今天，做為愛思考的單片機愛好者，簡單的分析一下。
首先說STM32，這個大家應該是比較熟悉了。意法半導體在2007年6月11日發(fā)布了全球首款STM32產(chǎn)品，也就是F1系列，基于ARM-CORTEX內核。在其后的幾年，陸陸續(xù)續(xù)發(fā)布了不同定位、不同方向的多款產(chǎn)品。有面向低功耗的L系列，有高性能的F2和F4系列，有低價的F0系列，有高速的F7系列等等。我們可以通過下面的這個圖，有一個大致的了解：
所以，你會發(fā)現(xiàn)，STM32不是一個具體的單片機型號，而是一個或者多個系列的，基于ARM內核的單片機家族的統(tǒng)稱。
那么，ESP32是什么?
它是樂鑫公司推出的一款采用兩個哈佛結構 Xtensa LX6 CPU 構成的擁有雙核系統(tǒng)的芯片。所有的片上存儲器、片外存儲器以及外設都分布在兩個 CPU 的數(shù)據(jù)總線和/或指令總線上。
相比于STM32的一個大家族，ESP32雖然也代表一個系列，但目前來說，這個系列的成員還是比較少的，我們看下：
那么，兩者之間該如何對比?先看ESP32的硬件，我直接放官方數(shù)據(jù)手冊里的配置：
功能框圖如下：
模塊(非芯片)的引腳分布如下：
你會發(fā)現(xiàn)，ESP32這個模塊的IO并不多，估計也就30個左右(芯片有34個，但是模塊中外接FLASH用掉了一些)。但是你會發(fā)現(xiàn)它有幾個特點：
1、集成了非常多的外設接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO數(shù)量有限，所以基本上每個IO都有多個功能。
2、片內flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模塊上直接掛了一個4MB的flash。大的不像話!
3、速度快!雖然外接晶體的頻率只有40MHZ，但通過內部主頻可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，運算能力高達600MIPS。
4、有wifi和藍牙!當前兩者不能同時使用。
那么，它如何跟STM32對比?或者說，我們用STM32的哪一款來和ESP32進行對比呢?
這里，我關注的因素是價格!也就是說，選擇和ESP32模塊價格接近的STM32芯片來對比!
為什么選ESP32模塊而不是芯片?因為國內的廠家安信可對樂鑫公司的芯片做了一個比較成熟的模塊封裝，而國內工程師更熟悉的都是模塊。
ESP32-S的模塊在安信可淘寶店的售價是18.9元(注意，模塊形式的ESP32有一片外掛的FLASH，大小是4MB)，如下：
所以，這里我們找一個STM32系列里，價格在20元左右的芯片。這里，我選了STM32F407VET6，它在立創(chuàng)商城的價格是500片+的時候，22元/片。關于該芯片的配置，我直接放個圖，大家體驗一下(ps：這是一個100管腳的芯片)。
對比這兩者，你會發(fā)現(xiàn)STM32F407有以下幾個特點：
1、GPIO非常多，82個，UART、IIC、SPI、PWM、AD、DA等功能也很多，但不會出現(xiàn)ESP32那種GPIO不夠用的情況。
2、主頻168MHZ，比ESP32的240HMZ低了一些。運算能力210DMIPS，也低了一些。
3、flash和ram都相對小一些。
4、有線網(wǎng)口，不能無線上網(wǎng)。
經(jīng)過對比，你會發(fā)現(xiàn)兩者基本是有各自不同的定位。ESP32偏向體積小巧、速度超快、功能強大，通過wifi接入網(wǎng)絡，專門為物聯(lián)網(wǎng)而生;而STM32偏向管腳豐富、功能全面，雖然沒有wifi和藍牙，速度也沒有ESP32快，但是可以通過網(wǎng)口接入網(wǎng)絡，可以控制更多的外設，為消費電子和工業(yè)控制而生。
所以，兩者的定位并不相同，做為工程師的你，一定要根據(jù)自己的項目需求來進行芯片的選型。
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