編程
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盤(pán)點(diǎn)那些最常用的Linux命令，都應(yīng)該記熟！
linux命令是對(duì)Linux系統(tǒng)進(jìn)行管理的命令。對(duì)于Linux系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是中央處理器、內(nèi)存、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，還是用戶等都是文件，Linux系統(tǒng)管理的命令是它正常運(yùn)行的核心。
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C++中字符編碼的轉(zhuǎn)換(Unicode、UTF-8、ANSI)
本文介紹了如何在最常見(jiàn)的編碼方式(Unicode, UTF-8, ANSI)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)合代碼實(shí)例，清晰明了，方便讀者理解，例子也可以直接拿來(lái)使用。
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一文詳解C++字符編碼的轉(zhuǎn)換
這篇文章介紹了如何在最常見(jiàn)的編碼方式(Unicode, UTF-8, ANSI)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)合代碼實(shí)例，清晰明了，方便讀者理解，例子也可以直接拿來(lái)使用。
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關(guān)于nullptr這篇文章你一定要看
nullptr和NULL有什么區(qū)別？
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C++如何避免內(nèi)存泄露？
本文向讀者介紹了如何避免內(nèi)存泄漏的方法和原則，在細(xì)節(jié)和大體方向上均給出一些可行性方案。讀者可以嘗試文中提出的方法，改進(jìn)自己的代碼，大大減少內(nèi)存泄漏的可能性。
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圖解：零拷貝Zero-Copy技術(shù)大揭秘
像大白這種調(diào)包俠，深知不懂底層技術(shù)點(diǎn)就如同空中樓閣，再這樣下去面阿里p10是沒(méi)希望了。想到這里，我開(kāi)始慌了，所以今天和大家一起學(xué)習(xí)個(gè)底層技術(shù)點(diǎn)-零拷貝Zero-Copy。
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我寫(xiě)的代碼，又被CTO罵了......
大多數(shù)時(shí)候我都是寫(xiě)一些業(yè)務(wù)代碼，可能一堆 CRUD 就能解決問(wèn)題，但這樣的工作對(duì)技術(shù)人的提升并不多，如何讓自己從業(yè)務(wù)中解脫出來(lái)找到寫(xiě)代碼的樂(lè)趣呢，我做過(guò)一些嘗試，使用設(shè)計(jì)模式改善自己的業(yè)務(wù)代碼就是其中的一種。
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一文帶你簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)mqtt及mosquitto
小編對(duì)Linux這一塊的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)雖然還不是很足，但也知道進(jìn)程間通信有那么幾種方式：管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、套接字等。某項(xiàng)目中使用了MQTT作為進(jìn)程間的通信方式，感覺(jué)很新穎，網(wǎng)上好像也比較少有看到使用MQTT來(lái)作為進(jìn)程間通信的方式的。這兩篇筆記我們就來(lái)一起學(xué)習(xí)一下這種方式。
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熱門(mén)問(wèn)題：C++在嵌入式中表現(xiàn)如何？
只有5千行代碼的GuiLite是嵌入式、單片機(jī)中常用的GUI框架；它就是C++編寫(xiě)，在GitHub有4.8K star，在Gitee有2K star。可能你覺(jué)得5千行能做什么？
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什么是Linux內(nèi)核空間與用戶空間？
本文以32位系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了內(nèi)核空間(kernel space)和用戶空間(user space)。
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如果編程語(yǔ)言是一門(mén)武功絕學(xué)，你是哪個(gè)門(mén)派？
武俠小說(shuō)中，各路俠客綠林好漢都是從基本功開(kāi)始一招一式學(xué)起，掌握了足夠多的招式后，加之勤學(xué)苦練，量變引起質(zhì)變，會(huì)有一天打開(kāi)任督二脈頓悟出這些招式背后的哲學(xué)邏輯，成為一代宗師。在編程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們何嘗不是從一招一式的函數(shù)、語(yǔ)法、特性等學(xué)起。
