uclinux下stm32開發(fā)環(huán)境搭建

什么是uclinux

uclinux表示micro-control linux.即“微控制器領(lǐng)域中的Linux系統(tǒng)”，是Lineo公司的主打產(chǎn)品，同時(shí)也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對(duì)目標(biāo)處理器沒有存儲(chǔ)管理單元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺(tái)上。由于沒有MMU，其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。

uClinux是嵌入式Linux領(lǐng)域非常重要的分支，已成功應(yīng)用于路由器、機(jī)頂盒、PDA等領(lǐng)域，與標(biāo)準(zhǔn)Linux在內(nèi)存管理方面有著本質(zhì)的區(qū)別。

uCLinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本，是micro-Controller-Linux的縮寫。它秉承了標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性， 經(jīng)過各方面的小型化改造，形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux。雖然它的體積很小，卻仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對(duì)各種文件系統(tǒng)完備的支持和標(biāo)準(zhǔn)豐富的API。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作，目前已支持多款CPU。 其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB數(shù)量級(jí)，并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺(tái)上。

uClinux下STM32開發(fā)環(huán)境搭建

一實(shí)驗(yàn)環(huán)境介紹：

目標(biāo)板：STM3210E-EVAL

上位機(jī)操作系統(tǒng)：RedHatFedora 10

虛擬機(jī)：VMware 6.5

二、在開始搭建環(huán)境之前你需要三個(gè)壓縮包：

1、IA32 GNU/Linux Installer ：GNU工具安裝包，你可以把它簡單的理解為Windows下面的MDK或者IAR等編譯環(huán)境。

2：這是Linux 2.26內(nèi)核的源文件?？梢岳斫鉃槭窃赪indows下面我們要編寫的文件的工程的源文件的一部分。

3、uClinux-dist-20080808-20090112.patch.gz：為了支持STM32的開發(fā)和加入一些源文件?？衫斫鉃樵赪indows下面我們要編寫的文件的工程的源文件的另一部分。

第2個(gè)軟件包加上第3個(gè)軟件包就是我們?cè)贛DK和IAR下的工程源文件了。理所當(dāng)然地就包含了TImer.c lib.h等STM32的庫文件了。

OK，接下為你地有一個(gè)在PC上跳的Linux操作系統(tǒng)，我這里安裝的是Fedora 10 。安裝過程這里就不作詳細(xì)的介紹了，這一類教程網(wǎng)上都有。這里有一點(diǎn)需要注意一下的，就是硬盤的空間盡可能的大點(diǎn)，因?yàn)檐浖?將占用2.6G左右的空間，而軟件包1、3也會(huì)占幾百M(fèi)的空間。因此你在安裝完Linux后到少要保證你的用戶區(qū)的空間要不少于3G。

若你之前玩過S3C44B0X上面的uClinux且看了網(wǎng)上現(xiàn)在點(diǎn)擊率最高的那套視頻教程的話我想你大概會(huì)使用SSH建立一條從Window到虛擬Linux的通道。在這里我花點(diǎn)小時(shí)間說說一個(gè)我個(gè)人使用的方法：使用VMware自帶的軟件共享功能。

1、 Windows下，打開VMware。

2、 VM –》SetTIngs…。

3、 在彈出介面中選擇OpTIons標(biāo)簽。

4、 選擇Shared Folders.

5、 右邊選擇Always Enable

6、 右下角Add.。把你準(zhǔn)備共享的Windows文件夾(一般為你存放那幾個(gè)軟件包的文件夾或盤)的路徑(host path)添加進(jìn)去。Name的話就是你在linux看到的文件夾的名稱。

