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基于國產(chǎn)PLC的高精度提升機構(gòu)研究
高精度提升機構(gòu)核心驅(qū)動能力來源于4個伺服電機 ,該機構(gòu)具備運行過程定位精度高 、控制方式多樣 、控制響應(yīng)快等特點。對提升機構(gòu)控制進行分析 ,該機構(gòu)運動控制較為復(fù)雜 ,控制系統(tǒng)應(yīng)具備運動控制算法庫、位置調(diào)節(jié)PID專用庫、總線協(xié)議等能力。在對提升機構(gòu)控制方案設(shè)計過程中 , 重點研究了PID控制算法和伺服運動控制算法。依據(jù)分析研究對提升機構(gòu)進行控制方案設(shè)計 ,該控制方案組成包括PID控制算法、伺服運動算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通過對高精度提升機構(gòu)的調(diào)試和使用 ,得出國產(chǎn)PLC產(chǎn)品可以滿足高精度運動機構(gòu)控制需求的結(jié)論 。該方案可以為提升機構(gòu)、頂升機構(gòu)等的運動控制方案設(shè)計提供技術(shù)參考。
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PID控制算法與參數(shù)整定，用這幾招輕松搞定！
在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后純滯后”與“二階滯后純滯后”的控...
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基于DSP56805 的擬人機器人臂部智能控制系
論文在已有的TH-1擬人機器人手臂的機械結(jié)構(gòu)和機電設(shè)計的基礎(chǔ)上，基于Motorola DSP56805及PC機設(shè)計并實現(xiàn)了擬人機器人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點通過CAN總線進行協(xié)調(diào)控制的設(shè)計與實現(xiàn)，并在PC機上利用VC 6.0實現(xiàn)了多節(jié)點主控軟件。最后進行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，結(jié)果表明：系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計合理可行，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想，設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過引入四個控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
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基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計
摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設(shè)計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
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高爐鼓風(fēng)機防喘振模糊PID控制算法
摘要：喘振作為高爐鼓風(fēng)機的一種不穩(wěn)定工況是一種透平機械所固有特性，是鼓風(fēng)機安全運行的重大隱患，同時也是高爐正常生產(chǎn)的事故隱患。本論文將探索用模糊PID控制算法來控制高爐鼓風(fēng)機的運行，以TMS320F2812DSP為硬件
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防彈衣生產(chǎn)線溫度控制系統(tǒng)設(shè)計改進
摘要：爐溫控制是防彈衣生產(chǎn)線上至關(guān)重要的一環(huán)，文中設(shè)計的智能溫度控制系統(tǒng)，采用分布式采集溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)字信號，通過RS485的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議，將數(shù)字信息傳輸?shù)街骺厥业臏囟瓤刂迫藱C界面和主控制器，經(jīng)過處理之
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基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器
摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫，內(nèi)層加溫部分
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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計
介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應(yīng)道路形狀的舵機控制量，對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進行控制。
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基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案
0 引言 輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案
0 引言 輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標(biāo)均符合要求。
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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標(biāo)均符合要求。
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基于發(fā)動機性能虛擬儀器測試系統(tǒng)設(shè)計
1 引 言 隨著發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展，對發(fā)動機測試提出了更高的要求。發(fā)動機試驗的自動化成為提高發(fā)動機測試效率和質(zhì)量的重要方法。虛擬儀器是用軟件將計算機與標(biāo)準(zhǔn)化虛擬儀器硬件結(jié)合起來，從而實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能
