增進行車安全、減少意外傷害與死亡,一直都是汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。目前,防鎖死煞車系統(tǒng)(ABS)與汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已被視為標配,近期車廠為增添更多安全功能,更投入視覺式主動先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)開發(fā),因而帶動高效能汽車電子元件需求。
此外,國際標準組織也陸續(xù)推出新興汽車安全標準,包括ISO 26262;歐盟新車安全評鑑協(xié)會(Euro NCAP)新增安全規(guī)範(fàn),在在刺激汽車電子元件供應(yīng)商加速開發(fā)高可靠度、可相容各種標準規(guī)範(fàn)的晶片。
影像式ADAS應(yīng)用前景俏
以視覺為基礎(chǔ)的ADAS并非新概念,已搭載于部分商用車種。然而,影像式ADAS多半僅在高價品牌車輛中列為選配,尚未引進平價車種中,主要塬因除技術(shù)開發(fā)成本昂貴外,車廠也無法找到適應(yīng)汽車溫度與功率消耗規(guī)格的硬體元件和設(shè)計支援;再加上業(yè)界還未提出清楚的ADAS性能指南,無法在總體汽車安全評鑑中驗證。因此,從終端消費者觀點來看,此類系統(tǒng)附加價值并沒有獲得證實,且價格也非常嚇人。
盡管目前安裝的ADAS數(shù)量仍不足讓業(yè)者回收多年投資研發(fā)成本;但透過影像式ADAS增加行車安全的概念,已開始受到汽車品質(zhì)評定機構(gòu)、各國立法部門及終端用戶認可。其中,Euro NCAP除針對在歐洲銷售的熱門車款進行撞擊測試,并提供獨立安全評等(零到五顆星)外,近期剛剛增加對行人保護功能的需求,遂成為帶動汽車影像式 ADAS安裝量成長的催化劑。
傳統(tǒng)行人保護功能通常以特定的撞擊吸收緩衝材料,讓路人可能衝擊到的汽車部位更加柔軟。然而,影像式ADAS則可預(yù)防撞擊,將是更吸引車廠的低成本替代方案;況且,許多去年獲五顆星的車廠,若以2012年歐洲NCAP指標評鑑,極有可能會減少1顆星。因此,以攝影機為基礎(chǔ)、具成本效益,能控制自主性煞車并大量生產(chǎn)的影像式ADAS,已成汽車OEM的布局重點。
影像式ADAS功能多樣
隨著影像式ADAS逐漸步入大量生產(chǎn)階段,汽車電子元件供應(yīng)商不只要持續(xù)提高視覺處理器的效能,還要提供具成本效益的解決方案,并支援2014年后車廠大量部署的產(chǎn)能需求。
影像式ADAS主要應(yīng)用包括車道偏離警示(LDW),以車道偵測演算法為基礎(chǔ),當(dāng)汽車出現(xiàn)偏離車道的狀況適時警告駕駛?cè)?。至于車道維持輔助(LKA)系統(tǒng)具有和LDW相同的優(yōu)點,系統(tǒng)將會在方向盤上施予轉(zhuǎn)向壓力,試圖將汽車維持在車道中間。
行人偵測(PD)系統(tǒng)則是另一項重要應(yīng)用,目的是支援從2012年開始落實的Euro NCAP行人保護功能要求。此一系統(tǒng)可偵測并追蹤行人,一旦有行人出現(xiàn)在車輛行駛路徑當(dāng)中,就會發(fā)出警告或自動煞車。
另外,前方碰撞警示系統(tǒng)(FCW)以物體偵測演算法為基礎(chǔ),在車輛行駛路徑的前方搜尋多部汽車。雖然黑白攝影機無法精密判定絕對距離,但其估計出來的距離仍然可提早向駕駛?cè)税l(fā)出警示。至于前方碰撞減緩系統(tǒng)(FCM)具有和FCW相同優(yōu)點,系統(tǒng)會自動的施加煞車壓力或完全煞停。
除透過擷取前方影像的方式,加強汽車安全外,還有一種智慧型遠燈(IHB)系統(tǒng)設(shè)計,可偵測行車狀況并自動切換遠/近光燈,以避免使道路上的其他人車,因?qū)ο騺碥嚨膹娏覠艄舛绊懸曈X。而交通標誌辨識系統(tǒng)(TSR),則可偵測速度標誌(速度限制輔助),在駕駛?cè)顺俚那闆r下提出警示。
針對上述多元影像式ADAS功能,已有晶片商推出一款支援ISO 26262標準的雙核心數(shù)位訊號處理器(DSP),可在1.3瓦(W)功耗下,同時運作高達五組ADAS視覺功能,進而降低系統(tǒng)成本。
雙核DSP助力ADAS功耗銳減
要降低ADAS功耗,DSP必須盡可能減少外部記憶體存取次數(shù),避免將大容量的畫素資料從記憶體當(dāng)中往返搬移時,消耗大量電力;因此,在DSP設(shè)計中導(dǎo)入一顆管線視覺處理器(PVP),就能直接處理由百萬畫素顯示器擷取的視訊資料,并可接收來自內(nèi)部或外部記憶體中間、前置處理過的資料輸入,有效分擔(dān)主處理器核心工作。
從成本觀點來看,最好方式是將系統(tǒng)放入一組汽車電子控制單元(ECU)中,包括顯示器在內(nèi)。同時,縮短上市時間也相當(dāng)重要,因此DSP供應(yīng)商也須提供開發(fā)工具,以便在最短時間內(nèi)完成加速演算法。
在歐洲地區(qū),Euro NCAP新安全等級正刺激影像式ADAS安裝需求擴大,此股風(fēng)潮也將逐漸蔓延至全球,在相關(guān)業(yè)者加碼投資產(chǎn)品開發(fā)后,將有助系統(tǒng)設(shè)計成本逐步下滑,讓ADAS不再是豪華汽車的特權(quán),并可用于開發(fā)智慧型后視攝影機及夜視系統(tǒng)。
目前還有另一種運用雷達(RADAR)感測器實現(xiàn)的ADAS,如表1所列各種視覺式、雷達式,或組合兩種感測器類型的方案,均有相關(guān)車廠展開布局。
本文作者亞德諾汽車電子行銷經(jīng)理)