基于FPGA的高速圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引 言
    在低速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，往往采用單片機(jī)或者DSP進(jìn)行控制；而對(duì)于圖像采集這種高速數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合，這種方案就不能滿(mǎn)足需要。因此這種方案極大浪費(fèi)了單片機(jī)或DSP的端口資源且靈活性差；若改用串口方式收集數(shù)據(jù)，則一方面降低了數(shù)據(jù)采集的速度，另一方面極大地耗費(fèi)CPU的資源。本系統(tǒng)采用FPGA作為數(shù)據(jù)采集的主控單元，全部控制邏輯由硬件完成，速度快、成本低、靈活性強(qiáng)。為了增加緩沖功能，系統(tǒng)在FPGA外擴(kuò)展了256Mb的RAM，不僅增大了緩沖區(qū)容量，而且極大地降低了讀寫(xiě)頻率，有效地減輕了上位機(jī)CPU的負(fù)擔(dān)。在圖像數(shù)據(jù)接口中，比較常見(jiàn)的是VGA、PCI—Express，而這些接口擴(kuò)展性差、成本高。本系統(tǒng)采用高速的USB接口作為與上位機(jī)通信的端口，速度快、易安裝、靈活性強(qiáng)。

1 系統(tǒng)框圖
    系統(tǒng)框圖如圖1所示。FPGA控制單元采用A1tera公司Cyclone II系列的EP2C5F256C6，主要由4個(gè)部分組成——主控模塊、CMOS傳感器接口、RAM控制器以及EZ—USB接口控制器。傳感器接口負(fù)責(zé)完成SCCB時(shí)序控制，RAM控制器用于實(shí)現(xiàn)RAM讀寫(xiě)與刷新操作的時(shí)序，USB接口模塊完成主控模塊與EZ—USB之間的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)；而主控模塊負(fù)責(zé)對(duì)從EZ—USB部分接收過(guò)來(lái)的上位機(jī)命令進(jìn)行解析，解析完命令后產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)控制各個(gè)對(duì)應(yīng)模塊，如CMOS傳感器傳輸?shù)膱D像格式、RAM的讀寫(xiě)方式、突發(fā)長(zhǎng)度等。

2 OV7620模塊設(shè)計(jì)
    圖像傳感器采用OV7620，接口圖如圖2所示。該傳感器功能強(qiáng)大，提供多種數(shù)據(jù)格式的輸出，自動(dòng)消除白噪聲，白平衡、色彩飽和度、色調(diào)控制、窗口大小等均可通過(guò)內(nèi)部的SCCB控制線(xiàn)進(jìn)行設(shè)置。OV7620屬于CMOS彩色圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種。0V7620支持SCCB設(shè)置模式和自動(dòng)加載默認(rèn)設(shè)置模式，其選擇由SCCB控制。本系統(tǒng)只需要支持SCCB模式，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)BB接地。上電后FP—GA通過(guò)SCCB總線(xiàn)對(duì)OV7620進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)也可接受上位機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)命令，設(shè)置其工作模式。SCCB總線(xiàn)時(shí)序類(lèi)似于I2C總線(xiàn)時(shí)序，SIO一O相當(dāng)于SDA，SIO一1相當(dāng)于SCL。OV7620工作于從模式，在寫(xiě)寄存器的過(guò)程中先發(fā)送OV7620的ID地址，然后發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)的目的寄存器地址，最后發(fā)送要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)。

    OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C，通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使它工作于不同的模式。例如，設(shè)置OV7620為連續(xù)掃描、RGB原始數(shù)據(jù)16位輸出方式，需要設(shè)置寄存器0x12、Oxl3、Ox20、Ox28分別為OX2D、0x01、Ox02、0x20。另外，圖像輸出的關(guān)鍵問(wèn)題是幀同步，VO7620傳感器中VSYNc、HSYNC、HREF、PCLK分別表示垂直同步、水平同步、參考信號(hào)和像素輸出同步，可以通過(guò)它們之間的配合使用，定位出每幀輸出圖像的起始位和結(jié)束位。[!--empirenews.page--]

3 RAM時(shí)序控制模塊
    RAM控制器接口主要用于實(shí)現(xiàn)RAM的基本操作時(shí)序，如充電(刷新)時(shí)序、模式設(shè)置時(shí)序、讀寫(xiě)時(shí)序等。讀寫(xiě)命令由主控模塊發(fā)出，由控制器具體執(zhí)行。系統(tǒng)采用Hy—nix公司的HY57V561620F(L)T(P)，可實(shí)現(xiàn)256 Mb的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
    時(shí)序控制器由一個(gè)有限狀態(tài)機(jī)(FSM)實(shí)現(xiàn)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3所示。加電復(fù)位200μs后，對(duì)RAM的所有塊進(jìn)行預(yù)充電，充電操作的引腳電平如表1所列。充電完成后經(jīng)tRP刷新所有塊，延遲tRFC后進(jìn)入模式設(shè)置狀態(tài)。在模式設(shè)置狀態(tài)中，需要對(duì)RAS延遲、突發(fā)長(zhǎng)度等進(jìn)行設(shè)置，延遲tMRD后進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待主控單元的讀寫(xiě)命令。在空閑狀態(tài)中，每隔64 ms需要對(duì)RAM中所有行刷新。在本設(shè)計(jì)中定時(shí)刷新模塊設(shè)計(jì)成一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)脈沖選自控制器本身的時(shí)鐘。由于RAM要求兩次刷新的最大時(shí)間間隔不超過(guò)64 ms，假設(shè)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率為1O0MHz，則時(shí)鐘周期約為0．01μs，并且要在64 ms內(nèi)要完成全部8 192行的刷新，所以最大計(jì)數(shù)應(yīng)該為781次(64 ms／8192／0．01μs)。系統(tǒng)采用700次的計(jì)數(shù)脈沖產(chǎn)生刷新請(qǐng)求。

