深圳怡豐首發(fā)第三代泊車機(jī)器人 機(jī)器人在智能停車設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛
據(jù)報(bào)道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將AGV機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人,新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人——GETAMODELW;無線載重型夾臂式泊車機(jī)器人——PINCER及柔性傳送式泊車機(jī)器人——BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人更將以怡豐首字母“Y”為運(yùn)動軌跡,演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動能力。
杭州西子攜全新超薄智能機(jī)械手,JIMU-OO分體式AGV亮相,機(jī)器人無需在車版或泊車架,可在車輛底進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、調(diào)撥及轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)最小面積穿越。短短時(shí)間內(nèi)智能停車領(lǐng)域的AGV企業(yè),已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥無幾演變?yōu)榱藸幭嗳刖帧?/p>
那么AGV機(jī)器人是什么樣的機(jī)器人呢?實(shí)際上AGV裝備是有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。
AGV機(jī)器人之所以成為各大停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開到移動的平臺上,機(jī)器人就會負(fù)責(zé)停車。AGV停車機(jī)器人的使用,能比傳統(tǒng)停車場增加停車位40%以上,不僅方便了老司機(jī),而且?guī)椭率纸鉀Q停車難的問題。
與較為傳統(tǒng)的一些停車移動技術(shù)比較,機(jī)器人克服了以往技術(shù)的弱點(diǎn)。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動技術(shù),臺板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡便,但交換過程時(shí)間長,目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用;夾持式是上世紀(jì)50年代在歐洲開始應(yīng)用,但由于對車輪胎有一定破壞力,加上可靠性較差,對地面要求過高,目前國外沒有使用;夾舉式是夾持式的升級產(chǎn)品,以德國威爾公司為代表,但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密,對地面要求高,這類技術(shù)始終未成為主流。
對比來看,固定梳齒式AVG機(jī)器人作為最新一代搬運(yùn)器可謂最為高效??梢哉f是目前倉儲式車庫實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。
AGV機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)是相當(dāng)成熟,是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用。雖然“機(jī)器人停車”還面臨項(xiàng)目周期長、運(yùn)營模式單一、成本高等問題,但是隨著產(chǎn)品需求的提升這種局面已經(jīng)在逐漸打破,會有更多功能的機(jī)器人進(jìn)入停車設(shè)備行業(yè)。