移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運。
據(jù)市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測，到2021年，全球倉儲和物流機器人市場規(guī)模將達到224億美元。2013年至2018年，中國AGV機器人銷量從最初的2439臺增長至2018年的18000臺（估計值），產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。據(jù)市場調(diào)研公司Reportlinker報道，預(yù)計在2017-2021年，中國移動機器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長，2021年將達到61000臺。
隨著企業(yè)發(fā)展需求以及核心技術(shù)發(fā)展逐步成熟，國家對智能制造領(lǐng)域高度重視，落地和出臺多項政策以支持。例如《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計劃在2020年，每萬名員工使用機器人臺數(shù)要達到100以上；《中國制造2025》將工業(yè)機器人作為智能化發(fā)展方向。這些政策文件是國家鼓勵物流企業(yè)積極采用機器人、無人機、無人車等先進技術(shù)裝備，實現(xiàn)快件自動分撥和快速轉(zhuǎn)運，全面提升倉儲、運輸、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率的重要表現(xiàn)形式。
我國AGV的發(fā)展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發(fā)展緩慢。近年來，在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，新興行業(yè)（電商、快遞、新能源、醫(yī)療等）市場需求持續(xù)釋放下，我國AGV機器人銷售量持續(xù)增長。
從需求領(lǐng)域來看，目前我國AGV機器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流。一個汽車企業(yè)往往要使用數(shù)百臺甚至上千臺AGV，如東風日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過1000臺AGV。AGV在汽車、家電、煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域市場需求穩(wěn)定增長的同時，物流領(lǐng)域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設(shè)需求旺盛，也促進了AGV銷量的快速增長。
在需求的刺激下，一波波資本也在不斷涌入。2019年上半年，有超10家AGV相關(guān)企業(yè)獲得融資；2018年，獲融資的AGV企業(yè)超過10家；2017年為5家。極智嘉（Geek+）成立于2015年初，利用機器人、AI、大數(shù)據(jù)、云計算和IoT技術(shù)，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應(yīng)鏈服務(wù)。2018年11月，Geek+完成1.5億美元的B輪融資；今年7月，Geek+宣布完成C1輪主力融資。
快倉成立于2014年3月，在2014年8月完成1000萬元天使輪融資；2015年10月完成4000萬元A輪融資。2017年3月29日，快倉宣布完成近2億元B輪融資。快倉在全球累計完成了近200個項目，全球出貨超8000臺，服務(wù)客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫(yī)藥、3C、商超、汽車以及智能制造等，并與阿里巴巴、菜鳥物流、DHL、郵政、雅馬哈、LAZADA等國內(nèi)外知名行業(yè)客戶達成戰(zhàn)略合作。
以移動機器人研發(fā)為核心的艾吉威在2017年8月2日已完成3000萬元的首輪融資。以“柔性室內(nèi)物流解決方案提供商”定位的隆博科技在今年1月，完成數(shù)千萬Pre-A+輪融資，此次融資主要用于深耕自主移動機器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流與倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，同時開辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機器人集成商提供自主移動技術(shù)解決方案的支持。
電子商務(wù)快速發(fā)展，競爭日益激烈，而更好的物流服務(wù)能為商家贏得更多的客戶。AGV可以按照最優(yōu)的行駛路線進行自動搬運，準確地停靠在指定位置，從而提高物流效率。
目前各大電商物流公司都已經(jīng)意識到AGV的獨特優(yōu)勢并逐步建立智能倉庫配合其運作。2015年，阿里在其天貓超市布局倉儲機器人—曹操，該機器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到打包臺，減少倉管人員的步行距離，增加了倉庫的分揀效率。2016年“雙十一”期間，菜鳥自主研發(fā)的智能AGV機器人投入使用。2017年，過半的電商平臺開始采用AGV自動分揀機器人，其中上海郵政EMS在雙十一期間率先使用AGV，350臺AGV每小時單個分揀量可達1.8萬件，準確率達99.99%。
隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞業(yè)龍頭對分揀機器人、AGV、無人倉等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢所趨。而物流機器人作為推動智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流發(fā)展的東風，呈現(xiàn)勃勃生機。
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