糾結(jié)的STM32 RTC時(shí)鐘源LSE
一開(kāi)始，所有實(shí)驗(yàn)都是在神舟板上去完成，根本就沒(méi)有發(fā)現(xiàn)RTC的問(wèn)題。直到我們自己畫(huà)板來(lái)后調(diào)試時(shí)，才發(fā)現(xiàn)STM32 RTC的外部時(shí)鐘源存在問(wèn)題。
這也算是STM32的一個(gè)雞肋，對(duì)于LSE外部晶振太過(guò)于苛刻，手冊(cè)上要求使用6pf，這個(gè)規(guī)格的晶振市場(chǎng)上太少，魚(yú)龍混雜，中招的高手菜鳥(niǎo)不在少數(shù)。我們自己的板也是如此，幾經(jīng)波折，反反復(fù)復(fù)嘗試使用不同的規(guī)格的晶振，替換外部的電容，電阻都沒(méi)有能讓這個(gè)32.768K的LSE起振。但是又需要有RTC來(lái)提供時(shí)間，考慮的方法主要有2種，第一采用外部RTC時(shí)鐘芯片，如DS1302。第二是使用內(nèi)部其它的時(shí)鐘源來(lái)提供RTC時(shí)鐘。毫無(wú)疑問(wèn)，目前板已經(jīng)制好，添加時(shí)鐘芯片肯定造成板上布局更改，還得重新打板，這里采用了第二種方法。
查看STM32的手冊(cè)上時(shí)鐘樹(shù)，如下：
除去不能起振的外部低速LSE外，可供使用的只有LSI和HSE的128分頻，LSI這個(gè)是內(nèi)部的40KHz RC振蕩器，頻率在30~60KHz浮動(dòng)，自然這個(gè)不能用于RTC計(jì)時(shí)，誤差太大。
我們的板上配的是STM32F107這款芯片，外部高速晶振是25MHz的。128分頻后頻率為 25000000 / 128 = 195312.5 Hz，很顯然這里也不能做到很精確，有小許誤差。
然后設(shè)置RTC_PRL寄存器，寫(xiě)入195312這個(gè)分頻值，便可以得到1Hz的頻率。使用HSE作為RTC時(shí)鐘，缺點(diǎn)就是無(wú)法在斷開(kāi)電源后使用后備電池進(jìn)行供電，維持RTC的正常。下次需要上位機(jī)重新去設(shè)置時(shí)間。
代碼大致如下：
void RTC_Configuration(void)
{
u8 i = 0;
/* Enable PWR and BKP clocks */
/* PWR時(shí)鐘（電源控制）與BKP時(shí)鐘（RTC后備寄存器）使能 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR " RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
/*使能RTC和后備寄存器訪問(wèn) */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
/* 將外設(shè)BKP的全部寄存器重設(shè)為缺省值 */
BKP_DeInit();
/* Enable LSE */
/* 使能LSE（外部32.768KHz低速晶振）*/
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
/* Wait till LSE is ready */
/* 等待外部晶振震蕩穩(wěn)定輸出 */
TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_MS); //ms 級(jí)別
for (i = 0;i < 10;i++) //10次檢測(cè)，如果LSE仍然沒(méi)有起振，證明這玩意有問(wèn)題，跳出循環(huán)
{
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != RESET)
break;
TIM5_MS_CALC(1); //1ms延時(shí)
}
//while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET){}
if (i == 10)
{
//RCC->CSR |= 0x1; //開(kāi)啟內(nèi)部低速晶振
//while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);
//RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); //使用LSI提供RTC時(shí)鐘
//使用外部高速晶振 128分頻
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
}else
{
/* Select LSE as RTC Clock Source */
/*使用外部32.768KHz晶振作為RTC時(shí)鐘 */
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
}
/* Enable RTC Clock */
/* 使能 RTC 的時(shí)鐘供給 */
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
/* Wait for RTC registers synchronization */
/*等待RTC寄存器同步 */
RTC_WaitForSynchro();
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
/* 等待上一次對(duì)RTC寄存器的寫(xiě)操作完成 */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Second */
/* 使能RTC的秒中斷 */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
/* 等待上一次對(duì)RTC寄存器的寫(xiě)操作完成 */
RTC_WaitForLastTask();
/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
/* 32.768KHz晶振預(yù)分頻值是32767,如果對(duì)精度要求很高可以修改此分頻值來(lái)校準(zhǔn)晶振 */
if (i != 10) //LSE不能正常
RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */
else
RTC_SetPrescaler(195312); //25000000 / 128 = 195312.5，如果是8M / 128 = 62500，則這里應(yīng)該填為62499
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
/* 等待上一次對(duì)RTC寄存器的寫(xiě)操作完成 */
RTC_WaitForLastTask();
}
void Init_RTC(void)
{
/* 以下if...else.... if判斷系統(tǒng)時(shí)間是否已經(jīng)設(shè)置，判斷RTC后備寄存器1的值
是否為事先寫(xiě)入的0XA5A5，如果不是，則說(shuō)明RTC是第一次上電，需要配置RTC，
提示用戶通過(guò)串口更改系統(tǒng)時(shí)間，把實(shí)際時(shí)間轉(zhuǎn)化為RTC計(jì)數(shù)值寫(xiě)入RTC寄存器,
并修改后備寄存器1的值為0XA5A5。
else表示已經(jīng)設(shè)置了系統(tǒng)時(shí)間，打印上次系統(tǒng)復(fù)位的原因，并使能RTC秒中斷
*/
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != RTC_SEQ_ID)
{
/* Backup data register value is not correct or not yet programmed (when
the first time the program is executed) */
/* RTC Configuration */
RTC_Configuration();
/* Adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */
RTC_SetCounter(Time_Regulate(YEAR_BASE,01,01,0,0,0)); //2008-1-1 0:0:0
/* 修改后備寄存器1的值為0XA5A5 */
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, RTC_SEQ_ID);
}else
{
/* Check if the Power On Reset flag is set */
//RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET
// printf("rnn Power On Reset occurred....");
/* Check if the Pin Reset flag is set */
//else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
// printf("rnn External Reset occurred....");
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
{
//RCC->CSR |= 0x1; //開(kāi)啟內(nèi)部低速晶振
//while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);
//RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); //使用LSI提供RTC時(shí)鐘
//RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
RTC_Configuration();
}
//printf("rn No need to configure RTC....");
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
/* Enable the RTC Second */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
}
#ifdef RTCClockOutput_Enable
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Disable the Tamper Pin */
BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper
functionality must be disabled */
/* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif
/* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
}
實(shí)際測(cè)試，RTC效果還行，然后配合上位機(jī)隔一定的時(shí)間后同步時(shí)間基本上能夠滿足要求。
萬(wàn)惡的LSE晶振，這東西簡(jiǎn)直不能忍受......
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