CU BEMX 可視化初始化配置,結(jié)合 HAL 庫(kù),給我們開發(fā)帶來了很多便利。
本文內(nèi)容是基于Android4.0源碼分析得到。android HAL是什么?為什么有它?硬件抽象層是介于android內(nèi)核kernel和上層之間的抽象出來的一層結(jié)構(gòu)。他是對(duì)linux驅(qū)動(dòng)的一個(gè)封裝,
前面分析了android HAL層是如何搜索硬件模塊的動(dòng)態(tài)共享庫(kù)的,其實(shí)就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"這兩個(gè)路徑下找到共享庫(kù)modueid.variant
對(duì)于我這種以前只接觸過51和AVR單片機(jī)編程的小菜來說,現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)STM32的編程,對(duì)于函數(shù)的功能以及C語(yǔ)言的語(yǔ)法都還好理解,難的是它提供的那一套硬件抽象層(HAL)驅(qū)動(dòng)是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個(gè)又
一、前言DMA會(huì)在不同的寄存器/ram/存儲(chǔ)設(shè)備之間建立通道,自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù),以達(dá)到解放CPU的目的。比如你想用DAC模塊去輸出一段特定的波形,就要讓CPU將預(yù)設(shè)的數(shù)值不斷寫入DAC的寄存器。這時(shí)CPU被DAC任務(wù)長(zhǎng)
一、生成配置文件在HAL的頭文件目錄下有一個(gè)默認(rèn)的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在編譯HAL代碼前,要將這個(gè)文件拷貝為stm32f1xx_hal_conf.h,修改部分宏定義,用來修改HAL的全局配置。二、配
一、Adc特性1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度,共有16個(gè)外部通道和2個(gè)內(nèi)部通道。不同通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以在單一、連續(xù)、掃描或者間斷模式下進(jìn)行。它的其他特性還包括支持模擬看門狗和DMA。1.2 Adc初
一、總覽HAL層里的庫(kù)函數(shù)和大家熟悉的stm32lib基本上是一致的。一般來說一個(gè)cpu外設(shè)的操作函數(shù)分成兩部分,分別是init和operation。來看一個(gè)cube里的例子:static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;in