谷歌無人駕駛汽車曾經(jīng)因?yàn)樗俣忍痪鞌r下來，也許因此大家就認(rèn)為現(xiàn)在的無人駕駛汽車還只能低速運(yùn)行。
但是斯坦福大學(xué)研發(fā)的無人駕駛汽車可以飆車，這輛無人駕駛汽車的名字叫Shelly，它是在一輛奧迪TTS的原型車上改造的。這輛無人駕駛汽車速度可以達(dá)到120英里每小時（大約193公里每小時）。
盡管在空曠的賽道上行駛似乎要比在日常道路上行駛簡單很多，但是這么做同樣有助于提升無人駕駛汽車的安全性。
斯坦福大學(xué)的無人駕駛汽車歷史可以追溯到2005年內(nèi)華達(dá)沙漠挑戰(zhàn)賽。從那以后，他們成為了Google在這一領(lǐng)域的強(qiáng)有力的競爭者。雖然斯坦福大學(xué)的無人駕駛汽車可以飆車，但無人駕駛汽車要進(jìn)入大眾市場，還有很長一段路要走。
Shelly這款無人駕駛汽車是由斯坦福大學(xué)的動態(tài)設(shè)計實(shí)驗(yàn)室和大眾汽車電子研究實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的。
在賽道上，Shelly的平均速度是50-70英里每小時（約80-112 公里每小時），最高則可以達(dá)到110-120英里每小時（約117-193 公里每小時）。在這種高速情況下，研究人員不僅可以觀察計算機(jī)對過彎技術(shù)的掌握度，而且可以以此來改進(jìn)面對“換道行為”時的算法，提高無人駕駛在高速公路上的安全性。
斯坦福大學(xué)的研發(fā)人員表示：研究無人駕駛汽車在賽道上的極限速度，可以幫助模擬無人駕駛汽車在普通道路上可能遇到危險的情況。為了讓 Shelley 跑得更快，研發(fā)團(tuán)隊(duì)參考了賽車手在駕駛時利用車上各種功能的情況，然后通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法讓Shelly進(jìn)行不斷地學(xué)習(xí)和模仿。經(jīng)過不斷地訓(xùn)練，Shelly的速度可以和賽車手相媲美了。任何人能做到這樣都是了不起的，何況它只是機(jī)器人。
雖然斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)的初衷是為了使無人駕駛更加安全，但是未來是不是有可能讓無人駕駛汽車與賽車手同臺競技，就像人和機(jī)器下象棋一樣。相信有那么一天，無人駕駛汽車將讓賽車手們望塵莫及。
下載文檔
