摘要:將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù),在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結果表明:與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小,
一、前言 汽車懸架系統(tǒng)對車輛行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大影響。傳統(tǒng)的被動懸架只能被動地存儲和吸收外界能量,不能主動適應車載質(zhì)量、輪胎剛度等車輛參數(shù)和路面激勵的變化,大大制約了車輛性能的提
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結構簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡以
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結構簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡以