新手一定要看的學(xué)習(xí)筆記

我的筆記剛公布就有很多朋友來找我，把我當(dāng)高手，問我“ARM怎么入門”。我不是高手，仍然是菜鳥。

但是回想起自己當(dāng)時(shí)的迷茫，特意寫了這篇東西，當(dāng)作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個(gè)問題的人多半不是已經(jīng)工作的工程師，而是和我一樣是學(xué)生，所以這篇筆記就把看家當(dāng)成我一樣的菜鳥，高手勿怪。

首先聲明：本人還沒有找工作，事實(shí)上處于研究生剛畢業(yè)，還沒開始找工作的空閑時(shí)間，44B0只是興趣所在，打發(fā)時(shí)間。
所有看*完全是自己的感受，不代表任何他人。錯(cuò)了的觀點(diǎn)各位幫我糾正。

再次補(bǔ)充：很多朋友看了上面的話就問我為什么研究生畢業(yè)了還不找工作：）說是打發(fā)時(shí)間，其實(shí)是因?yàn)檠芯可臅r(shí)候帶了一個(gè)項(xiàng)目，申請(qǐng)?zhí)崆爱厴I(yè)以后項(xiàng)目還有塊尾巴，答應(yīng)導(dǎo)師把項(xiàng)目做完再走：）就這么簡(jiǎn)單。男人總點(diǎn)負(fù)點(diǎn)責(zé)，呵呵

以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。

一 首先說說ARM的發(fā)展
可以用一片大好來形容，翻開各個(gè)公司的網(wǎng)站，招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種：傳統(tǒng)的什么51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。
客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。
DSP因?yàn)閿?shù)字處理與通信領(lǐng)域的空前發(fā)展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應(yīng)用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片設(shè)計(jì)，好象是這么翻譯的）。
而ARM單純說來并不比一個(gè)單片機(jī)強(qiáng)多少，但是它的獨(dú)特就在于不斷下降的價(jià)格和提升的性能。這完全依靠于ARM公司的戰(zhàn)略，厲害??！很佩服他們的戰(zhàn)略眼光??！
值得注意的是：在找工作中，企業(yè)（著名的，小的不算）對(duì)單純的ARM硬件開發(fā)工程師并不比單片機(jī)重視，很少有大企業(yè)的職位里寫“從事過ARM開發(fā)優(yōu)先”。
寫的多的是什么？“嵌入式LINUX”
到這相信大家看出來了吧，需要的是硬件中的軟件。

二 ARM是硬件還是軟件
很難說，ARM是硬件，LINUX是軟件。
ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動(dòng)的多的了，這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略，再次佩服。
實(shí)際中的LINUX的開發(fā)工作更多，更耗時(shí)。從這方面說ARM應(yīng)該算是軟件了。
在找工作中更是這樣，舉個(gè)例子，聯(lián)想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產(chǎn)品開發(fā)歸為硬件。
所以，不要討論這個(gè)，好好玩轉(zhuǎn)自己的板子才是關(guān)鍵。實(shí)在不爽你就把自己叫“嵌入式開發(fā)工程師”

三 要不要買開發(fā)板 買哪家
我的答案是“在你個(gè)人的學(xué)習(xí)方*”，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個(gè)人推薦還是買現(xiàn)成的。
1 買
買板子可以把注意力集中在軟件開發(fā)上，軟件開發(fā)（尤其是驅(qū)動(dòng)）可以不必?fù)?dān)心自己硬件上的問題，我就是以便調(diào)試一邊寫驅(qū)動(dòng)和程序，每次寫驅(qū)動(dòng)前就要先確認(rèn)硬件沒問題。
另外，買板子更省錢和時(shí)間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！制版又15天，回來以后焊接44B0 160個(gè)腳！那叫一個(gè)麻煩~~花了多少錢呢？2層板，制版費(fèi)就300塊！當(dāng)然 我把接口都外引了，還做了個(gè)20X18的LCD背板，板子比較大。
總體下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。
再有就是買的資料相對(duì)來說比較全，但是不要指望有技術(shù)支持！都是騙人的，賣你之后就不會(huì)理你。

2 做
自己做可以更了解底層硬件，可以按照自己的要求加?xùn)|西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊，擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。

