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[導讀]首先闡明電源受限嵌入式系統(tǒng)的定位休眠激活方案的基本工作原理;然后介紹MCP2030的三方向磁場檢測接收、低功耗以及多種節(jié)能工作模式的顯著特點;最后以有源射頻標簽為例介紹了具體的軟硬件設(shè)計和應用實現(xiàn)。

引言

  進入21世紀之后,隨著社會信息化的不斷普及與發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應用越來越廣泛。其中自備電源嵌入式系統(tǒng)由于受功耗的限制,其設(shè)計與應用一直受到制約。一般來說,正常工作的嵌入式系統(tǒng)電流消耗在mA級,而處于休眠狀態(tài)下可以控制在μA級左右,3個數(shù)量級的能源節(jié)約對于有限的自備電源無疑具有極大的誘惑,所以這類系統(tǒng)基本上都要采用休眠激活的方案以實現(xiàn)節(jié)能,達到延長工作壽命的目的。

  目前可供采用的休眠激活方案主要有3種:事件激活法、定時激活法和定位激活法。事件激活法主要應用于檢測告警等場合,系統(tǒng)一般處于休眠模式,如果特定參數(shù)超限就會激發(fā)系統(tǒng)工作,這種方法一般要與相應的傳感器配合實現(xiàn),微處理器中也要占用相應的中斷資源;定時激活法主要應用于周期工作的系統(tǒng)(如小區(qū)三表數(shù)據(jù)的采集)中,系統(tǒng)按照定時器設(shè)定的時間間隔定期上報采集數(shù)據(jù),這種激活法的實現(xiàn)也非常方便,只需在相應的微處理器中添加定時器的中斷處理程序;定位激活法主要應用于對位置敏感的系統(tǒng)(如貴重資產(chǎn)管理和停車場的自動道閘等)中,該系統(tǒng)在特定位置安裝檢測設(shè)備,如果有監(jiān)管人員或設(shè)備離開或進入這些特定領(lǐng)域?qū)ぐl(fā)系統(tǒng)工作。定位激活法的實現(xiàn)有多種,本文主要介紹利用無線信號進行定位激活的一種實現(xiàn)方法。

1  基本原理

  無線信號頻譜中LF頻段信號具有穿透能力強的特點,它可以穿透非磁性介質(zhì),如水、混凝土、塑料等(不受視線距離限制),所以利用LF頻段設(shè)計激活電路是一種較好方案。無線信號頻率與波長存在反比例關(guān)系,天線長度取決于波長長度。500 MHz RF信號的波長為60 cm,天線很短,完全可以方便地實現(xiàn);而125 kHz LF信號的波長為2.4 km,做這樣的天線肯定不實際。所以利用LF頻段信號作為激活信號,接收端不再采用電磁場(radio)原理進行工作,而是直接通過接收磁場(magnetic)信號,然后利用磁場在線圈中的感應信號進行判斷處理,如圖1所示。該系統(tǒng)主要由磁場發(fā)射端和接收端兩種設(shè)備組成。

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圖1  磁場工作原理

  MCP2030是Microchip公司開發(fā)的專門針對低頻無線磁場通信的模擬前端器件。該器件集成有8個可編程配置寄存器和1個只讀狀態(tài)寄存器,根據(jù)寄存器配置,MCP2030可以輸出解調(diào)數(shù)據(jù)、載波時鐘和磁場強度RSSI。該器件模擬接收電路具有較強的靈敏度,可以接收識別1 mVpp信號并解調(diào)8%的微弱調(diào)制信號。為了得到可靠的磁場信號,MCP2030采用了3組天線和3組接收解調(diào)電路。3組天線分別指向互相垂直的X、Y、Z軸,這樣無論接收器如何放置,總可以得到磁場信號,從而解決了磁場信號的方向性問題。其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

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圖2  MCP2030結(jié)構(gòu)框圖

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圖3  MCP2030有輸出的情況

  MCP2030集成了無線信號數(shù)字序列濾波部件,可以根據(jù)需要設(shè)定數(shù)字序列,器件只有當接收到特定數(shù)字序列時才做出響應,所以可有效避免其他信號干擾所引起的激活現(xiàn)象。圖3所示為無線數(shù)字序列符合設(shè)定數(shù)字序列的情況,特定的數(shù)字序列為“2 ms有2 ms無”載波信號,此時LFDATA在監(jiān)測到特定序列之后輸出的ASK調(diào)制信號,如果無線數(shù)字序列不符合設(shè)定數(shù)字序列,LFDATA無輸出。

  MCP2030具有功耗極低的顯著優(yōu)勢,為便于在自備電源的嵌入式系統(tǒng)中應用,專門設(shè)計優(yōu)化了3種工作模式,即休眠模式、待機模式和工作模式。休眠模式由SPI 接口命令進行控制,進入休眠之后,除寄存器、存儲器和SPI功能電路之外,包括RF限幅器在內(nèi)的所有電路都將關(guān)閉,以使消耗的電流最低(0.2 μA),需要用上電復位以及除休眠命令外的任何其他SPI命令將器件從休眠模式喚醒;當天線輸入沒有LF信號時,器件將自動處于待機模式,但器件內(nèi)部各部分電路已上電并準備接收輸入信號,待機模式下電流消耗的典型值為4 μA(3個接收天線工作);當在LF天線輸入上有LF信號且內(nèi)部電路隨接收的數(shù)據(jù)而進行切換時,器件處于低電流工作模式,該模式下電流消耗僅為13 μA。

