STM32F103學習筆記（六） 獨立看門狗and窗口看門狗

首先，學習兩種狗，就該看到它們兩者之間的不同：

（1）獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動，而窗口狗使用的是 PCLK1 的時鐘，需要先使能時鐘，而獨立狗不需要使能。

（2）兩者的作用不同：1.獨立狗 避免單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導致出現(xiàn)死循環(huán)，獨立看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)） 沒有接收喂狗信號

（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復位重啟（發(fā)送復位信號）。2.窗口狗 窗口看門狗（ WWDG）通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。
（3）獨立狗不用中斷，窗口狗要用中斷

（4）獨立狗需要外部的手動控制（eg按鍵觸發(fā)），窗口狗自動控制。

（5）獨立狗的寄存15:0有效，是12位遞減的；窗口狗的寄存器低八位有效，是6位遞減的。

獨立狗 wdg.c 其中有兩個函數(shù)：獨立狗初始化函數(shù)和喂狗函數(shù)。

#include"wdg.h"

//初始化獨立看門狗

//prer:分頻數(shù):0~7(只有低3位有效!)

//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256!

//rlr:重裝載寄存器值:低11位有效.

//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40(ms).

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//①使能對寄存器I寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer);//②設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值

IWDG_SetReload(rlr);//②設置IWDG重裝載值

IWDG_ReloadCounter();//③按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器

IWDG_Enable();//④使能IWDG

}

//喂獨立看門狗

voidIWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();//reload

}

窗口狗 wdg.c 有四個函數(shù)，分別是初始化窗口狗；設置wwdg計時器并使能；中斷初始化；中斷服務函數(shù)。

//保存WWDG計數(shù)器的設置值,默認為最大.

u8WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗

//tr:T[6:0],計數(shù)器值

//wr:W[6:0],窗口值

//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低2位有效

//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時鐘使能

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT.

WWDG_SetPrescaler(fprer);//設置IWDG預分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr);//設置窗口值

WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗,設置counter

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位

WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVIC

WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷

}

//重設置WWDG計數(shù)器的值

voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗,設置counter.

}

//窗口看門狗中斷服務程序

voidWWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2子優(yōu)先級3組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2,子優(yōu)先級3,組2

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復位

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WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位

LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉

}

其實兩個.c都記不住，先暫時記住怎么往里調用參數(shù)吧。