貼片機(jī)常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括下面兩方面,這兩方面主要實(shí)現(xiàn)的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制。(1)位置和速度反饋都來自伺服電動(dòng)機(jī)本身這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對(duì)高速高精度位置控
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上,軟件以C語言和匯編語言相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。最后提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略。
引言 質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell;PEMFC)是一種將儲(chǔ)存在燃料和氧化劑中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置,具有能量高、噪音小、無污染、零排
傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)。
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和信息技術(shù)的發(fā)展,逆變電源越來越廣泛的應(yīng)用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領(lǐng)域,同時(shí)用戶對(duì)逆變電源的性能也有了越來越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對(duì)提高電源性能起著極其關(guān)鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點(diǎn)。
1.前言太陽能作為一種綠色環(huán)保新興能源一躍成為現(xiàn)代能源關(guān)注點(diǎn),出于保護(hù)環(huán)境的考慮以及全球面臨的能源短缺現(xiàn)狀,太陽能發(fā)電在世界范圍內(nèi)得到了快速發(fā)展。隨著光伏行業(yè)的技
引言 誘導(dǎo)通風(fēng)是采用誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)噴射出高速氣體。誘導(dǎo)和帶動(dòng)周圍氣體向前運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到空氣流通和換氣的目的,此系統(tǒng)主要用于地下停車場(chǎng)、地下商場(chǎng)、大型場(chǎng)館等需自動(dòng)通風(fēng)及防火的場(chǎng)所。目前采用的控制系統(tǒng),布線復(fù)雜,
典型貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)如圖1所示,PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制圖如圖2所示。圖1 貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)圖圖2 PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制示意圖由以上分析可見,貼片機(jī)的視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的定位,元件的自動(dòng)識(shí)別、