大聯(lián)大基于ADI、TI產(chǎn)品的高精度運動控制系統(tǒng)解決方案

　　2014年10月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先電子元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度運動控制解決方案。

　　運動控制是自動化的一個分支，它使用伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運動控制技術(shù)實現(xiàn)了由機(jī)器代替人工進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量生產(chǎn)過程，大幅提高勞動生產(chǎn)率。隨著運動控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與下游傳統(tǒng)制造業(yè)的進(jìn)一步整合升級，市場對運動控制相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的需求將持續(xù)旺盛，特別是在包裝、印刷、紡織和裝配等工業(yè)中。

　　為應(yīng)對運動控制技術(shù)革新發(fā)展的市場需求，大聯(lián)大世平集團(tuán)推出 ADI、TI 高精度運動控制系統(tǒng)解決方案。

　　圖示1-運動控制方案框圖

　　基于 ADI ADSP-CM40x 運動控制解決方案：

　　圖示2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框圖

　　圖示3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框圖

　　· 處理器ADSP-CM40x集成了精度高達(dá)13位的行業(yè)唯一一款嵌入式雙通道16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，高達(dá)380納秒的轉(zhuǎn)換速度；

　　· 處理器搭載了一枚240-MHz浮點ARM® Cortex™-M4處理器內(nèi)核；

　　· 處理器內(nèi)嵌許多電機(jī)控制專用外設(shè)，象高精度的ADC、SINC濾波器、編碼器輸入、可驅(qū)動多個電機(jī)的PWM輸出單元及豐富的通訊接口；

　　· 采用片內(nèi)sinc濾波器可以節(jié)省以FPGA實現(xiàn)同一功能所需要的成本和工程資源；

　　· 高精度電流和電壓檢測，可提高速度和扭矩控制性能；

　　· 高性能位置檢測性能，使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器；

　　· 優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號采樣和功率器件驅(qū)動應(yīng)采用隔離技術(shù)；

　　· ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求；

　　· 使用DSP高性能處理器，實現(xiàn)矢量控制和無傳感器控制；

　　· 提供更高效率和更靈活的算法；

　　· 滿足下一代的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求，采用隔離接口芯片；

　　圖示4-ADI ADSP-CM40x方案控制板照片

　　圖示5-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板照片

　　基于TI C2000 InstaSPIN 運動控制解決方案：

　　圖示6-TI C2000 InstaSPIN方案控制板框圖

　　圖示7-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板框圖

　　· InstaSPIN ™ 嵌入在特定 Piccolo TM 器件的只讀存儲器（ROM）中；

　　· 節(jié)省了設(shè)計與電機(jī)參數(shù)辨識時間，能夠軟件自動檢測和轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化，基于狀態(tài)的運動規(guī)劃的速度調(diào)整、控制調(diào)整和全套的軌跡生成系統(tǒng)；

　　· 嵌入式片上 FAST TM 觀測器算法具有接近編碼器的性能，它僅通過分析電流和電壓在全局條件下給出轉(zhuǎn)子磁鏈，角度，速度和轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定可靠的估計。無傳感器估計器的精確性能使得在所有的扭矩和速度控制應(yīng)用中，物理傳感器不再是必要的；

　　· 讓同一解決方案能兼容所有三相電機(jī)，同步（ BLDC、SPM和IPM ）和異步（ACI）；

　　· 在線和離線識別電機(jī)參數(shù)，并且能夠在線對電流控制器進(jìn)行調(diào)整使其穩(wěn)定運行，可使用在線電阻重新估計模式跟蹤最苛刻的低速負(fù)載下魯棒估算器性能變化；

　　· 低于1赫茲（典型值）的低速性能、零速度穩(wěn)定、逆轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)保存；

　　· 增益系統(tǒng)架構(gòu)的靈活性，實現(xiàn)一個函數(shù)調(diào)用FOC扭矩控制器或一個具有快速軟件電機(jī)傳感器的完全自定義的控制系統(tǒng)的能力；

　　圖示8-TI C2000 InstaSPIN方案控制板照片

　　圖示9-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板照片

　　關(guān)于大聯(lián)大控股：

　　大聯(lián)大控股是亞太區(qū)市場份額領(lǐng)先的電子元器件分銷商，總部位于臺北（TSE:3702），旗下?lián)碛惺榔郊瘓F(tuán)、品佳集團(tuán)、詮鼎集團(tuán)及友尚集團(tuán)，員工人數(shù)近6，000人，代理產(chǎn)品供貨商超過250家，全球超過130個分銷據(jù)點（亞太區(qū)約80個），2013年營業(yè)額達(dá)137億美金。

　　大聯(lián)大控股開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺，持續(xù)優(yōu)化前端營銷與后勤支持團(tuán)隊，扮演產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈專業(yè)合作伙伴，提供創(chuàng)造需求（Demand Creation）、交鑰匙解決方案（Turnkey Solution）、技術(shù)支持、倉儲物流與IC電子商務(wù)等增值服務(wù)，滿足原始設(shè)備制造商（OEM）、原始設(shè)計制造商（ODM）、電子制造服務(wù)商（EMS）及中小型企業(yè)等不同客戶需求。國際化經(jīng)營規(guī)模與本地化銷售管道，長期深耕亞太市場，連年獲得專業(yè)媒體評選為「亞洲最佳IC分銷商」，穩(wěn)踞全球第三大電子元器件分銷商。

　　為提高大聯(lián)大的本土化服務(wù)質(zhì)量，滿足大中國區(qū)服務(wù)區(qū)域客戶的差異化需求，大聯(lián)大（中國）服務(wù)六大領(lǐng)域包括中資（China Based Manufacturers）、臺商（Taiwan-Based Manufacturers）、外商（Electronic Manufacturing Service）、日商（Japan-Based Manufacturers）、韓商（Korea-Based Manufacturers）及港商（HongKong-Based Manufacturers）客戶。大聯(lián)大除提供客戶最佳的交鑰匙解決方案（Turnkey Solution），并為滿足客戶小批量器件采購需求，特別成立專責(zé)的小批量服務(wù)團(tuán)隊（SQS， Small Quantity Service）。大聯(lián)大已分別于內(nèi)地及香港成立大聯(lián)大商貿(mào)、大聯(lián)大商貿(mào)（深圳）及大聯(lián)大電子（香港），以「產(chǎn)業(yè)首選．通路標(biāo)桿」為企業(yè)愿景，全面推行「團(tuán)隊、誠信、專業(yè)、效能」之核心價值觀，以專業(yè)服務(wù)，實現(xiàn)供貨商、客戶與股東互利共贏。