如何真正成為嵌入式精英
[導讀]如何真正成為嵌入式精英
怎樣做才能快速的嵌入式了？ 其實，做工程是沒有捷徑可走的.聽聽下面一個大牛寫的！
先說做硬件:
把你的數(shù)字電路教材和模擬電路的教材讀熟，暫時先把重點放在數(shù)字電路上面，接著把微機原理和接口技術讀熟悉了，最好能用匯編寫幾個簡單的程序上機調試一下，這是很重要的。
完成上面的工作大概需要半年，不管你有多么的聰明，除非你以前這個基礎就打的不錯，否則，還是老老實實花上至少半年的時間！還是那句話，沒有捷徑可走，如果你相信那些什么“21天學通xx”什么的，那么我告訴你，放棄做工程吧！再說，你這么容易就學會了，別人也能的，你確定能拿到高薪嗎？
下一步，就是選擇一個DSP（或其它的嵌入式CPU）平臺作為你的目標平臺，先熟悉它的架構和與外圍電路的接口，然后學習她的指令集，也要寫一些小程序去跑一下。這個時候，你應該去買一個開發(fā)板了，一般的廠家附帶會給你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。
完成上面兩步，說明你已經(jīng)入了這個行業(yè)的門了，下一步，想成為高手的話，就是自己去設計一些項目了，這個階段所花的時間每個人都是不同的，要看你的造化（主要是前面的基礎是否牢固）了。
再說說軟件：
在嵌入式行業(yè)，你想做軟件開發(fā)的話，沒別的，那就深入理解C語言，尤其是C的指針，如果你以前學過C，但是沒有意識到C相比其它的高級語言的優(yōu)點的話（不是聽別人說的，你自己的體會），你可以按下面步驟來理解C：
1、重新翻一遍C的教材，記住一些常用的C語法，但不要死摳語法；
2、從編譯器的角度來理解C；
從編譯原理的角度來理解你工作中使用的高級語言，如果你做到這一點，至少有兩個好處:
第一個好處是避免一大堆低水平重復出現(xiàn)的編譯錯誤。一名優(yōu)秀的Coder平均在一個工作日中應該完成200行以上的源碼，其編譯錯誤應該控制在5個以下，要知道這200行源碼不是一次完成的，所以大多數(shù)情況下你都要追求一次編譯通過；
第二個好處是可以提高源碼的可讀性和效率。規(guī)范地編寫你的代碼使你自己的邏輯清晰，因為你明白多加幾個括號和空行、多換行對齊、多注釋，編譯器是會自動識別的，不影響程序執(zhí)行的效率，反過來，控制好遞歸調用和循環(huán)內的if語句才是提高程序效率的關鍵，要全力避免遞歸，但要深刻理解遞歸，能通過自己建立堆棧來把遞歸程序轉換成非遞歸程序，要求還是較高的哦！
3、從硬件的角度來理解C。
完成上面3步，你就是C的高手了，接下來應該去看看軟件工程方面的書了，這個我還不太懂，不敢妄言。
另外說說教材的選擇：學一門東西，選好你的教材，只要一本就可以了。堅決防止這種情況的出現(xiàn)：去圖書館借很多本書，像搶劫似的，而只是每一本都翻翻，就又還給圖書館了的！注意上面我把匯編語言放在硬件學習的板塊里面，是由于匯編跟硬件的關系太緊密了，以至于是先學匯編還是先學習硬件電路和CPU架構成了要分清到底是“先有雞還是先有蛋”的千年哲學難題了。
嵌入式操作系統(tǒng)一覽
其實，嵌入式系統(tǒng)并不是一個新生的事物，從八十年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始進行商用嵌入式系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式系統(tǒng)：
Windows CE
Microsoft Windows CE是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優(yōu)先權、多任務的操作系統(tǒng)。它的模塊化設計允許它對于從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設備進行定制。操作系統(tǒng)的基本內核需要至少200K的ROM。
VxWorks
VxWorks是目前嵌入式系統(tǒng)領域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統(tǒng)。它支持多種處理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多數(shù)的VxWorks API是專有的。采用GNU的編譯和調試器。
pSOS
ISI公司已經(jīng)被WinRiver公司兼并，現(xiàn)在pSOS屬于WindRiver公司的產(chǎn)品。這個系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設計，提供一個完全多任務環(huán)境，在定制的或是商業(yè)化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以讓開發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內存需求定制成每一個應用所需的系統(tǒng)。開發(fā)者可以利用它來實現(xiàn)從簡單的單個獨立設備到復雜的、網(wǎng)絡化的多處理器系統(tǒng)。
QNX
QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)，它部分遵循POSIX相關標準，如：POSIX.1b實時擴展。它提供了一個很小的微內核以及一些可選的配合進程。其內核僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此QNX內核非常小巧(QNX4.x大約為12Kb)而且運行速度極快。這個靈活的結構可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或是包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。