    RAM控制器的讀寫(xiě)地址與讀寫(xiě)控制信號(hào)均由主控單元產(chǎn)生，主控單元結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。PLL用于產(chǎn)生RAM控制器和緩沖區(qū)的時(shí)鐘(系統(tǒng)設(shè)計(jì)為100 MHz)；CMD命令解析模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的命令解析并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，如CMOS傳感器控制、RAM突發(fā)長(zhǎng)度控制等。為了降低讀寫(xiě)RAM的頻率，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)8×16位的FIFO。當(dāng)8個(gè)像素的數(shù)據(jù)存入FIFO后，F(xiàn)IFO向RAM控制器發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求(W_req)；與此同時(shí)，寫(xiě)地址發(fā)生器產(chǎn)生寫(xiě)地址，由RAM控制器產(chǎn)生寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)序。讀寫(xiě)地址發(fā)生器是一個(gè)遞增的計(jì)數(shù)器，每次的讀寫(xiě)地址是上次的地址加BL(突發(fā)長(zhǎng)度)。由于PCLK的最高頻率可達(dá)9．2 MHz(640×480×30)，而RAM的時(shí)鐘頻率是100 MHz，每次寫(xiě)入一個(gè)像素的數(shù)據(jù)需要5個(gè)時(shí)鐘周期(考慮RAS延遲)，這樣寫(xiě)操作耗費(fèi)整個(gè)時(shí)鐘周期的50％；加入FIF0后，讀寫(xiě)的突發(fā)長(zhǎng)度均是8，可降低耗費(fèi)的時(shí)鐘周期至10％左右。

4 EZ—USB傳輸控制器
    CY7C68013是Cypress公司的EZ—USB FX2系列芯片，引腳連接圖如圖5所示。該系列芯片集成了USB2．O收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、帶8．5 KB片上RAM的增強(qiáng)型8501、16 KB的RAM、4 KB的FIFO存儲(chǔ)器、I／O口、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和通用可編程接口(GPIF)；共有3種接口模式——端口模式、從屬FIFO接口模式和GPIF接口模式。在端口模式下，所有I／O引腳都可作為805l的通用I／O口，作為最基本的數(shù)據(jù)傳輸模式，其數(shù)據(jù)傳輸主要由固件程序完成，需要CPU的參與，因此數(shù)據(jù)傳輸速率比較低。在從屬FIFO接口模式下，外部邏輯或外部處理器可以直接與FX2端點(diǎn)FIFO相連。GPIF接口模式使用PORTB和PORTD構(gòu)成通向4個(gè)FX2端點(diǎn)FIF0(EP2、EP4、EP6和EP8)的16位數(shù)據(jù)接口。GPIF作為內(nèi)部的主控制器與FIFO直接相連，并產(chǎn)生用戶(hù)可編程的控制信號(hào)與外部接口進(jìn)行通信。后兩種模式數(shù)據(jù)的傳輸通過(guò)執(zhí)行USB本身的協(xié)議來(lái)完成，微處理器不參與數(shù)據(jù)傳輸，從而使數(shù)據(jù)的傳輸速率大大地提高。

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    本方案采用從FIFO方式，由FPGA提供讀寫(xiě)時(shí)鐘，EZ—USB的CPU不參與數(shù)據(jù)傳輸。其中端點(diǎn)FIFO相當(dāng)于FPGA的外部RAM，數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)分別由讀寫(xiě)控制器完成。如果數(shù)據(jù)從EZ_USB讀入到FPGA中，首先要檢測(cè)CON控制線(xiàn)的狀態(tài)，若有數(shù)據(jù)要讀，分配FIFOADR=00，使FIFO指針指向輸出端點(diǎn)，使能SLOE使之?dāng)?shù)據(jù)輸出，然后采樣數(shù)據(jù)線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，讀得的數(shù)據(jù)送入命令解析模塊解析；如果是數(shù)據(jù)從FPGA寫(xiě)入到EZ_USB中，則設(shè)置FIFOADR使之指向輸入端點(diǎn)，拉低SLWR，將內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)接到外部數(shù)據(jù)總線(xiàn)上，這樣就完成了一次數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。
    除上述設(shè)計(jì)外還需要對(duì)EZ_USB模塊本身進(jìn)行設(shè)置，這部分屬于固件開(kāi)發(fā)部分。Cypress公司為固件開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)固件庫(kù)和固件框架，都是在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)的，固件庫(kù)提供了一些常量、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)來(lái)簡(jiǎn)化用戶(hù)對(duì)芯片的使用。將代碼在Keil C51環(huán)境中進(jìn)行編譯；編譯通過(guò)后，將固件代碼下載到單片機(jī)中。這部分主要完成相關(guān)寄存器的設(shè)置和波形文件的編寫(xiě)。

結(jié) 語(yǔ)
    通過(guò)以上設(shè)計(jì)很好地解決了高速數(shù)據(jù)在采樣、傳輸過(guò)程中的瓶頸，并以很短的時(shí)延真正實(shí)現(xiàn)了高速圖像數(shù)據(jù)的采集。由于其低成本、易安裝的特性，擁有廣闊的市場(chǎng)前景，可以應(yīng)用于電話(huà)會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療和遠(yuǎn)程教學(xué)等需要高清圖像傳輸?shù)念I(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)在于，它適應(yīng)了不同的圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)了多種速率的讀寫(xiě)模式，可以是實(shí)時(shí)的突發(fā)長(zhǎng)度讀寫(xiě)和高速的全頁(yè)讀寫(xiě)。