基于MSP430智能小車的設計
實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實現(xiàn)小車自動前進、后退、左拐、右拐等, 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務還有很
實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實現(xiàn)小車自動前進、后退、左拐、右拐等, 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務還有很
摘要:采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心,作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機,從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心,作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機,從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心,作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機,從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心,作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機,從而控制小車左
本科組 序號 題號 題目----------------------------------------1 A 開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)----------------------------------------2 B 基于自由擺平板控制系統(tǒng)----------------------------------------3 C 智
當左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車左側(cè),小車左轉(zhuǎn)。 當右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車右側(cè),小車右轉(zhuǎn)。 當右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓,
摘要:介紹智能小車自動完成設定任務的設計。本設計以玩具小坦克為車體,以單片機AT89S52為核心,利用黑白線傳感器判斷小車行駛的軌跡;利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片;由單片機對小車狀態(tài)做出實時反應,并輸出
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設計,小車包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測量電路、無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫C語言程
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設計,小車包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測量電路、無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫C語言程
基于FPGA的智能小車設計
摘要:近年來,智能車的題目在各種電子競賽中屢見不鮮。但無論要完成怎樣的艱巨任務,一些基本功能還是要具備的。如尋跡輔助、行程檢測和避障。經(jīng)過幾次大賽的總結(jié),將上述三項功能結(jié)合在一起,設計了一款多能的傳感
0 引言 輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
0 引言 輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
摘要:采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙??刂齐妱有∑嚨淖詣颖苷?,快、慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單??煽?/p>
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)
摘要:介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電機驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊、Atmegal6L單片機控制模塊組成,可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領(lǐng)域。 關(guān)