工業(yè)機(jī)器人正逐步完善,工業(yè)機(jī)器人感知能力介紹
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖未完全成熟,但工業(yè)機(jī)器人的使用正日益增多。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,小編在往期文章中有所介紹。為增進(jìn)大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的感知能力予以講解。如果你對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟,制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革,工業(yè)機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng),其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域,并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬(wàn)臺(tái),機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代最大的趨勢(shì)。
汽車工業(yè)是目前自動(dòng)化程度最高的行業(yè),工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中大量使用,進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展,給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)空間。此外,電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始應(yīng)用到物流和電子消費(fèi)領(lǐng)域,并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等,逐步向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。機(jī)器人正在變得越來(lái)越智能,從最初的視覺(jué)機(jī)器人,到力覺(jué)傳感器的引入,目前新一代機(jī)器人已經(jīng)在認(rèn)知和決策上面取得了極大的進(jìn)步。
一、機(jī)器人感知能力不斷提升
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍,工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類:二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué),以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué),這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。
有3D視覺(jué),機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件,然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外,機(jī)器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過(guò)程中,要判斷對(duì)物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。
在機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器,可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度,機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),是非常重要的傳感元器件,目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。
二、協(xié)作機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線
協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向,在未來(lái)的制造業(yè)中,機(jī)器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò),對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能:第一是觸碰停止功能,機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力,機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能,機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退,保證手不會(huì)被擠傷,或者不會(huì)受到傷害。
如今,協(xié)作機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn),為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過(guò)去需要三個(gè)人,或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作,現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件,而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。
協(xié)作機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足,并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中,其更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在探索當(dāng)中,目前推出的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載最大可以超過(guò)35KG,可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作。
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