作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)后起之秀,杭州歡樂(lè)飛機(jī)器人科技股份有限公司憑借科技創(chuàng)新實(shí)力,成功上市科技創(chuàng)新板,上演了一部后來(lái)者居上的精彩劇集! 成功上市科技創(chuàng)新板 歡樂(lè)飛夯
全球機(jī)器人市場(chǎng)的區(qū)域分析被認(rèn)為適用于亞太,北美,歐洲,拉丁美洲和世界其他地區(qū)等重要地區(qū)。由于機(jī)器人技術(shù)在國(guó)防,安全和醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用日益增加以及該地區(qū)可支配收入的增加,北美在市場(chǎng)份額方面是全球
(文章來(lái)源:奇點(diǎn)使者) 生活在21世紀(jì)的孩子都是幸福的,因?yàn)榭萍嫉目焖侔l(fā)展讓我們的生活質(zhì)量提高了不少,不僅方便了人們的生活,而且還推動(dòng)了人類(lèi)文明的不斷進(jìn)步,在現(xiàn)實(shí)生活中,我們感受最深的便
(文章來(lái)源:趣玩旅行) 如今科技發(fā)展的程度是非常難以讓我們想象的,曾經(jīng)人工智能對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)還只是一個(gè)幻想,不知不覺(jué)人類(lèi)就已經(jīng)將人工智能發(fā)展了起來(lái),并且逐漸普及,讓我們的生活越來(lái)越智能,越
近日,伊朗機(jī)器人專(zhuān)家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV,能抓住水瓶還會(huì)寫(xiě)字,號(hào)稱(chēng)史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。 Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形機(jī)器人Suren
1引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制
1 引言仿人型機(jī)器人具有類(lèi)似于人類(lèi)基本外貌特征和步行運(yùn)動(dòng)功能,還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等功能,它可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的行走,靈巧輕便,對(duì)行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
1 引言仿人型機(jī)器人具有類(lèi)似于人類(lèi)基本外貌特征和步行運(yùn)動(dòng)功能,還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等功能,它可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的行走,靈巧輕便,對(duì)行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
今天,由國(guó)家民政部、全國(guó)老齡辦、市民政局等主辦的第十屆中國(guó)國(guó)際養(yǎng)老、輔具及康復(fù)醫(yī)療博覽會(huì)將在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。在德國(guó)、荷蘭養(yǎng)老院已經(jīng)嘗試用的NAO仿人機(jī)器人首次在博覽會(huì)上亮相。身高58厘米,體重5.4公
2014年4月21日,橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱(chēng)ST;紐約證券交易所代碼:STM)與位于意大利的國(guó)際性科學(xué)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)——意大利理工學(xué)院(IstitutoItalianodiTec
意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱(chēng)ST)與位于意大利的國(guó)際性科學(xué)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)——意大利理工學(xué)院(Istituto Italiano di Tecnologia,IIT)宣布簽訂一份合作協(xié)議,雙方在包括機(jī)器人、神經(jīng)科學(xué)、能源環(huán)境
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱(chēng)ST;紐約證券交易所代碼:STM)與位于意大利的國(guó)際性科學(xué)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)——意大利理工學(xué)院(Istituto Italiano di Tecno
1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),容易實(shí)現(xiàn),是機(jī)器人控制的常用方法,PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解。控制參數(shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
一米六的身高、55公斤體重,不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳,同時(shí)還身披中式馬甲,頂著壽桃狀的發(fā)型――這就是中國(guó)科學(xué)家最新研制出的大型仿人機(jī)器人。他們不僅“長(zhǎng)得”像人,而且打起中國(guó)的國(guó)球乒乓球
Aldebaran Robotics SA研發(fā)的機(jī)器人 新浪科技訊 6月20日晚間消息, 歐洲仿人機(jī)器人研制企業(yè)Aldebaran Robotics SA有限公司日前宣布新獲1300萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)融資。本次C輪融資由英特爾投資主導(dǎo),其它參與投資的還有其目前
基于ARM9的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
基于ARM9的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
Author(s): Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry: Education, Research, MechatronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge: 開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng),
在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤(pán)和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤(pán)和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。