說到這里再提一下Hardware那里可以把串口，USB等添加進(jìn)去。方便日后調(diào)試之用。

啟動(dòng)linux后你將會(huì)在/mnt/hgfs文件夾下看到你剛剛共享的文件夾。

三、把三個(gè)軟件包拷貝到linux里面。找一個(gè)容易找到的地方安頓好它們。

(1)接下來安裝GNU工具：

1、 運(yùn)行終端

2、 使用cd命令進(jìn)入那三個(gè)軟件包所在的文件夾

3、 執(zhí)行#./arm-2009q1-163-arm-uclinuxeabi.bin 運(yùn)行第一個(gè)軟件包

4、 運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)彈出一個(gè)安裝向?qū)Т翱?，跟著你需要做的就只是像在windows下面安裝軟件那樣安裝它就好?；旧鲜且宦穘ext ，到了選擇安裝文件夾時(shí)你需要注意一下它的位置，以便日后查找，用于設(shè)置環(huán)境變量。

(2)解壓第2個(gè)軟件包可以點(diǎn)擊右鍵解壓也可以在終端中輸入命令進(jìn)行解壓：(在軟件包當(dāng)前目錄路徑下運(yùn)行)# tar –xjvf uClinux-dist-20080808.tar.bz2

由于這個(gè)包的文件比較多，所以需要一定的時(shí)間。解壓后會(huì)生成一個(gè)uClinux-dist的文件夾。

(3)打補(bǔ)丁，patch第3個(gè)軟件包。

在終端下運(yùn)行：

#zcat uClinux-dist-20080808-20090112.patch.gz | patch -p1(上面的命令的前提條件是第2個(gè)包的安裝路徑和path軟件包也是同時(shí)在當(dāng)前目錄下。)

若不在同一目錄下，你必須先進(jìn)入uClinux-dist文件夾。運(yùn)行#zcat /路徑/uClinux-dist-20080808-20090112.patch.gz | patch -p1上面路徑：用你的第3個(gè)軟件包的存放路徑代替。

四、為STM3210E-EVAL配置uClinux

進(jìn)入uClinux-dist文件夾。

運(yùn)行#make menuconfig

進(jìn)入目標(biāo)板配置界面：

進(jìn)入”Vendor/Product SelecTIon”

uClinuxOnSTM32選擇Vendor，

然后選擇”STMicroelectionics”如圖：[!--empirenews.page--]

完成上述選擇后會(huì)自動(dòng)返回到上一界面。在上一界面選擇：” STMicroelectionics Products”里面有兩個(gè)選項(xiàng)：

“STM3210E-EVAL-jffs” 和“STM3210E-EVAL-MCU_Flash”

若選擇“STM3210E-EVAL-jffs”則程序?qū)耐獠看鎯?chǔ)器中啟動(dòng)。而選擇“STM3210E-EVAL-MCU_Flash”剛從內(nèi)部FLASH中啟動(dòng)運(yùn)行。從內(nèi)部運(yùn)行的是一個(gè)uClinux的微內(nèi)核。是一個(gè)刪減的版本。

在這里我們選擇“STM3210E-EVAL-jffs”

然后回到最頂?shù)牟藛雾?xiàng)。

進(jìn)入Kernel / Library / Defaults Selection選項(xiàng)

第一項(xiàng)為”Kernal Version “ 選擇內(nèi)核版本。這里選擇2.26版。

第二項(xiàng)為”libc Version” C庫的版本，這里選擇None.

第三項(xiàng)為“Default all settings”將默認(rèn)廠商/產(chǎn)品的配置應(yīng)用到內(nèi)核。(為了將剛剛選擇的ST的E板的信息和配置加進(jìn)去，些項(xiàng)必選)。

第四項(xiàng)為“Customize Kernel Settings”用于自定義內(nèi)核設(shè)置。(嵌入式的內(nèi)核都是自己定制的，此項(xiàng)必選)。

第五項(xiàng)為“Customize Application/Library Settings”用于自定義添加到文件系統(tǒng)的應(yīng)用。(可選擇性地為板子添加若刪除LED，LCE，串口等的應(yīng)用，此項(xiàng)必選)。

