自Google無人駕駛技術被世人熟知后，與此相關的汽車輔助駕駛系統(tǒng)ADAS技術成為了眾人關注的焦點。世強高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案，基于SH7766圖形處理器，此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）等典型的ADAS應用。
方案簡介：
基于SH7766，世強聯(lián)合第三方設計公司開發(fā)出了一套高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案（如下圖所示），堪稱分銷界首創(chuàng)！這套環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案具有強大的圖像處理能力，能實現(xiàn)超清晰圖像和高品質色彩還原；完美的畫面明暗表現(xiàn)，來自高動態(tài)范圍的自動調(diào)整；且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）等典型的ADAS應用。
圖：世強聯(lián)合第三方推出的高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案框圖和Demo
本環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案可提供兩種標定模式-全自動標定模式和精準標定模式：
1. 全自動標定模式是強大、可靠的，并不需要相機安裝角度的苛刻要求；適應大規(guī)模生產(chǎn)
2. 在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，可以采用半自動精準校定工具，提供最好的標定結果。另外，該系統(tǒng)方案支持超級虛擬相機模式，可以生成在任意視角下的虛擬視圖，且可任意使用虛擬相機參數(shù)，焦點，生成視圖，魚眼和針眼相機都適合。
世強環(huán)視ADAS方案的其他特點還包括：
1. 支持基于環(huán)視原理的車道偏離駕駛預警模式：基于環(huán)視的車道偏離技術打開了新的領域，擴展了環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)的應用；
2. 俯視圖的可見區(qū)域大小一鍵更改 ;
3. 俯視圖完美拼接和分割效果；
4. 多種模塊的備選（包括：3D效果的環(huán)視界面；DVR ;基于3G的視頻查看和信息管理；語音倒車指南等）。
表1：高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案的關鍵元器件推薦
關于SH7766
SH7766如下幾大圖像處理優(yōu)勢特別引人注目：
1. 周邊物體檢測 （支持4路攝像頭）
SH7766 SoC配備六個視頻輸入通道。其中，四個通道采用NTSC模數(shù)轉換器（ADC）。這表示單芯片上即可提供NTSC攝像系統(tǒng)的必要功能。另外，還可以利用六個視頻輸入通道實現(xiàn)多個應用，使用在一枚芯片上提供的各項功能。例如在正常行駛時可利用數(shù)字雙通道輸入，在十字路口和停車時則切換成NTSC四通道輸入。
2. 高性能圖像識別引擎
SH7766 SoC配備IMP-X2新一代圖像識別引擎。IMP-X2在與瑞薩現(xiàn)有圖像處理引擎（IMP）保持數(shù)據(jù)庫兼容性的同時，將處理性能提高至約四倍以上，應此使其能并行執(zhí)行多個處理任務，例如跟蹤車道、標志和標線、行人及車輛等。此外它還新增了多項功能，例如全景圖像生成，該功能廣泛使用了通過行人、車輛等判斷處理的圖像識別算法。通過IMP-X2與進行處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協(xié)作，在保持低功耗的同時實現(xiàn)了先進的圖像識別性能。
3. 集成DRC， 支持亮度糾正和補償
依托動態(tài)范圍控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，即使是處理向陽處和背陰處這種亮度大不相同的多個視頻圖像，還能調(diào)整復合視頻亮度，補償過亮和過暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。
4. 內(nèi)置扭曲校正硬件 IMR
圖像渲染器（IMR， Image Render Engine）視點轉換引擎可實時制作出因視頻輸入或場景而異的視點俯視圖像，利用三角網(wǎng)格校正失真的模式、自動生成矩形網(wǎng)格內(nèi)的頂點數(shù)據(jù)，對圖像進行失真校正，旋轉，縮小或放大。
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