  除此之外,該器件還支持半電源和無電源工作模式。無電源工作方式下,器件完全從磁場中提取能量進行工作;在半電源工作方式下,器件盡可能從磁場獲取能量,不得已情況下由電源供電。

2  設(shè)計應用

  有源射頻標簽是射頻識別系統(tǒng)中的重要組成部分,相比而言具有存儲容量大、通信距離遠、功能豐富的優(yōu)勢,可以廣泛應用于物流跟蹤、貴重資產(chǎn)管理等領(lǐng)域。其內(nèi)部電路主要部件有:控制器、激活信號檢測電路、RAM/ROM、定時器、UHF收發(fā)器、電源等。其中,激活信號檢測電路可以由MCP2030進行實現(xiàn),如圖4所示。利用MCP2030針對設(shè)定數(shù)字序列進行識別接收的能力,可以有效地控制標簽的工作狀態(tài)。當標簽到達安裝有射頻激活發(fā)射器的特定位置時,MCP2030從SPI接口上輸出相應的接收信號,使得控制器退出休眠狀態(tài),并對數(shù)據(jù)進行接收、分析和處理,最終存儲在RAM/ROM相應的位置中。當需要與讀寫器進行信息交互時,控制器通過UHF收發(fā)器進行通信,控制器處理完之后自動進入休眠狀態(tài),直到下一次接收到磁場激活信號或定時器產(chǎn)生定時中斷。

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圖4  激活信號檢測電路

  如圖4所示,MCP2030與控制器通過SPI接口進行連接,SPI接口定義分別為LFDATA、SCCLK、MCCS。該接口命令由16位的控制字組成,命令格式如下:

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  D13~D15為命令類型,MCP2030根據(jù)命令類型確定后續(xù)的數(shù)據(jù)含義并執(zhí)行相應的操作。其中,0x07為寫數(shù)據(jù)命令,0x06為讀數(shù)據(jù)命令。如果是寫數(shù)據(jù)或讀數(shù)據(jù)命令,則后續(xù)D9~D12為寄存器地址,分別指定該命令所要操作的寄存器地址,D1~D8為寄存器數(shù)據(jù)內(nèi)容,D0為該命令行校驗信息;如果不是寫數(shù)據(jù)或讀數(shù)據(jù)命令,則D0~D12的數(shù)據(jù)內(nèi)容無意義。

  為使MCP2030正常工作,系統(tǒng)上電復位時要對該器件進行正確的初始化配置。在此設(shè)定無線信號數(shù)字濾波序列為2 ms有2 ms無,使能通道自動選擇功能和解調(diào)信號輸出功能,初始化程序段如下:

void Init_MCP2030(void) {
  ShiftOutSpi(0xe1,0x41);//reg0 111 0000 1010 0000 1
  ShiftOutSpi(0xe2,0x01);//reg1 111 0001 0000 0000 1
  ShiftOutSpi(0xe4,0x01);//reg2 111 0010 0000 0000 1
  ShiftOutSpi(0xe6,0x01);//reg3 111 0011 0000 0000 1
  ShiftOutSpi(0xe8,0x01);//reg4 111 0100 0000 0000 1
  ShiftOutSpi(0xeb,0x81);//reg5 111 0101 1100 0000 1
  ShiftOutSpi(0xed,0x3f);//reg6 111 0110 1001 1111 1
}

  控制器向MCP2030發(fā)送數(shù)據(jù)的程序?qū)崿F(xiàn)如下:

//數(shù)據(jù)預先存儲在OutData1和OutData2中
void ShiftOutSpi(unsigned char OutData1,unsigned char OutData2) {
  unsigned char i;
  SCCLK=0;
  MCCS=0;
  for(i=0;i<8;i++) {
    LFDATA=OutData1 & 0x80;
    OutData1=OutData1?1;
    SCCLK=1;
    SCCLK=0;
  }
  for(i=0;i<8;i++) {
    LFDATA=OutData2 & 0x80;
    OutData2=OutData2?1;
    SCCLK=1;
    SCCLK=0;
  }
   MCCS=1;
}

  控制器從MCP2030接收數(shù)據(jù)的程序段如下:

//數(shù)據(jù)存儲在AFESpiInDataH和AFESpiInDataL中
void ShiftInSpi(void) {
  unsigned char i;
  SCCLK=0;
  MCCS=0;
  for(i=0;i<8;i++) {
    SCCLK=1;
    AFESpiInDataH=AFESpiInDataH & LFDATA;
    AFESpiInDataH=AFESpiInDataH?1;
    SCCLK=0;
  }
  for(i=0;i<8;i++) {
    SCCLK=1;
    AFESpiInDataL=AFESpiInDataL & LFDATA;
    AFESpiInDataL=AFESpiInDataL?1;
    SCCLK=0;
  }
  MCCS=1;
}

結(jié)語

  本文針對MCP2030的特點具體介紹了其在有源射頻標簽中的應用。該器件不僅集成有3通道低頻接收電路以及3方向的磁場檢測接收電路,而且功耗低,具備多種節(jié)能工作模式,非常適合于其他要求低功耗無線激活的嵌入式系統(tǒng)應用。

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