STM8S_006_AWU自動(dòng)喚醒

Ⅰ、寫在前面

在某些低功耗的設(shè)備中，需要設(shè)備進(jìn)入低功耗，且又需要間隔一定時(shí)間喚醒MCU，就需要有這么一個(gè)“AWU自動(dòng)喚醒”定時(shí)自動(dòng)喚醒的功能。

在STM32中實(shí)現(xiàn)上面功能，常見的操作就是使用RTC來實(shí)現(xiàn)。但RTC每次進(jìn)入低功耗之前都需要配置一下RTC，而STM8獨(dú)特的AWU功能只需要簡(jiǎn)單的初始化配置即可。

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http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

作者：strongerHuang

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AWU：AutoWakeUp，即自動(dòng)喚醒

AWU是用來當(dāng)MCU進(jìn)入低功耗的活躍停機(jī)(Active Halt)模式時(shí)提供一個(gè)內(nèi)部的喚醒時(shí)間基準(zhǔn)。該時(shí)間基準(zhǔn)的時(shí)鐘是由內(nèi)部的低速RC振蕩器時(shí)鐘(LSI)或者通過預(yù)分頻的HSE晶振時(shí)鐘來提供的。

LSI低速內(nèi)部時(shí)鐘測(cè)量

在使用LSI低速內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，為了確保最好的精度，它的頻率可以通過TIM3的輸入捕捉1來測(cè)定。

AWU操作

為了使用AWU功能，按順序執(zhí)行如下步驟：

1. 使用AWU_CSR寄存器的MSR位和TIM1/3的輸入捕捉通道1來檢測(cè)LS的時(shí)鐘頻率（對(duì)精度要求不高，該步驟可省略）；

2. 通過寫AWU_APR的APR[5:0]位來定義適當(dāng)?shù)念A(yù)分頻值；

3. 通過寫AWU_TBR的AWUTB[3:0]來選擇需要的自動(dòng)喚醒延時(shí)；

4. 置位AWU_CSR 的AWUEN位；

5. 執(zhí)行HALT指令。

提示：

計(jì)數(shù)器僅僅在HALT指令之后MCU進(jìn)入活躍停機(jī)模式時(shí)才開始計(jì)數(shù)(請(qǐng)參考電源管理的活躍停機(jī)模式章節(jié))， AWU中斷同時(shí)被使能。

預(yù)分頻計(jì)數(shù)器僅僅在APR[5:0]值不同于它的復(fù)位值0x3F值時(shí)才開始計(jì)數(shù)。

LSI低速內(nèi)部時(shí)鐘頻率檢測(cè)

在經(jīng)過出廠校驗(yàn)后，在全溫度范圍內(nèi)低速內(nèi)部RC(LSI)振蕩器的頻率離散性是128 kHz +/-12.5%。為了獲得精確的AWU時(shí)間間隔或者蜂鳴器輸出，必須精確測(cè)量LSI頻率。本文提供的兩個(gè)工程代碼中有一個(gè)是校正過的，有一個(gè)沒有校正。

可采用如下的步驟：

1. 將AWU_CSR的MSR位置1來把LSI的內(nèi)部時(shí)鐘連接到TIM1/3定時(shí)器的ICAP1；

2. 通過定時(shí)器的輸入捕捉中斷來測(cè)量LSI的時(shí)鐘頻率；

3. 到向AWU_APR的APR [5:0] 位寫入一個(gè)適當(dāng)?shù)闹祦碚{(diào)整AWU定時(shí)間隔到期望的時(shí)間間隔。AWUTB[3:0]位可以被更改來選擇不同的時(shí)間間隔。

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S_Demo”增加AWU修改而來。初學(xué)的朋友可以參看我前面對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)文章，那些文章講的比較詳細(xì)。

工程源代碼主要實(shí)現(xiàn)功能：配置AWU定時(shí)1秒，讓MCU從停機(jī)模式自動(dòng)喚醒，改變LED狀態(tài)；然后又進(jìn)入停機(jī)模式，以此循環(huán)下去。

本文重點(diǎn)講述關(guān)于AWU的內(nèi)容：

AWU_LSICalibrationConfig：LSI低速內(nèi)部時(shí)鐘校正配置

AWU_Init：AWU初始化配置

A.AWU_LSICalibrationConfig：時(shí)鐘校正配置

關(guān)于時(shí)鐘的校正，如果要求不是很高，可以省略該步驟。從上面的說明可以看得出來，是通過定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的。

我們提供例程通過TIM1/3捕獲功能（該功能在后面文章會(huì)講述）測(cè)量LSI的時(shí)鐘，具體請(qǐng)看我提供例程的“AWU_LSIMeasurement”函數(shù)，該函數(shù)測(cè)量得到的LSI時(shí)鐘，結(jié)合“AWU_LSICalibrationConfig”函數(shù)即可校正。

B.AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S)：定時(shí)1秒AWU

通過上面的描述，大家或許初學(xué)的朋友還不能完全理解（上面的描述是針對(duì)寄存器的描述），但可以通過代碼很直接的明白其意思，我們這里結(jié)合的是ST提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，具體可以跟蹤代碼看見，其實(shí)里面的內(nèi)容就是上面所描述的。

void AWU_Initializes(void)

{

AWU_LSICalibrationConfig(AWU_LSIMeasurement());//校正LSI時(shí)鐘

AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S); //初始化AWU

enableInterrupts(); //全局中斷

}

提示：

很多人不明白為什么這里要配置中斷？

其實(shí)細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)“控制/狀態(tài)寄存器(AWU_CSR)”寄存器中的

AWUF自動(dòng)喚醒標(biāo)志位：

此位在自動(dòng)喚醒模塊產(chǎn)生中斷時(shí)被置位，通過讀AWU_CSR清零。寫操作不影響次位的數(shù)值。

0：無自動(dòng)喚醒中斷

1：自動(dòng)喚醒中斷產(chǎn)生

“AWUEN自動(dòng)喚醒使能位”：

此位由軟件置位和清零。由此位使能自動(dòng)喚醒功能。如果MCU進(jìn)入Active-halt或 Wait 模式，則自動(dòng)喚醒模塊按照預(yù)先編程設(shè)置延時(shí)一段時(shí)間喚醒MCU。

0：禁止自動(dòng)喚醒功能

1：使能自動(dòng)喚醒功能

因此，我們還需要在中斷函數(shù)（stm8s_it.c）里添加代碼：

INTERRUPT_HANDLER(AWU_IRQHandler, 1)

{

AWU_GetFlagStatus();

}

這一句主要的功能是清除標(biāo)志位。

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A06_AWU自動(dòng)喚醒xxx）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0