運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

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開(kāi)發(fā)視覺(jué)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

過(guò)去幾年里，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺(jué)作為其關(guān)鍵部分。越來(lái)越多的工程師和科研人員認(rèn)識(shí)到當(dāng)前的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對(duì)于解決復(fù)雜應(yīng)用問(wèn)題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視

模擬
2010-01-07

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)引相機(jī) BSP
基于LIN總線(xiàn)汽車(chē)前燈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言　　隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越普及，汽車(chē)應(yīng)用已變得日益復(fù)雜，而且越來(lái)越多地采用電子驅(qū)動(dòng)，因此，將更多創(chuàng)新技術(shù)及專(zhuān)用技術(shù)應(yīng)用在這個(gè)領(lǐng)域也就不足為奇了。隨著汽車(chē)擁有量的增加，發(fā)生交通事故的概率也隨之增

汽車(chē)電子
2009-12-23

汽車(chē) 車(chē)燈 LIN總線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
IEEE1588在分散運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言　　本文說(shuō)明IEEE1588在一個(gè)分散運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，目前的解決方案依靠分散運(yùn)動(dòng)部件對(duì)時(shí)間同步的專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn)，可以開(kāi)發(fā)一種在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本文

工業(yè)控制
2009-12-16

控制器時(shí)鐘同步 IEEE1588 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.

工業(yè)控制
2009-10-09

傳感器仿人機(jī)器人 CAN總線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.

數(shù)字電源
2009-10-06

傳感器仿人機(jī)器人 CAN總線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計(jì)了基于SJA1000 的CAN 總線(xiàn)通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)控制
2009-08-14

總線(xiàn) CAN 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基于FPGA控制的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中，懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素，而在實(shí)際中實(shí)現(xiàn)

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2009-08-07

FPGA 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 懸掛運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0　前言本文在現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的模型電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速

汽車(chē)電子
2009-06-25

電動(dòng)汽車(chē) NI 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) BSP
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

0 引言采用單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的云臺(tái)控制器在監(jiān)控場(chǎng)合能實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)進(jìn)行大范圍、寬角度的移動(dòng)，以使攝像機(jī)能夠達(dá)到接近360°全景式攝像，且其在經(jīng)濟(jì)性、靈活性、擴(kuò)展性和可維護(hù)性等方面都具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。1 系

單片機(jī)
2009-06-25

攝像機(jī) 基于單片機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) BSP
電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0　前言　　本文在現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的模型電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器

汽車(chē)電子
2009-06-17

電動(dòng)汽車(chē) 控制策略 NI 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中，懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素，而在

單片機(jī)
2009-04-07

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 懸掛運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) BSP
基于PC的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專(zhuān)業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于PC總線(xiàn)的以DSP和FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。

工業(yè)控制
2007-11-09

函數(shù) 運(yùn)動(dòng)控制卡 PC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基于PC的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專(zhuān)業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于PC總線(xiàn)的以DSP和FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。

數(shù)字電源
2007-11-07

函數(shù) 運(yùn)動(dòng)控制卡 PC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
變頻器發(fā)展趨勢(shì)探討分析

變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提

消費(fèi)電子
2007-05-17

變頻器變流器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) BSP

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)視覺(jué)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基于LIN總線(xiàn)汽車(chē)前燈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

IEEE1588在分散運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

基于FPGA控制的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PC的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

基于PC的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

變頻器發(fā)展趨勢(shì)探討分析

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