多路嵌入式H.264視頻服務(wù)器的設(shè)計(jì)
1 引 言
隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和視頻壓縮技術(shù)的快速發(fā)展,多媒體技術(shù)的研究和應(yīng)用受到了越來越多的重視,其中視頻服務(wù)器的發(fā)展尤為迅速,特別是嵌入式視頻服務(wù)器[1][2],由于具有體積小,安裝靈活的特點(diǎn),只要能接入到Internet, 它就可以為任何授權(quán)的用戶提供實(shí)時的視頻監(jiān)控服務(wù),避免了鋪設(shè)專門線路進(jìn)行視頻信號傳輸?shù)陌嘿F費(fèi)用。
嵌入式視頻服務(wù)器是一種能提供視頻采集,視頻數(shù)據(jù)壓縮,網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的一種多媒體信息服務(wù)器。其傳輸處理的是視頻流,而視頻傳輸具有實(shí)時性高、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn),它需要滿足以下三點(diǎn)要求:一:高帶寬,高帶寬保證大數(shù)據(jù)量的多媒體數(shù)據(jù)傳輸效率;二:支持QoS,保證傳輸?shù)馁|(zhì)量、資源預(yù)留;三:支持多種傳輸方式。由于嵌入式環(huán)境資源的限制,在視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時性傳輸和圖象質(zhì)量方面,其QoS一直得不到保證。特別是多路的情況,實(shí)時視頻的傳輸質(zhì)量隨路數(shù)的增加會急劇下降。嵌入式視頻服務(wù)器性能的瓶頸主要在于視頻數(shù)據(jù)的傳輸上,因此縮短視頻數(shù)據(jù)的傳輸時間就能提高視頻服務(wù)器的性能。縮減視頻數(shù)據(jù)的傳輸時間可以從兩個方面入手:一:減少視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)男畔⒘?。主要通過采用高性能的壓縮編碼技術(shù)來減少傳輸?shù)男畔⒘俊6翰捎眠m合多媒體數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議。考慮到嵌入式的系統(tǒng)資源及其寶貴,故我們選用了目前編碼效率最高的H.264[3]技術(shù)和專門為傳輸多媒體數(shù)據(jù)的RTP[4]傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)了本文這套系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該嵌入式視頻服務(wù)器在不影響圖象質(zhì)量的前提下,能夠比以往的視頻服務(wù)器占用更低的帶寬。
2 系統(tǒng)的硬件組成
我們在設(shè)計(jì)中采用了HHARM2410嵌入式開發(fā)套件,它由核心板和底板組成,核心板上集成Samsung S3C2410 處理器(203M 的主頻,100M的總線速度),64M SDRAM以及16M 的FLASH。底板上提供以下外設(shè)接口:一個四線RS-232 串口,一個USB HOST接口,一個10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口,一個TFT LCD接口, 一個觸摸屏接口。操作系統(tǒng)采用裁減過的嵌入式Linux。該嵌入式視頻服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 嵌入式視頻服務(wù)器硬件組成
應(yīng)用程序通過編碼器模塊采集H.264視頻流,按照RTP協(xié)議實(shí)時打包,并通過以太網(wǎng)接口 實(shí)現(xiàn)實(shí)時流傳輸( IP Streaming) 。另外還可以擴(kuò)充一塊802. 11b /g無線模塊,來達(dá)到無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)哪康?并可通過IDE接口擴(kuò)充一塊IDE硬盤作為本地H.264視頻圖像存儲之用。
3 服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)
服務(wù)器是整個系統(tǒng)的核心,它工作在嵌入式Linux平臺上,嵌入式Linux是標(biāo)準(zhǔn)Linux經(jīng)裁減得到的,同Linux一樣,具有穩(wěn)定,安全,高效率,實(shí)時性好等優(yōu)點(diǎn)。服務(wù)器端采用模塊化設(shè)計(jì),從功能角度,服務(wù)器端的軟件體系結(jié)構(gòu)可劃分為5個模塊:采集模塊,編碼模塊,網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,存儲模塊,設(shè)備控制模塊。其體系結(jié)構(gòu)如圖2所示:
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圖2 服務(wù)器軟件體系結(jié)構(gòu)圖
(1)采集模塊,主要完成視頻的采集,圖像格式的轉(zhuǎn)換,在此處設(shè)定采集的圖像格式
為YUV。采用Linux的v4l[5]來實(shí)現(xiàn),v4l是Linux中提供的一個音視頻接口規(guī)范,所有的音視頻設(shè)備的驅(qū)動編寫要用到這些接口。
(2)編碼模塊,主要完成對采集的圖像的壓縮編碼。對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮可以有兩種方案,一種是用硬件來壓縮,它可以有專用系統(tǒng)和通用系統(tǒng)兩種形式,其中,專用系統(tǒng)使用專用芯片實(shí)現(xiàn)圖像的硬件壓縮,通用系統(tǒng)則利用通用芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮。相對于通
用系統(tǒng),用專用芯片對圖像用硬件進(jìn)行壓縮可以快速進(jìn)行圖象壓縮,減少處理器的開銷等點(diǎn)。第二種壓縮方法就是用軟件來實(shí)現(xiàn),這種方法對機(jī)器的硬件配置要求較高,但運(yùn)用起來靈活,考慮到現(xiàn)在硬件技術(shù)已經(jīng)比較成熟,故我們采用第二種方案,對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行軟壓縮,此處利用H.264標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮。H.264壓縮標(biāo)準(zhǔn)是一種新的編碼方法。與其他壓縮編碼方式比較,利用H.264標(biāo)準(zhǔn)可以獲得更高的壓縮比及更好的圖象質(zhì)量。H.264編碼器都是開源的,可以從網(wǎng)上下載,此處用的是t264,對采集到的YUV格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐幀壓縮。