控制系統(tǒng)

基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

1引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制

測(cè)量和控制系統(tǒng)融合：全新的邊緣節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)化了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

專家估計(jì)，在2015年至2025年間部署的這些新網(wǎng)聯(lián)設(shè)備中，有半數(shù)將來(lái)自工業(yè)領(lǐng)域2。這意味著工程師和科學(xué)家將是工廠、測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、電網(wǎng)、煉油廠和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)IIoT的驅(qū)動(dòng)者。

局域網(wǎng)控制系統(tǒng)-下位機(jī)-單片機(jī)

1 /*----------------------------------- 2 多功能下位機(jī) 3 STC89C52RC 11.0592MHz 4 5 -----------------------------------*/ 6 #include 7 #include 8 9 char code huanhang[3]={0x0d,0x0a,0}; // "\\r

測(cè)量和控制系統(tǒng)融合：全新的邊緣節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)化了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

最近不論我們身處何方，關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的討論都會(huì)不絕于耳。而且，對(duì)于不同的行業(yè)，這一趨勢(shì)表現(xiàn)在不同的方面。例如，工業(yè)4.0是專為生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展出來(lái) 概念。在電網(wǎng)領(lǐng)域，IIoT表現(xiàn)為智能電網(wǎng);石油和天然氣行業(yè)的IIoT則體現(xiàn)在井場(chǎng)數(shù)字化。

基于雙處理器的點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的硬件 設(shè)計(jì)

智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案

基于FPGA的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[圖]

基于雙處理器的點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)和CPLD的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于DSP的無(wú)人飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

室內(nèi)智能照明控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、電子、智能樓宇等行業(yè)，微型計(jì)算機(jī)作為嵌入式控制系統(tǒng)的主體與核心，代替了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的常規(guī)電子線路。樓宇智能化的發(fā)展與成熟，也

基于FPGA的打印機(jī)走紙控制系統(tǒng)

基于CPLD和ARM的異步LED顯示屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)有什么用途？

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要有兩個(gè)用途： 其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤、氣壓計(jì)、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個(gè)用途是提供給無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng)，所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài)，比如障礙物的位置，相關(guān)的模塊包括測(cè)距模塊以及物體檢測(cè)、追蹤模塊等。

基于DSP+CPLD的異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MSP430和CPLD的冷媒中心控制系統(tǒng)的研制

基于嵌入式linux的全彩LED顯示屏脫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于AVR單片機(jī)的挖掘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言 挖掘機(jī)的出現(xiàn)使人類從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，然而傳統(tǒng)的挖掘機(jī)操作復(fù)雜，對(duì)操作者的技能要求很高。人們一直謀求更省力、更高效率和更能實(shí)現(xiàn)精確軌跡的挖掘作業(yè)模式。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，集成電路的

Windriver實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在交通控制系統(tǒng)的應(yīng)用

基于PSoC的倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)