智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展異軍突起：自動(dòng)駕駛成人工智能領(lǐng)域“主戰(zhàn)場”！原創(chuàng)

縱觀過去幾十年人工智能的發(fā)展，幾乎所有成功的經(jīng)驗(yàn)都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)。而統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的本質(zhì)就是從數(shù)據(jù)里面找到規(guī)律，如果沒有數(shù)據(jù)，再聰明的科學(xué)家也很難找到辦法讓機(jī)器變得更聰明。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無疑是解決無人駕駛目前問題的最佳技術(shù)路徑之一?；谶@樣的認(rèn)識(shí)和了解，在當(dāng)前條件下無人駕駛需要解決兩個(gè)問題：一是如何獲取海量數(shù)據(jù);二是如何利用數(shù)據(jù)。

近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展異軍突起，自動(dòng)駕駛成為了人工智能領(lǐng)域的“主戰(zhàn)場”之一。道路測試則是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)。2019年5月，杭州公布過首批開放用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試的5條道路(路段)，均位于現(xiàn)在的余杭區(qū)未來科技城。

“上次公布的5條道路(路段)，也還是開放的。此次公布的道路里有文二西路、葛巷路和綠汀路3條道路(路段)是2019年時(shí)就公布過的，此次重新公布是因?yàn)殚_放范圍擴(kuò)大了?！焙贾菔薪?jīng)信局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

為何擴(kuò)容用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試的道路?該負(fù)責(zé)人表示，在走訪調(diào)研中，不少相關(guān)企業(yè)提出希望擴(kuò)大測試道路范圍來開展相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的測試、驗(yàn)證;同時(shí)，杭州也希望通過擴(kuò)大測試道路來吸引更多智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域企業(yè)落地，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

當(dāng)然，企業(yè)要在這些道路上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，首先要取得杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試牌照，同時(shí)還必須嚴(yán)格遵守相應(yīng)的法律法規(guī)和管理要求。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月18日，根據(jù)Bloomberg報(bào)道顯示，從2014年開始啟動(dòng)的蘋果汽車項(xiàng)目“Titan”，經(jīng)歷過數(shù)次造車還是不造車的戰(zhàn)略搖擺、換了5個(gè)負(fù)責(zé)人后，終于明確是要打造一臺(tái)沒有方向盤的完全無人駕駛汽車，并且計(jì)劃在四年內(nèi)推出，也就是蘋果汽車將在2025年正式發(fā)布。

按照蘋果一貫的產(chǎn)品策略，發(fā)布即是交付。當(dāng)然了，是否為完全無人駕駛，還要看屆時(shí)法律的情況，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展。目前，蘋果已經(jīng)為自動(dòng)駕駛自研了高算力芯片，并且準(zhǔn)備好在加州的測試車隊(duì)中使用。

對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)來說，蘋果這個(gè)完全的行外人，是一個(gè)絕對(duì)不能忽視的潛在玩家。如果說特斯拉定義了電動(dòng)汽車，并且將電動(dòng)車普及化，那么，蘋果就是那個(gè)能夠定義智能汽車，并且將智能汽車普及化的天選之子。

作為無人駕駛的形態(tài)之一，Robotaxi被認(rèn)為是最接近商業(yè)化的項(xiàng)目，其中蘊(yùn)含著萬億級(jí)的商業(yè)價(jià)值。從五六年前開始，就有科技公司先后投身這條賽道。在美國，主攻Robotaxi的科技公司包括谷歌旗下的Waymo，另外還有Uber。在中國，有滴滴、百度Apollo、AutoX、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Momenta等多個(gè)公司，另外還有T3、曹操出行等網(wǎng)約車公司參與其中。

Robotaxi在過去幾年里，一直處于獲得路測牌照、技術(shù)積累和驗(yàn)證的階段，各家公司都在你追我趕。與此同時(shí)，幾乎每家無人駕駛新創(chuàng)公司都獲得了資本的青睞。但在商業(yè)化道路上，受制于多種因素還沒有規(guī)模化展開。這一背景下，AutoX的全L4級(jí)無人駕駛運(yùn)營區(qū)域的出現(xiàn)，是否意味著無人駕駛商業(yè)化落地又近了一步?

“自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)和落地發(fā)展很快的行業(yè)，但也是技術(shù)門檻很高的行業(yè)，要判斷一家企業(yè)能不能把自動(dòng)駕駛做成，要以長遠(yuǎn)、理性的眼光來看?！眹鴥?nèi)一家無人駕駛科技公司的內(nèi)部人士向記者表示。該人士同時(shí)指出，無人駕駛和無人駕駛運(yùn)營是兩個(gè)完全不同的概念。

無人駕駛和人工智能一樣，并非新課題，它的發(fā)展甚至可追溯到 20 世紀(jì) 20 年代。1925 年，無線電設(shè)備公司 Houdina R adio Control 設(shè)計(jì)了一輛無人駕駛汽車 American Wonder，它通過無線電信號(hào)來操作車的方向盤、制動(dòng)器、加速器等，進(jìn)而控制車的運(yùn)動(dòng)。研發(fā)成功后，American Wonder 還在紐約市被進(jìn)行展示，并穿越擁擠的交通，從百老匯開到了第五大道。

隨后的近一百年來，人類從未停止過無人駕駛的研究和想象，在無人駕駛技術(shù)愈發(fā)成熟的今天，各路玩家搜夾帶 “ 前沿科技 ” 跑步入場。越來越多新產(chǎn)品、新玩家、新技術(shù)相繼登場，逐漸形成了傳統(tǒng)車企與科技互聯(lián)網(wǎng)兩大陣營。而在兩大陣營的競爭過程中，一些企業(yè)也開始走上了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的道路，以期形成更強(qiáng)大的市場競爭力。

從今年 1 月起，先是百度成立了 “ 集度 ”，隨后小米又雙叒叕官宣造車，緊接著華為又稱要重塑汽車供應(yīng)鏈……本屆上海車展又有諸多企業(yè)帶來最新的無人駕駛方案。

現(xiàn)有的無人車系統(tǒng)中，主要是通過無人車自帶的感知系統(tǒng)來獲取周圍的環(huán)境信息。一般的，無人車通過激光雷達(dá)、相機(jī)和毫米波雷達(dá)等多種傳感器來獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。但是，上述傳感器獲取的數(shù)據(jù)可能存在不完善的情況，如相機(jī)拍攝的角度可能存在視覺死角等情況，不能完全的保證無人車的行駛安全。

AlphaGo 由谷歌旗下 DeepMind 公司戴密斯·哈薩比斯(Demis Hassabis)領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)開發(fā)，其主要工作原理正是 “深度學(xué)習(xí)”。

但之所以這樣的方法沒有大規(guī)模應(yīng)用在機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域，在于其中仍有迫切需要解決的問題。

首先是如何仿真場景，因?yàn)樵趪孱I(lǐng)域，仿真是非常容易的，把棋盤畫出來就可以了，而無人駕駛卻需要構(gòu)造交通場景，這就需要工程上的投入。