Palm OS
3Com公司的Palm OS在PDA市場上占有很大的市場份額，它有開放的操作系統(tǒng)應用程序接口（API），開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需要的應用程序。
OS-9
Microwave的OS-9是為微處理器的關鍵實時任務而設計的操作系統(tǒng)，廣泛應用于高科技產(chǎn)品中，包括消費電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化、無線通訊產(chǎn)品、醫(yī)療儀器、數(shù)字電視/多媒體設備。它提供了很好的安全性和容錯性。與其他的嵌入式系統(tǒng)相比，它的靈活性和可升級性非常突出。
LynxOS
Lynx Real-time Systems的LynxOS是一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的實時操作系統(tǒng)，它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c標準。LynxOS支持線程概念，提供256個全局用戶線程優(yōu)先級；提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的服務特征；包括基于調用需求的虛擬內存，一個基于Motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標準兼容的網(wǎng)絡系統(tǒng)以及應用開發(fā)工具。
目前，世面上有很多商業(yè)性嵌入式系統(tǒng)都在努力地為自己爭取著嵌入式市場的份額。但是，這些專用操作系統(tǒng)均屬于商業(yè)化產(chǎn)品，價格昂貴；而且，由于它們各自的源代碼不公開，使得每個系統(tǒng)上的應用軟件與其它系統(tǒng)都無法兼容。并且，由于這種封閉性還導致了商業(yè)嵌入式系統(tǒng)在對各種設備的支持方面存在很大的問題，使得對它們的軟件移植變得很困難。在嵌入式這個IT產(chǎn)業(yè)的新的關鍵領域，Linux操作系統(tǒng)適時地出現(xiàn)在了國家和國內各嵌入式廠商面前，由于Linux自身諸多優(yōu)勢，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。它的出現(xiàn)無疑為國家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個極有吸引力的機會。
先說做硬件:
把你的數(shù)字電路教材和模擬電路的教材讀熟，暫時先把重點放在數(shù)字電路上面，接著把微機原理和接口技術讀熟悉了，最好能用匯編寫幾個簡單的程序上機調試一下，這是很重要的。
完成上面的工作大概需要半年，不管你有多么的聰明，除非你以前這個基礎就打的不錯，否則，還是老老實實花上至少半年的時間！還是那句話，沒有捷徑可走，如果你相信那些什么“21天學通xx”什么的，那么我告訴你，放棄做工程吧！再說，你這么容易就學會了，別人也能的，你確定能拿到高薪嗎？
下一步，就是選擇一個DSP（或其它的嵌入式CPU）平臺作為你的目標平臺，先熟悉它的架構和與外圍電路的接口，然后學習她的指令集，也要寫一些小程序去跑一下。這個時候，你應該去買一個開發(fā)板了，一般的廠家附帶會給你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。
完成上面兩步，說明你已經(jīng)入了這個行業(yè)的門了，下一步，想成為高手的話，就是自己去設計一些項目了，這個階段所花的時間每個人都是不同的，要看你的造化（主要是前面的基礎是否牢固）了。
再說說軟件：
在嵌入式行業(yè)，你想做軟件開發(fā)的話，沒別的，那就深入理解C語言，尤其是C的指針，如果你以前學過C，但是沒有意識到C相比其它的高級語言的優(yōu)點的話（不是聽別人說的，你自己的體會），你可以按下面步驟來理解C：
1、重新翻一遍C的教材，記住一些常用的C語法，但不要死摳語法；
2、從編譯器的角度來理解C；
從編譯原理的角度來理解你工作中使用的高級語言，如果你做到這一點，至少有兩個好處:
第一個好處是避免一大堆低水平重復出現(xiàn)的編譯錯誤。一名優(yōu)秀的Coder平均在一個工作日中應該完成200行以上的源碼，其編譯錯誤應該控制在5個以下，要知道這200行源碼不是一次完成的，所以大多數(shù)情況下你都要追求一次編譯通過；
第二個好處是可以提高源碼的可讀性和效率。規(guī)范地編寫你的代碼使你自己的邏輯清晰，因為你明白多加幾個括號和空行、多換行對齊、多注釋，編譯器是會自動識別的，不影響程序執(zhí)行的效率，反過來，控制好遞歸調用和循環(huán)內的if語句才是提高程序效率的關鍵，要全力避免遞歸，但要深刻理解遞歸，能通過自己建立堆棧來把遞歸程序轉換成非遞歸程序，要求還是較高的哦！
3、從硬件的角度來理解C。
完成上面3步，你就是C的高手了，接下來應該去看看軟件工程方面的書了，這個我還不太懂，不敢妄言。
另外說說教材的選擇：學一門東西，選好你的教材，只要一本就可以了。堅決防止這種情況的出現(xiàn)：去圖書館借很多本書，像搶劫似的，而只是每一本都翻翻，就又還給圖書館了的！注意上面我把匯編語言放在硬件學習的板塊里面，是由于匯編跟硬件的關系太緊密了，以至于是先學匯編還是先學習硬件電路和CPU架構成了要分清到底是“先有雞還是先有蛋”的千年哲學難題了。
