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基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計
摘要：為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計方案。該運動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進電機驅(qū)動芯片TMC262和步
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基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計
摘要：為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計方案。該運動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進電機驅(qū)動芯片TMC262和步
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基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計
基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設計
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機器視覺技術與運動控制技術相結合解析方案
開發(fā)視覺導引運動系統(tǒng)概述過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術和運動控制技術相結合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技術的發(fā)展
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基于PCI總線的MPC07控制卡的運動控制系統(tǒng)方案設計
本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?，從而通過MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。 MPC07控制卡是基于PC機PCI總線
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基于MSP430F449的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
摘要：以低功耗MSP430F449單片機系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機的運動，從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
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直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線
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直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線
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直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線
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視覺導引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析
過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術和運動控制技術相結合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技術的發(fā)展也促進了運動控制和機器視
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伺服運動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應用
一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發(fā)展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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電助力轉向與雙后輪驅(qū)動相結合的電動汽車運動控制系統(tǒng)設計
前言 本文在現(xiàn)有電動汽車動力控制方法基礎上,設計并實現(xiàn)了一種電助力轉向與雙后輪獨立驅(qū)動相結合的模型電動車運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉向與雙后輪輪轂電機驅(qū)動結合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器
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中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計
以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C器人進行快速、準確的控制。
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中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計
以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C器人進行快速、準確的控制。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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MPC07控制卡在運動控制系統(tǒng)中的應用
本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦颍瑥亩ㄟ^MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。MPC07控制卡是基于PC機PCI總線的
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基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
摘要：為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點，設計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A／D轉換模塊對傳感器電壓值進行采樣，由DSP控
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基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
