MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計(jì)ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Release 2017a

 MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品，其有助于工程師設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。除此之外，R2017a 還包含對(duì) 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

·MATLAB

o實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新，包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋?zhuān)约皩?shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能​

oheatmap 繪圖函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

o​作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù)，包括 ismember、sort、conv 和移動(dòng)統(tǒng)計(jì)函數(shù)​​​​​

·Econometrics Toolbox

o貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測(cè)變量之間的關(guān)系

o向量自回歸模型，用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù)，包括外生預(yù)測(cè)值

·MATLAB Production Server

o基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤(pán)，用于 IT 配置和控制

·Neural Network Toolbox

o深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

o利用圖像優(yōu)化，將通過(guò) CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

o從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

·Statistics and Machine Learning Toolbox

o回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練回歸模型

otall 數(shù)組算法，用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類(lèi)、袋裝決策樹(shù)以及套索回歸

·Computer Vision System Toolbox

o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

·Automated Driving System Toolbox

o一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

·Simulink

oSimulink 項(xiàng)目升級(jí)，可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為最新版本

oparsim 命令，用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真

o無(wú)需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，即可對(duì) MAT 文件中的大輸入信號(hào)進(jìn)行流式傳輸

o縮減總線布線，可快速將信號(hào)合成為總線，并自動(dòng)創(chuàng)建總線元素端口，以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號(hào)線

o自動(dòng)創(chuàng)建端口，用于在布控信號(hào)時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊

·Simscape Multibody

o運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無(wú)需重新生成 C 代碼

oOnshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號(hào)處理和通信更新包括：

·Antenna Toolbox

o天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序，可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線​

·​Communications System Toolbox

o對(duì)在多路徑和散射傳播場(chǎng)景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

·LTE System Toolbox

o對(duì) 3GPP 5G 無(wú)線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)

oSidelink 接收功能，實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級(jí)仿真，用于公共安全和車(chē)載通信應(yīng)用

·WLAN System Toolbox

o支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

代碼生成更新包括：

·Embedded Coder

o跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

·Simulink Coder

o為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存支持

·HDL Coder

o從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼

·HDL Verifier

o支持探測(cè)和獲取內(nèi)部 FPGA 信號(hào)用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括：

·Polyspace Bug Finder

o對(duì) MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

·Simulink Verification and Validation

o對(duì)克隆檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn)，用于重構(gòu)重復(fù)的庫(kù)型式和子系統(tǒng)克隆

o為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

·​Simulink Design Verifier

o通過(guò)仿真過(guò)程的切片器高亮顯示，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果

·Simulink Code Inspector

o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

R2017a 現(xiàn)已在全球上市。