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[導(dǎo)讀] IO-Link 概述 IO-Link (IEC 61131-9) 是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信協(xié)議,針對(duì)包含傳感器、執(zhí)行器和低功耗微處理器的智能邊緣層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。 它的基本形式是三線

IO-Link 概述

IO-Link (IEC 61131-9) 是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信協(xié)議,針對(duì)包含傳感器、執(zhí)行器和低功耗微處理器的智能邊緣層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。

它的基本形式是三線連接,可以切換模擬和數(shù)字信號(hào)(8 位、12 位和 16 位)。它簡(jiǎn)明、智能、高效且可配置,并具有提供更多信息和控制的能力,因而得到了廣泛的工業(yè)支持。

在典型的工業(yè)安裝中,多個(gè) IO-Link 主站可操作執(zhí)行器,并從傳感器收集數(shù)據(jù);它們還能夠動(dòng)態(tài)地重新配置傳感器和執(zhí)行器。

可編程邏輯控制器 (PLC) 可能包含多個(gè) IO-Link 主站,每個(gè)主站連接到一個(gè)或多個(gè)器件。PLC 本身是局域網(wǎng)(例如現(xiàn)場(chǎng)總線)上的節(jié)點(diǎn)。諸如工業(yè)以太網(wǎng)之類(lèi)的更高速網(wǎng)絡(luò),在 PLC 集線器和更高的企業(yè)或云級(jí)別之間傳輸數(shù)據(jù)和命令。

IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)引腳分配根據(jù) M5、M8、M12 的圓形外形尺寸,將數(shù)據(jù)鏈路和電源連接組合在單個(gè)連接器中: 其中 M12 最為常用。傳感器連接器有四個(gè)引腳,執(zhí)行器有五個(gè)引腳:IO-Link 主站器件通常有五引腳插座。

該標(biāo)準(zhǔn)定義了兩個(gè)端口類(lèi),即端口 A 和端口 B:引腳 1、3 和 4 在兩個(gè)端口類(lèi)中執(zhí)行相同的功能。

在端口 A 中,引腳 2 和 5 未指定具體功能,但制造商通常使用引腳 2 作為附加數(shù)字通信通道。在端口 B 中,引腳 2 和 5 為具有較大需求的器件提供額外電源。

IO-Link 規(guī)范具有后向兼容性,并能夠適應(yīng)舊有設(shè)備。主站可以使用標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出 (SIO) 功能來(lái)操作這些器件,將 C/Q 串行鏈路轉(zhuǎn)化為分立式數(shù)字 I/O 端口。SIO 還支持 IO-link 傳感器與傳統(tǒng)輸入模塊結(jié)合使用。主站端 (ILLM) 的 C/Q 線路上內(nèi)置有負(fù)載電流,還支持與具有離散 PNP 型輸出(僅驅(qū)動(dòng)高電平)的舊有傳感器結(jié)合使用。

使用 IO-Link 設(shè)計(jì)邊緣層節(jié)點(diǎn)

IO-Link 協(xié)議為功能強(qiáng)大的低成本邊緣層節(jié)點(diǎn)奠定了基礎(chǔ)(圖 2)。此類(lèi)低功耗節(jié)點(diǎn)在實(shí)現(xiàn) IO-Link 連接時(shí)僅使用了三個(gè)有源器件:IO-Link 收發(fā)器 (MAX14827A)、降壓穩(wěn)壓器 (MAX17552)、監(jiān)控型微控制器。

Maxim Integrated 的 MAX14827A 收發(fā)器發(fā)送和接收 IO-Link 消息,并通過(guò)三線 UART與監(jiān)控型微控制器交換數(shù)據(jù)。該器件還帶有 SPI 接口,可提供診斷信息。復(fù)用 UART/SPI 選項(xiàng)將 SPI 和 UART 接口組合為單組共用引腳。

MAX14827A 有兩種運(yùn)行模式,由 SPI/PIN 上的電壓決定。在 PIN 模式下(SPI/PIN 低),SPI 和 UART 都被禁用,可根據(jù)需要將 SPI/UART 引腳連接到高電平或低電平,來(lái)設(shè)置器件配置。

在此模式下,有些功能設(shè)置為固定值。當(dāng) SPI/PIN 連接高電平時(shí),SPI 和 UART 都被使能,用于配置 MAX14827A、監(jiān)控其運(yùn)行、以及傳輸和接收 IO-Link 消息。

除了 IO-Link 接口之外,MAX14827A 還集成了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)需要的多種常見(jiàn)功能,例如驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓器。這樣可以減少元器件數(shù)和節(jié)點(diǎn)尺寸。

這些功能包括:

兩個(gè)低功耗邏輯電平 LED 驅(qū)動(dòng)器

集成的 3.3 V 和 5 V 線性穩(wěn)壓器,用于低噪聲模擬或邏輯電源軌。

如果 DI/DQ 工作不需要,則可使用推挽、PNP 和 NPN 模式的其他數(shù)字輸入和輸出。

MAX14827A 可檢測(cè)熱過(guò)載等故障條件,并提供反極性保護(hù)和熱插電源保護(hù)。該器件還可以針對(duì)各種條件引發(fā)中斷,例如 IO-Link 喚醒、超溫、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、V24 引腳低電壓。

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