MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計ADAS及自動駕駛系統(tǒng)的Release 2017a

21ic訊 – 2017 年3月27日消息，MathWorks推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品，其有助于工程師設(shè)計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。除此之外，R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復(fù)。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

● MATLAB

     · 實時編輯器中的交互式圖形更新，包括標題、標簽、圖例和其他注釋，以及將實時腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能​

     · heatmap 繪圖函數(shù)，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

     · 作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù)，包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計函數(shù)​​​​​

● Econometrics Toolbox

    ·  貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測變量之間的關(guān)系

    · 向量自回歸模型，用于分析多變量時序數(shù)據(jù)，包括外生預(yù)測值

● MATLAB Production Server

     ·  基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤，用于 IT 配置和控制

● Neural Network Toolbox

     · 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

     · 利用圖像優(yōu)化，將通過 CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

     · 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

● Statistics and Machine Learning Toolbox

     · 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，用于使用有監(jiān)督機器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練回歸模型

     · tall 數(shù)組算法，用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

● Computer Vision System Toolbox

     ·  使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進行目標檢測

● Automated Driving System Toolbox

     ·  一款用于設(shè)計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

● Simulink

     · Simulink 項目升級，可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本

     · parsim 命令，用于直接運行多個并行仿真

     ·  無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸

     · 縮減總線布線，可快速將信號合成為總線，并自動創(chuàng)建總線元素端口，以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線

     · 自動創(chuàng)建端口，用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

● Simscape Multibody

     · 運行時參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼

     ·  Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括：

● Antenna Toolbox

     · 天線設(shè)計器應(yīng)用程序，可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線​

● ​Communications System Toolbox

    ·  對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

● LTE System Toolbox

     ·  對 3GPP 5G 無線電新技術(shù)進行仿真的 MATLAB 函數(shù)

     ·  Sidelink 接收功能，實現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真，用于公共安全和車載通信應(yīng)用

●  WLAN System Toolbox

     ·  支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括：

● Embedded Coder

     ·  跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

● Simulink Coder

     · 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持

● HDL Coder

     ·  從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

● HDL Verifier

     ·  支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

驗證和確認更新包括：

● Polyspace Bug Finder

     ·  對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

● Simulink Verification and Validation

     ·  對克隆檢測進行改進，用于重構(gòu)重復(fù)的庫型式和子系統(tǒng)克隆

     · 為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

● Simulink Design Verifier

     ·  通過仿真過程的切片器高亮顯示，實現(xiàn)狀態(tài)活動時刻的可視化效果

● Simulink Code Inspector

     ·  支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作