嵌入式操作系統(tǒng)一覽
其實，嵌入式系統(tǒng)并不是一個新生的事物，從八十年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始進行商用嵌入式系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式系統(tǒng)：
Windows CE
Microsoft Windows CE是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優(yōu)先權、多任務的操作系統(tǒng)。它的模塊化設計允許它對于從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設備進行定制。操作系統(tǒng)的基本內核需要至少200K的ROM。
VxWorks
VxWorks是目前嵌入式系統(tǒng)領域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統(tǒng)。它支持多種處理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多數(shù)的VxWorks API是專有的。采用GNU的編譯和調試器。
pSOS
ISI公司已經(jīng)被WinRiver公司兼并，現(xiàn)在pSOS屬于WindRiver公司的產(chǎn)品。這個系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設計，提供一個完全多任務環(huán)境，在定制的或是商業(yè)化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以讓開發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內存需求定制成每一個應用所需的系統(tǒng)。開發(fā)者可以利用它來實現(xiàn)從簡單的單個獨立設備到復雜的、網(wǎng)絡化的多處理器系統(tǒng)。
QNX
QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)，它部分遵循POSIX相關標準，如：POSIX.1b實時擴展。它提供了一個很小的微內核以及一些可選的配合進程。其內核僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此QNX內核非常小巧(QNX4.x大約為12Kb)而且運行速度極快。這個靈活的結構可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或是包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。
Palm OS
3Com公司的Palm OS在PDA市場上占有很大的市場份額，它有開放的操作系統(tǒng)應用程序接口（API），開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需要的應用程序。
OS-9
Microwave的OS-9是為微處理器的關鍵實時任務而設計的操作系統(tǒng)，廣泛應用于高科技產(chǎn)品中，包括消費電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化、無線通訊產(chǎn)品、醫(yī)療儀器、數(shù)字電視/多媒體設備。它提供了很好的安全性和容錯性。與其他的嵌入式系統(tǒng)相比，它的靈活性和可升級性非常突出。
LynxOS
Lynx Real-time Systems的LynxOS是一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的實時操作系統(tǒng)，它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c標準。LynxOS支持線程概念，提供256個全局用戶線程優(yōu)先級；提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的服務特征；包括基于調用需求的虛擬內存，一個基于Motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標準兼容的網(wǎng)絡系統(tǒng)以及應用開發(fā)工具。
目前，世面上有很多商業(yè)性嵌入式系統(tǒng)都在努力地為自己爭取著嵌入式市場的份額。但是，這些專用操作系統(tǒng)均屬于商業(yè)化產(chǎn)品，價格昂貴；而且，由于它們各自的源代碼不公開，使得每個系統(tǒng)上的應用軟件與其它系統(tǒng)都無法兼容。并且，由于這種封閉性還導致了商業(yè)嵌入式系統(tǒng)在對各種設備的支持方面存在很大的問題，使得對它們的軟件移植變得很困難。在嵌入式這個IT產(chǎn)業(yè)的新的關鍵領域，Linux操作系統(tǒng)適時地出現(xiàn)在了國家和國內各嵌入式廠商面前，由于Linux自身諸多優(yōu)勢，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。它的出現(xiàn)無疑為國家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個極有吸引力的機會。
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