步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢?/p>
1. 對機器人控制系統(tǒng)的一般要求機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：·記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)
目前，變頻調(diào)速技術(shù)經(jīng)過多年的研究已經(jīng)趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉(zhuǎn)矩控制等策略的研究也已經(jīng)進入了一個新的階段。空間電壓矢量PWM(Space Vector PWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優(yōu)化使磁通逼近基準磁鏈圓，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，其控制效果等同于直接轉(zhuǎn)矩控制。從電機的角度出發(fā)，把逆變器和電動機作為一個整體來考慮。與傳統(tǒng)PWM相比，其電流畸變小、直流電壓利用率高，在傳動系統(tǒng)和變頻電源裝置中有著廣泛應(yīng)用。
一、H橋驅(qū)動電路圖1中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠(注意：圖1及隨后的兩個圖都只是示意圖，而
本文主要給大家介紹一下，控制電機的幾種控制原理圖，覆蓋了所有電機的控制形式。第一張 電動機的點動控制原理圖。 第二張 電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制線路原理圖(自鎖) 第三張 電動機的點動和常動的混動控制線路原理圖 第
三相220V電動機指的是用220V電壓供電的三相電機。三相電機是指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是
本例介紹的汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，以單結(jié)晶體管和集成運算放大器為主要元器件制作而成，電路工作原理：該汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速表電路由弛張振蕩器、微分電路、比較放大器和電流表驅(qū)動電路組成，如圖所示。弛張振蕩器電路由電阻
元件采用φ5mm高亮白色發(fā)光二極管(或者黃綠紅三色，正好對應(yīng)ABC三相)，1N4001硅二極管，2W22kΩ電阻，小繼電器選HH52P-L插拔式帶動作指示燈5A AC220V或者正泰的JZX-22F。調(diào)節(jié)電阻阻值，使發(fā)光二極管正向工作電流≥15mA左右，正向電壓降 約為3.5V左右，才能正常發(fā)光。更主要的是滿足小繼電器吸合電流，一般在10~20mA間。當三相電路中任何一相斷相時，平衡的星點被打破，0點處的零 點位升到190V的電壓。這個0點是懸空的，不能與任何零線相接。這個190V的電壓加到小繼電器J兩端，大于最低吸合電壓，而動作，自身頂部的紅色發(fā)光 二極管亮。
點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。如下圖所示為三相異步電動機點動控制電路圖。在該電路工作時，合上刀開關(guān)QK,接通三相電源。按下起動按鈕SB,接觸器線圈KM得電，串在主電路中的3個主
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