STM32 HAL 庫 uS 延時(shí)的 3 種實(shí)現(xiàn)方式

時(shí)鐘及定時(shí)器的配置就完成了，下面是 cubemx 生成工程時(shí)的幾項(xiàng)設(shè)置，建議大家勾選。首先是 HAL 庫是否需要包含所有的文件，我們選擇只需要用到的文件，這樣可以縮短工程編譯時(shí)間，只編譯我們用到的庫文件，接著是勾選為每個(gè)外設(shè)生成單獨(dú)的.c .h 文件，這個(gè)建議一定要勾選，會(huì)使代碼結(jié)構(gòu)非常清晰，第三點(diǎn)就非常的重要了，用過 cubemx 的小伙伴是否遇到過每次重新生成工程后，之前添加的文件都不見了，這一項(xiàng)勾選之后，會(huì)保留用戶文件。

然后是編譯器選擇，可以根據(jù)自己喜歡的 IDE 選擇，我選擇的是 KEIL5。

至此，配置工作就完成了，生成工程就可以了。

1.3、代碼實(shí)現(xiàn)

/*
 普通定時(shí)器實(shí)現(xiàn)us延時(shí)
*/ void user_delaynus_tim(uint32_t nus) {

 uint16_t  differ = 0xffff-nus-5; //設(shè)置定時(shí)器2的技術(shù)初始值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ); //開啟定時(shí)器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while( differ<0xffff-5)
 {
  differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
 }; //關(guān)閉定時(shí)器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}

/*
 普通定時(shí)器實(shí)現(xiàn)ms延時(shí)，可直接使用HAL庫函數(shù)HAL_delay（）
*/ void delay_ms_tim(uint16_t nms) {
 uint32_t i; for(i=0;i1000);
}

/**
  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
 */ typedef struct
{
  __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ __IM  uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type;

/*
Systick功能實(shí)現(xiàn)us延時(shí)，參數(shù)SYSCLK為系統(tǒng)時(shí)鐘
*/ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) {
     fac_us=SYSCLK; 
} void HAL_Delay_us(uint32_t nus) {
    uint32_t ticks;
    uint32_t told,tnow,tcnt=0;
    uint32_t reload=SysTick->LOAD;
    ticks=nus*fac_us; 
    told=SysTick->VAL; while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told)
        { if(tnowelse tcnt+=reload-tnow+told;
            told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; 
        }
    };
}

/*
for循環(huán)實(shí)現(xiàn)延時(shí)us
*/ void for_delay_us(uint32_t nus) {
 uint32_t Delay = nus * 168/4; do {
  __NOP();
 } while (Delay --);
}