第六項(xiàng)為“Update Default Vendor Settings”其功能為將當(dāng)前修改的情況設(shè)置為默認(rèn)版本。(由官方開發(fā)的模板應(yīng)該是最好的，所以這項(xiàng)一般不選，當(dāng)你做出比官方更好，更穩(wěn)定的配置時(shí)，可將您自己的模板設(shè)置為默認(rèn)模板，在這里，這一項(xiàng)就不選項(xiàng)了。)

退出當(dāng)前配置，系統(tǒng)會(huì)提示你是否要保存。選擇”YES”退出后，接下來將自動(dòng)進(jìn)入uCLinux的配置界面：完整的內(nèi)核配置的詳盡介紹(每一項(xiàng)的意義，內(nèi)容很多)這里只介紹與E板相關(guān)的配置。

如圖所示：

進(jìn)入”System Type”

該目錄內(nèi)容如下：

“MMU-based … “ 因?yàn)镾TM32不具有MMU，此項(xiàng)跳過。

“ARM System type” ARM系統(tǒng)類型。進(jìn)去后選擇，基于STM32的ST板。

“STMicroelectionics，boards ”選項(xiàng)就只有一個(gè)選項(xiàng)了。選擇之。

“Support ARMv7-M processors” 選擇。

最重要的一項(xiàng)為設(shè)定內(nèi)存的地址。

“Set flash/sram size and base addr”

這些都需要根據(jù)你的板子的情況而家它上面有內(nèi)外部內(nèi)在的基地址和大小，中斷微量表的位置等的設(shè)置。

這一菜單配置完成后回到頂層菜單。

進(jìn)入“Boot Options”菜單，

設(shè)置”Kernel Execute-In-Place from ROM”

這里設(shè)置的是程序執(zhí)行的地址。

若程序是在外部存儲(chǔ)器執(zhí)行的話這里的地址就為0X6400 0000

若為內(nèi)部FALSH執(zhí)行剛為0X8000 0000

設(shè)置后返回，進(jìn)入“Device Drivers” -》 “Character Device” -》 “Serial Drivers”。意思是到”設(shè)備驅(qū)動(dòng)”-》”字符驅(qū)動(dòng)”-》”串口驅(qū)動(dòng)”菜單下選擇對(duì)E板的串口支持，用于與板子的交互操作。

在此目錄下選擇：

[ * ] STM3210E-EVAL USART Port

[ *] Support for console on STM3210E-EVAL USART Port

選擇后返回頂層菜單。選擇”File System”“File systems” -》 “Miscellaneous File system”選擇[ * ] Journalling Flash File System v2 (JFFS2)support 實(shí)現(xiàn)對(duì)JFFS2文件系統(tǒng)的支持。

完成后退出內(nèi)核配置，自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用設(shè)置。

如上圖所示，選擇”Miscellaneous Applications ”

選擇： “STM3210E-EVAL Demo(s)”

菜單里面有幾個(gè)已經(jīng)做好的應(yīng)用。都選上。

最后退出菜單，保存設(shè)置。

在編譯剛剛所做的一切之前有一個(gè)很重要的步驟。就是把你的GNU工具的路徑添加到環(huán)境變量中。不然的話直接make 的話就會(huì)找不到編譯器。

執(zhí)行export PATH$PATH：”你安裝的GNU工具的路徑”

添加完成后，就可以運(yùn)行make就可以了。

一切順利的話你將會(huì)在uClinux-dist/image目錄下看到生成的三個(gè)映像文件。(如果是使用外部FLASH的話)

若使用的是內(nèi)部的FLASH啟動(dòng)的微內(nèi)核的配置的話就只會(huì)生成一個(gè)文件。而且生成的過程需要按以下的方式：

1、先運(yùn)行make ucfront命令

2、再運(yùn)行make user_only命令

3、跟著運(yùn)行make romfs命令

4、最后運(yùn)行make image命令，一切順利的話，你將會(huì)在uClinux-dist/image目錄下看到生成的映像文件。

最后將生成的影像文件拷貝回Windows，使用STM32的燒寫軟件Flash loader demonstrator將軟件燒寫進(jìn)去就行了。