一、stm32的中斷和異常
Cortex擁有強(qiáng)大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程事件分為異常和中斷，它們用一個(gè)表管理起來(lái)，編號(hào)為0~15為內(nèi)核異常，16以上的為外部中斷，這個(gè)表就是中斷向量表。而stm32對(duì)這個(gè)表重新進(jìn)行了編排，把編號(hào)從-3~6定義為系統(tǒng)異常，編號(hào)為負(fù)的內(nèi)核異常不能設(shè)置優(yōu)先級(jí)，從編號(hào)為7為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級(jí)可自行進(jìn)行設(shè)置。我們一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中斷向量，而且在編寫(xiě)中斷函數(shù)時(shí)也要在這個(gè)文件里查找中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)名。如下圖所示：
二、NVIC中斷控制器
1、stm32提供了強(qiáng)大的中斷控制器NVIC，NVIC屬于Cortex內(nèi)核器件，不可屏蔽中斷(NMI)和外部中斷都由它來(lái)管理，而SYSTICK不由它管理。
在misc.h文件中我們對(duì)NVIC進(jìn)行了結(jié)構(gòu)體定義，我們找到NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體就可進(jìn)行定義，結(jié)構(gòu)體中包含四個(gè)成員，分別是：
NVIC_IRQChannel ：需要配置的中斷向量，比如EXTI0_IRQn，不同的中斷向量我們?cè)趕tm32f10x.h這個(gè)文件中可以找到。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ：配置相應(yīng)中斷向量搶占優(yōu)先級(jí)。
NVIC_IRQChannelSubPriority ：配置相應(yīng)中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。
NVIC_IRQChannelCmd ：使能或關(guān)閉響應(yīng)中斷向量中斷。
2、對(duì)于中端配置主要的內(nèi)容是配置中斷優(yōu)先級(jí)，stm32有兩種中斷優(yōu)先級(jí)，我們?cè)撛趺磁渲媚兀?/p>
中斷向量有兩個(gè)屬性，搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)，編號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高。當(dāng)兩個(gè)中斷搶占式優(yōu)先級(jí)相同，則響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行。
3、NVIC中斷優(yōu)先級(jí)組
NVIC只可以配置16種中斷優(yōu)先級(jí)，也就是說(shuō)搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)由四位數(shù)字來(lái)決定，總共可以有5種配置方式，在misc.h文件中我們可以看：
stm32的所有GPIO口都可以配置為EXTI外部中斷模式，來(lái)捕捉信號(hào)，可以上升沿檢測(cè)，下降沿，上升沿下降沿檢測(cè)。PA0~PG0連接到EXTI0，PA1~PG1連接到EXTI1，PA2~PG2連接到EXTI2等
三、中斷程序編寫(xiě)
我們需要自己建一個(gè).c和.h文件來(lái)寫(xiě)中斷配置這一塊的代碼。配置NVIC和中斷函數(shù)如下所示：
123456789101112staticvoidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC_InitTypeDef這個(gè)結(jié)構(gòu)體我們?cè)趍isc.h文件中可以找到/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置為第2種中端配置方式，即1bits配置搶占式，3bits配置響應(yīng)式，這個(gè)函數(shù)在misc.c文件中，組別在misc.h文件中/* 配置中斷源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中斷0用這種表示方法，中斷0~4表示方法都類(lèi)似，中斷5~9表示方式統(tǒng)一為EXTI9_5IRQn，中斷10~15統(tǒng)一為EXTI15_10IRQnNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占式優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}1234567891011121314151617181920voidEXTI_PA0_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //這個(gè)結(jié)構(gòu)體在stm32f10x_exti.h中有定義/* config the extiline clock and AFIO clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/* config the NVIC */NVIC_Configuration();/* EXTI line gpio config*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 上拉輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* EXTI line mode config */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //外部中斷0，其他的以此類(lèi)推 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置為中斷模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}中斷配置完了以后就要真正寫(xiě)代碼了，我們的中斷處理函數(shù)都寫(xiě)在stm32f10x_it.c文件中，示例代碼如下：
123456789voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷{// LED1 取反LED1_TOGGLE;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中斷標(biāo)志位}}
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