關(guān)于汽車全景影像系統(tǒng)的發(fā)展

根據(jù)中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟的定義，車聯(lián)網(wǎng)(Internet of Vehicles)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡。通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集;通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器;通過計算機技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。

高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。

 從車聯(lián)網(wǎng)、ADAS發(fā)展看車載攝像頭市場規(guī)模

車聯(lián)網(wǎng)是指是利用傳感技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、計算技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一輛汽車進行交通全程控制，對每一條道路進行交通全時空控制。

ADAS 是指利用雷達、激光、傳感器以及算法等多種技術(shù)分析汽車所處周遭環(huán)境，在碰撞或危險發(fā)生前就發(fā)出警報的系統(tǒng)。

通過對車聯(lián)網(wǎng)和ADAS概念的解釋，我們不難發(fā)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)與ADAS之間有緊密的聯(lián)系，它們的感知又都離不開攝像頭這個傳感器。

數(shù)據(jù)顯示，目前 ADAS 全球整車出貨裝備率不超過 5%，預計 2020 年全球生產(chǎn)汽車將有一半以上安裝 ADAS 系統(tǒng)，其中中國市場滲透率達到 20%左右。屆時 ADAS 將具有系統(tǒng)集成，共享傳感器，滲透至中端車型等特點。

ADAS全球市場規(guī)模

ADAS中國市場規(guī)模預計

兩大車聯(lián)網(wǎng)平臺預計銷量

車載攝像頭處于車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛市場雙風口，市場規(guī)模超百億：一方面，通往自動駕駛的“橋梁”—ADAS 已迎來高速成長期，意味著自動駕駛時代悄然來臨;另一方面，車載攝像頭將會作為車聯(lián)網(wǎng)信息處理的重要入口。

ADAS 與車聯(lián)網(wǎng)市場爆發(fā)對車載攝像頭將起到十分積極的推動作用。按照相關(guān)機構(gòu)預計，2015 年車載攝像頭全球市場規(guī)模達到 18.33 億美元，國內(nèi)車載攝像頭產(chǎn)能 2500 萬顆，2015 到 2020 產(chǎn)業(yè)年復合增速常年超過 30%，而自動駕駛技術(shù)預計將在 2020年成熟，市場空間有望進一步放大。

車載攝像頭市場

全景影像(360°環(huán)視)系統(tǒng)發(fā)展歷程

全景環(huán)視概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后，馬上引起了國內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。2007年，日產(chǎn)公司發(fā)布了首款全景行車安全系統(tǒng)“環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)AVM”，2008年本田推出了mulTI-view camera system，2009年阿爾派推出TOPVIEW系統(tǒng)，2010年Fujitsu公司開發(fā)了MulTI-Angle Vision系統(tǒng)，寶馬公司自主研發(fā)的只有左、右、后三個方位視圖的泊車輔助系統(tǒng)，首先應用在X6上，寶馬74系列上的全景系統(tǒng)還是其供貨商提供的。隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環(huán)視系統(tǒng)作為標準配置的打算和行動。

在后裝市場，全景影像系統(tǒng)和當年導航的發(fā)展軌跡是一樣的，我們可以拿導航作為借鑒。只要一個功能是實用的，能為消費者認可，整合是個必然結(jié)果，將來全景系統(tǒng)和導航的結(jié)合也是一個必然趨勢。 如下圖為行車安全進化史，全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景，逐步增大視野范圍及安全性。

圖 行車安全史(汽車全景影像系統(tǒng)的發(fā)展)

第六代：分屏顯示360

這種產(chǎn)品在車的前后左右安裝4個或者6個90度的攝像頭，不對圖像進行復雜的技術(shù)處理，只是簡單的分割和拼接，用2個或者是4個圖像顯示，顯示的時候，不能實時全景顯示，給人的感覺是不直觀。這類產(chǎn)品，由于攝像頭用的是普通后視攝像頭、主板用的是民用級安防技術(shù)，性能指針離真正的車規(guī)要求差很遠，所以成本也很便宜。

第七代：有縫拼接360全景環(huán)視系統(tǒng)

有縫拼接360全景環(huán)視系統(tǒng)可以說一開始是前裝車型的高端配置。這代系統(tǒng)在車輛的前后左右裝四個廣角攝像頭，廣角在150度到180度之間，對圖像進行了處理和顯示，不是像分頻顯示那樣簡單地將圖像迭加起來，而是將圖像處理后，中間是車子，將圖像放在周邊，很直觀。但是有一個缺點，由于技術(shù)的問題，四個圖像拼接的地方，就是四個對角在線，無法進行全面平滑的處理，因此在四個圖像的拼接處有明顯的四條線，有的車廠用黑線，有的用灰線，來掩蓋技術(shù)上的缺陷，我們叫做有縫拼接360度全景環(huán)視系統(tǒng)。

第八代：無縫拼接360°環(huán)視

第八代的全景行車安全系統(tǒng)，是基于第七代的概念，在其基礎(chǔ)上進行優(yōu)化，利用的也是四個廣角攝像頭，廣角在170度到180度之間，對采集的圖象進行畸變還原和完美無縫拼接，也就是說沒有了拼接線，就象衛(wèi)星的航拍圖一樣，高空俯視下來，車的周圍真正沒有盲區(qū)，連車在里面，展示一個完美的整體景象。

全景影像(360°環(huán)視)系統(tǒng)的功能技術(shù)發(fā)展趨勢

除了可以為駕駛員提供泊車輔助功能外，全景環(huán)視系統(tǒng)也可以為基于圖像的車載電子技術(shù)提供基礎(chǔ)平臺。傳統(tǒng)的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環(huán)境的信息并進行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應對錯綜復雜的外界變化。

全景環(huán)視系統(tǒng)可以使得車輛獲取外界環(huán)境的信息，為后續(xù)各種智能處理提供基礎(chǔ)。如車道偏離預警、行人防撞、車外環(huán)境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎(chǔ)上進行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。

(一)、擴展功能的發(fā)展前景

1、行車記錄

2、實時監(jiān)控和網(wǎng)絡傳輸并存儲

3、觸發(fā)報警和移動監(jiān)控

4、遠程遙控監(jiān)視

(二)、應用延伸功能的發(fā)展前景

1、障礙物識別

2、障礙物測距

3、行駛報警

4、主動規(guī)避

5、智能駕駛

6、無人駕駛