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開發(fā)視覺導(dǎo)引運動控制系統(tǒng)
過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展也促進了運動控制和機器視
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基于LIN總線汽車前燈運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
引言 隨著社會的發(fā)展，汽車越來越普及，汽車應(yīng)用已變得日益復(fù)雜，而且越來越多地采用電子驅(qū)動，因此，將更多創(chuàng)新技術(shù)及專用技術(shù)應(yīng)用在這個領(lǐng)域也就不足為奇了。隨著汽車擁有量的增加，發(fā)生交通事故的概率也隨之增
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IEEE1588在分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
引言 本文說明IEEE1588在一個分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，目前的解決方案依靠分散運動部件對時間同步的專門實現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn)，可以開發(fā)一種在標準網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運動控制解決方案。本文
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
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基于FPGA控制的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中，懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構(gòu)，因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素，而在實際中實現(xiàn)
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電動汽車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
0 前言 本文在現(xiàn)有電動汽車動力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨立驅(qū)動相結(jié)合的模型電動車運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機驅(qū)動結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速
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基于單片機實現(xiàn)攝像機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
0 引言 采用單片機為核心設(shè)計的云臺控制器在監(jiān)控場合能實現(xiàn)控制攝像機進行大范圍、寬角度的移動，以使攝像機能夠達到接近360°全景式攝像，且其在經(jīng)濟性、靈活性、擴展性和可維護性等方面都具有獨特的優(yōu)勢。1 系
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電動汽車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
0 前言 本文在現(xiàn)有電動汽車動力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨立驅(qū)動相結(jié)合的模型電動車運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機驅(qū)動結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器
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懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
引言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中， 懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構(gòu) ， 因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素， 而在
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基于PC的開放式多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)
運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
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基于PC的開放式多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)
運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
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變頻器發(fā)展趨勢探討分析
變頻器是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器。當今的運動控制系統(tǒng)包含多種學科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢是：驅(qū)動的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提
