拉電阻設(shè)置成“pull”狀態(tài)。
例如s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0), S3C_GPIO_PULL_DOWN );


3、引腳功能（輸入、輸出或其他）：
頭文件中int gpio_direction_input(unsigned gpio); ---將gpio配置成輸入模式 例如：gpio_direction_input(S3C64XX_GPB(0),);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); ------//將gpio配置成輸出模式，并且將gpio置為value，
例如：gpio_direction_output (S3C64XX_GPB(0),1);
頭文件中s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to); ------將pin引腳配置成“to”功能。
例如：s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPB(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
s3c_gpio_cfgpin不僅能夠?qū)⒛硞€gpio配置成輸入輸出模式，還能配置成其他的特殊功能。int gpio_direction_output僅能將某個gpio配置成輸出功能，但它同時能夠初始化


4、數(shù)據(jù)輸入輸出頭文件中g(shù)pio_get_value(unsigned gpio); -----//讀取gpio的值
gpio_set_value(unsigned gpio, int value); ---- 設(shè)置gpio的值為value


除了以上方法外，其實還可以利用__raw_readl和__raw_writel 對gpio進行驅(qū)動，這兩個函數(shù)的定義如下：
#define __raw_readl(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a) = (v))
宏中的‘a(chǎn)’，為gpio的地址，在頭文件中有定義（例如S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT），‘v’為設(shè)定的具體值。
由此可見__raw_readl和__raw_writel 采用的方法是gpio地址直接訪問的方式。__raw_readl和__raw_writel 的原理很簡單，就是讀io地址‘a(chǎn)’的值和寫‘v’到‘a(chǎn)’地址的io。