1 引 言 2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機器人控制技術(shù)的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術(shù)支持,
摘要:為了模擬深海高壓環(huán)境,研制了一套深海環(huán)境模擬試驗裝置,在對深海環(huán)境模擬裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理分析的基礎(chǔ)上,提出了一種針對壓力的闊環(huán)控制策略,采用以Atmega8L單片機為核心的主控電路、以ECN30206為核心的
摘要:為了模擬深海高壓環(huán)境,研制了一套深海環(huán)境模擬試驗裝置,在對深海環(huán)境模擬裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理分析的基礎(chǔ)上,提出了一種針對壓力的闊環(huán)控制策略,采用以Atmega8L單片機為核心的主控電路、以ECN30206為核心的
引言隨著環(huán)境的污染和能源的緊張,電動自行車以無廢氣污染,無噪音,利用電能和使用方便等優(yōu)點,越來越受到人們的喜愛,成為生活中的代步交通工具。本文介紹采用美國公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
引言隨著環(huán)境的污染和能源的緊張,電動自行車以無廢氣污染,無噪音,利用電能和使用方便等優(yōu)點,越來越受到人們的喜愛,成為生活中的代步交通工具。本文介紹采用美國公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
摘要:為實現(xiàn)遮風(fēng)板角度控制,提出了一種以增強型單片機STC12C5A60S2為主控電路,3.0英寸TFT彩屏為顯示單元,MMA7260Q加速傳感器采集的模擬信號經(jīng)12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543CN轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號,通過單片機處理信號,
根據(jù)遠程控制高頻發(fā)射機和簡化設(shè)計的要求,設(shè)計了一種基于PLC和觸摸屏的高頻發(fā)射機控制系統(tǒng)。并結(jié)合ProfiBus總線和Ethernet技術(shù),實現(xiàn)了與原有系統(tǒng)的組網(wǎng)。采用STEP7、Wincc和Protool分別完成PLC程序設(shè)計、上位機人機
摘要:為實現(xiàn)遮風(fēng)板角度控制,提出了一種以增強型單片機STC12C5A60S2為主控電路,3.0英寸TFT彩屏為顯示單元,MMA7260Q加速傳感器采集的模擬信號經(jīng)12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543CN轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號,通過單片機處理信號
一 系統(tǒng)概述 隨著經(jīng)濟高速發(fā)展,城市化步伐速度也日益加快,城市生活垃圾和工業(yè)垃圾處理問題正變得 日益突出。每年全國城市垃圾清運量達數(shù)億噸,在各大城市中,垃圾包圍城市的現(xiàn)象非常普遍。垃圾已對大氣環(huán)境及
摘要:針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
摘要:針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
0 引 言 隨著2009 年哥本哈根氣候變化會議的召開,全世界都在提倡更加節(jié)能環(huán)保的生活方式?! ∫种铺寂欧拧?yīng)對氣候變化的重要措施之一就是發(fā)展室內(nèi)照明控制系統(tǒng),提高照明效率?! 〗陙?,國內(nèi)外針對室內(nèi)照
摘要 介紹了基于S7-300PLC的商場恒溫控制系統(tǒng)。為給顧客提供舒適的購物環(huán)境,需要將商場溫度控制在合適的范圍,該系統(tǒng)運用了計算機監(jiān)控、智能傳感器、可編程控制器、工業(yè)現(xiàn)場總線、光纖通信等技術(shù),實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動
摘要:模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時鐘源,以紅外線傳感器、光學(xué)傳感器對移動物體和環(huán)境明暗變化進行信息采集,通過軟件編程能實時顯示時鐘和設(shè)定、顯示開關(guān)燈時間,控制整條支路根據(jù)設(shè)定時間
摘要:模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時鐘源,以紅外線傳感器、光學(xué)傳感器對移動物體和環(huán)境明暗變化進行信息采集,通過軟件編程能實時顯示時鐘和設(shè)定、顯示開關(guān)燈時間,控制整條支路根據(jù)設(shè)定時間
1 引言 隨著信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,作為信息顯示終端之一的LCD器件也得到了空前的發(fā)展。液晶顯示器(LCD)具有顯示信息豐富、功耗低、體積小、重量輕、超薄等許多其他顯示器無法比擬的優(yōu)點。近些年來被廣泛應(yīng)用于單
摘要:提出了一種改進的基于智能檢測技術(shù)的室內(nèi)照明系統(tǒng)設(shè)計方案,克服了傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的不足。采用熱釋人體紅外以及溫度傳感系統(tǒng),將室內(nèi)是否有人和周圍環(huán)境光亮度是否充足相結(jié)合,利用Atmega16 單片機進行信號的處理
摘要:提出了一種改進的基于智能檢測技術(shù)的室內(nèi)照明系統(tǒng)設(shè)計方案,克服了傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的不足。采用熱釋人體紅外以及溫度傳感系統(tǒng),將室內(nèi)是否有人和周圍環(huán)境光亮度是否充足相結(jié)合,利用Atmega16 單片機進行信號的處理
PT2262/PT2272 是一種CMOS 工藝的低功耗低價位通用編解碼電路,因具有抗干擾能力 強,功耗低,外部元器件少,工作電壓范圍寬等特點,被廣泛應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng)、家庭防 盜系統(tǒng)、玩具及其他電器遙控。 由于PT2262/