當(dāng)然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網(wǎng)絡(luò)都保持和某現(xiàn)成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個(gè)退路。其他的如SD了 什么的自己做。都達(dá)到了~~就是費(fèi)錢，費(fèi)時(shí)間。
再有就是給做的朋友幾點(diǎn)建議：盡量拿到現(xiàn)成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的，再這里對(duì)龔俊表達(dá)一下我的敬意?。∨Ｈ?！
但是那個(gè)圖有個(gè)小BUG，我指的是03版的，后來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責(zé)！順便譴責(zé)把龔俊板子偷賣的人。

3 買哪家
個(gè)人感覺分3類吧
1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM，而不是像有的公司自己技術(shù)都沒做好就做個(gè)板子出來賣錢。但是最大的不利就是價(jià)格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是總線不外擴(kuò)的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價(jià)格性能結(jié)合點(diǎn)。ARM7最適合做工業(yè)控制，ARM普及，銷量都是怎么來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業(yè)片子。但是，這里如果你看中的是為工作做準(zhǔn)備，還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個(gè)推薦，因?yàn)椴锁B時(shí)期，合適的資料太重要了?。≡谶@里被ZLG的務(wù)實(shí)*感動(dòng)！你看人家那代碼寫的。
2）感覺立宇泰的44B0不錯(cuò)
硬件沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯(cuò)的~~
3）找個(gè)最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時(shí)間搜集資料，至于資料全不全，別計(jì)較了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等單片機(jī)基礎(chǔ)
有更好，但沒有也無所謂。
兩個(gè)月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學(xué)過單片機(jī)，從來沒做過。我們這的技術(shù)主干做AVR和51，我就跟他們調(diào)過C語(yǔ)言程序。你看出來了？我是個(gè)不折不扣的菜鳥吧？
但是做這個(gè)之前我特意找了ZLG的兩本書，看了里面的例子和原理圖，這很重要。例程里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現(xiàn)寫

五 開發(fā)都需要學(xué)習(xí)哪些軟件
總結(jié)起來最主要的有以下幾個(gè)吧
1 ADS調(diào)試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對(duì)SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程序發(fā)布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應(yīng)ADS的，新人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器，AXD是調(diào)試器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里調(diào)試。

2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試，掉電就沒有了，方便程序修改。調(diào)試好的程序再下到FLASH里，上電直接運(yùn)行。
同類的軟件還有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT調(diào)試代理（不知道名對(duì)不，起這么個(gè)難記的，我一般都叫它“半羊”因?yàn)橹浪菐滋靹偝粤丝狙颍?
調(diào)試代理就是用它幫你使用更簡(jiǎn)單的JTAG（便宜?。﹣韺?shí)現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡(jiǎn)單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅(qū)動(dòng)就行了。
調(diào)試代理還有很多種，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什么，就記得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。

需要注意的是，沒種調(diào)試代理安裝方*雖然都簡(jiǎn)單 但都不一樣，需要看說明。而且AXD調(diào)試之前都要運(yùn)行。省錢了，就別怕麻煩了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開發(fā)的東西。具體安裝方*看我另一篇筆記。
另外如果你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。

5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當(dāng)然UCOS的不用這個(gè)，用什么我不知道：）
最新版本是1.1.4 具體使用方*看我另一篇筆記吧。

6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現(xiàn)成的先體會(huì)一下，然后再自己編譯，裁剪。因?yàn)閱为?dú)UCLINUX的編輯技術(shù)上比較簡(jiǎn)單，但涉及的方面還是比較廣的。

7 VMWARE
老牌的虛擬機(jī)軟件，在一個(gè)機(jī)器上虛擬出一個(gè)機(jī)器裝LINUX（PC上用的），省得你來回開關(guān)機(jī)了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方*在我另一篇筆記里。

六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網(wǎng)絡(luò)就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結(jié)構(gòu)的，也不錯(cuò)
1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開發(fā)，北航版
驅(qū)動(dòng)寫的很詳細(xì)，前期開發(fā)介紹也很好
2 ARM 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程（二），北航版
有ZLG2200的原理圖，實(shí)驗(yàn)程序和注釋，了解人家是怎么開發(fā)的。
3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程
最重要的是體系結(jié)構(gòu)，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質(zhì)。
4 44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)
寫在這里是強(qiáng)調(diào)它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結(jié)構(gòu)~只類的
寫的太多，看煩了。

其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。

七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當(dāng)單片機(jī)用
1 搞開發(fā)，工程設(shè)計(jì)，用UCOS，小巧，多進(jìn)程，簡(jiǎn)單，體現(xiàn)了ARM7的精髓。

2 LINUX 正根的嵌入式系統(tǒng)，LINUX消費(fèi)與通信領(lǐng)域用的比較多，但缺點(diǎn)是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發(fā)板1K達(dá)底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX

