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基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262和步
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基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262和步
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基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合解析方案
開發(fā)視覺導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述過去幾年里，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
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基于PCI總線的MPC07控制卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
本文采用MPC07控制卡來作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?，從而通過MPC07卡來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動(dòng)控制。 MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線
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基于MSP430F449的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個(gè)功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
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直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過485總線
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直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過485總線
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直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過485總線
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視覺導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)分析
過去幾年里，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視
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伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用
一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
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電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
前言 本文在現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的模型電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器
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中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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MPC07控制卡在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文采用MPC07控制卡來作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?，從而通過MPC07卡來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動(dòng)控制。MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種以DSP運(yùn)動(dòng)控制為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A／D轉(zhuǎn)換模塊對傳感器電壓值進(jìn)行采樣，由DSP控
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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