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資深工程師經(jīng)驗(yàn)：嵌入式該怎么學(xué)?。ㄈf(wàn)字總結(jié)）
根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義，嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）是指以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
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嵌入式項(xiàng)目使用Linux必會(huì)的技巧！
微控制器制造商的開(kāi)發(fā)板，以及他們與開(kāi)發(fā)板一起提供的軟件項(xiàng)目例程，在工程師著手一個(gè)新設(shè)計(jì)時(shí)可以提供很大幫助。但在設(shè)計(jì)項(xiàng)目完成其早期階段后，進(jìn)一步設(shè)計(jì)時(shí)，制造商提供的軟件也可能會(huì)導(dǎo)致一些問(wèn)題。使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序代碼平臺(tái)的設(shè)計(jì)還面臨著許多挑戰(zhàn)，比如如何將功能分配給不同的并行任務(wù)、如何設(shè)計(jì)高可靠的進(jìn)程間通信、以及如何在硬件上測(cè)試整個(gè)軟件包等問(wèn)題。
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HAL庫(kù)中do{...} while(0U)宏定義的作用和意義
很多初學(xué)者都不知道這個(gè)“do{...} while(0U)”作用和意義，甚至覺(jué)得這樣寫(xiě)的代碼復(fù)雜且沒(méi)意義。相信使用過(guò)STM32Cube HAL庫(kù)的朋友都知道，源碼里面有許多do{...} while(0U)的宏定義語(yǔ)句。今天講的主要知識(shí)點(diǎn)是：HAL庫(kù)中do{...} while(0U)作用和意義。
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GitHub官方上線代碼掃描工具，免費(fèi)查找bug和漏洞
在GitHub發(fā)布項(xiàng)目之前，你可以用免費(fèi)的官方代碼掃描程序來(lái)檢查Bug了。編程很難，難就難在常有Bug而不自知。
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遠(yuǎn)程調(diào)試在Linux車(chē)機(jī)中的應(yīng)用
在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，調(diào)試是必不可少的環(huán)節(jié)，嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試與桌面操作系統(tǒng)的調(diào)試相比有很大差別，嵌入式系統(tǒng)的可視化調(diào)試能力比桌面操作系統(tǒng)要弱一點(diǎn)。對(duì)于導(dǎo)航這種業(yè)務(wù)場(chǎng)景比較復(fù)雜的程序開(kāi)發(fā)，可視化調(diào)試環(huán)境能讓我們業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)事半功倍，也能快速定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)與車(chē)機(jī)中其他模塊交互出現(xiàn)的問(wèn)題，提高開(kāi)發(fā)過(guò)程中的調(diào)試效率。
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技術(shù)總監(jiān)：求求你，別寫(xiě)這么多if...else..了
if...else是所有高級(jí)編程語(yǔ)言都有的必備功能，但現(xiàn)實(shí)中的代碼往往存在著過(guò)多的if...else。雖然if...else是必須的，但濫用的話，會(huì)對(duì)代碼的可讀性、可維護(hù)性造成很大傷害，進(jìn)而危害到整個(gè)軟件系統(tǒng)。
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如果編程語(yǔ)言是一門(mén)武功絕學(xué)
武俠小說(shuō)中，各路俠客綠林好漢都是從基本功開(kāi)始一招一式學(xué)起，掌握了足夠多的招式后，加之勤學(xué)苦練，量變引起質(zhì)變，會(huì)有一天打開(kāi)任督二脈頓悟出這些招式背后的哲學(xué)邏輯，成為一代宗師。在編程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們何嘗不是從一招一式的函數(shù)、語(yǔ)法、特性等學(xué)起，掌握了一門(mén)編程語(yǔ)言后，再學(xué)習(xí)另一門(mén)語(yǔ)言就會(huì)快很多，如同擁有內(nèi)功后，習(xí)得其他武功也會(huì)輕松很多。
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干貨！把編譯時(shí)間加入到目標(biāo)文件
如何保證發(fā)布出去的bin文件是最終測(cè)試通過(guò)的版本？
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漫畫(huà)：如何在數(shù)組中找到和為 “特定值” 的兩個(gè)數(shù)？
一組漫畫(huà)告訴你！
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