3 UCLINUX 算投機(jī)嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學(xué)好好可以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵

4 VXWORKS
學(xué)好后可以找到高薪工作，但工作機(jī)會(huì)本身并不比LINUX好找。

5 當(dāng)單片機(jī)用
不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號(hào)召這么干。因?yàn)閷?duì)于學(xué)習(xí)來說多進(jìn)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)才是ARM7的玩頭，至少你也要整個(gè)UCOS?。海?
有朋友問我先學(xué)這個(gè)當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎？那當(dāng)然可以~~但我當(dāng)時(shí)就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還是當(dāng)時(shí)寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因?yàn)樽约哼^于菜，沒把OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣
哈哈。這個(gè)是必須做的，但一帶而過。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點(diǎn)。

八 學(xué)習(xí)要用多長(zhǎng)時(shí)間
我從菜鳥到現(xiàn)在兩個(gè)多月，中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設(shè)計(jì)與制版，RAM調(diào)試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現(xiàn)成的），LCD驅(qū)動(dòng)。
再次坦誠(chéng)的說：我確實(shí)比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們“你們應(yīng)該比這個(gè)更好”
我相信良好的態(tài)度+合適的方*+及時(shí)的總結(jié)=成績(jī)

九 ARM都玩什么
就幾點(diǎn)
1 硬件設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)移植
3 驅(qū)動(dòng)開發(fā)
4 應(yīng)用開發(fā)
沒了。其中推薦把注意力放在后兩個(gè)上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。

十 我用的什么板子
很多人問我這個(gè)問題，我特意寫過一個(gè)的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時(shí)的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動(dòng)。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個(gè)UART0，一個(gè)UART1，當(dāng)與要用超級(jí)終端時(shí)用跳線切換。

2 SD卡，和7843觸摸屏
同時(shí)掛在SPI總線上，因?yàn)镾PI只能掛一個(gè)設(shè)備，同時(shí)還做了I/O模擬的準(zhǔn)備，把兩個(gè)設(shè)備又通過跳線掛在4個(gè)IO上。

3 擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64個(gè)鍵子，只上了35個(gè)，其他留接口。

4 把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
所以改動(dòng)雖然多，但真正很移植了，初期調(diào)試有關(guān)的并沒動(dòng)，就是為了現(xiàn)在不那么菜的時(shí)候做準(zhǔn)備：）

十一 開發(fā)流程
這里是我的開發(fā)流程
1 設(shè)計(jì)原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設(shè)計(jì)PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 制版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，BANYANT提示錯(cuò)誤，但可以顯示44B0編號(hào)，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+仿真器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內(nèi)存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個(gè)命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個(gè)C工程模板又寫了個(gè)使用說明 》里的方*調(diào)試程序吧，寫個(gè)簡(jiǎn)單的，我當(dāng)時(shí)寫個(gè)LED閃爍的?？春檬共弧?
9 把程序按照《FLASH燒寫總結(jié) 》里的燒到FLASH里，測(cè)試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡(jiǎn)單說明》下個(gè)UCLINUX
12 看看驅(qū)動(dòng)開發(fā)的方*，自己寫個(gè)驅(qū)動(dòng)看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵

十二 關(guān)于JTAG訪真器
JTAG訪真器現(xiàn)在用的多是簡(jiǎn)板的，一個(gè)244那種，用的沒什么不好。
按照并口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因?yàn)橹С值能浖?。這個(gè)網(wǎng)上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復(fù)位信號(hào)，這個(gè)一般不跳上。就是不用復(fù)位信號(hào)，因?yàn)镴TAG協(xié)議里本身也可以控制44B0復(fù)位。
當(dāng)然，板子上的復(fù)位信號(hào)跳線也不用跳。

十三 哪個(gè)公司的ARM
這個(gè)是問題比較簡(jiǎn)單。
1 ARM7主要就幾個(gè)公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做，價(jià)格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項(xiàng)目中選還不錯(cuò)。
其他兩家上面說了的不多說了吧

2 ARM9
這個(gè)玩2410和2440的多吧，現(xiàn)在2440還比較火啊 可以考慮買個(gè)了
但是2410就比較便宜了，作為學(xué)習(xí)來說反到和不錯(cuò)，推薦整一個(gè)：）
其實(shí)ARM9用的最多的領(lǐng)域應(yīng)該是消費(fèi)電子，比如手機(jī)PDA，而這上面用的多的應(yīng)該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價(jià)格高，自己看情況定吧。