本文中,小編將對三相混合式電機" target="_blank">步進電機予以介紹,如果你想對三相混合式步進電機的詳細情況有所認識,或者想要增進對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。
一、混合式步進電機
混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度 ,三相步進角 一 般為 1.2度 ,而五相步進角 一 般為0.72度。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉矩要大于反應式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大,其快速性要低于反應式步進電機。
混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同,反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構,而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段,極面上同樣都分布有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位,上面布置有繞組。其中的l、3、5、7為A相繞組磁極,2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反。
B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距,中間用環(huán)形永久磁鋼連接,兩段轉子的齒的磁極相反。根據(jù)反應式電機同樣的原理,電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電,步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉。
顯然,同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性,而兩塊不同段的轉子片的極性相反?;旌鲜讲竭M電機與反應式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后,則會有振蕩點和失步區(qū)。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉矩要大于反應式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大,其快速性要低于反應式步進電機。
混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度,三相步進角 一 般為 1.2度 ,而五相步進角 一 般為0.72度。
二、三相混合式步進電機
對于三相永磁同步電機,當三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時,由于在內(nèi)部產(chǎn)生圓形旋轉磁場,電機的輸出轉矩為恒值。因此,將交流伺服控制原理應用到三相混合式步進電機驅動系統(tǒng)中,輸入的220V 交流,經(jīng)整流后變?yōu)橹绷?,再?jīng)脈寬調(diào)制技術變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流,它們按固定時序分別流過三路繞組,通過改變驅動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉速,輸出的階梯數(shù)確定了每步轉過的角度,當角度越小的時候,其階梯數(shù)就越多。當然,步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢,頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
三相混合式步進電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形,按照電路基本定理,三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號,第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣,只需要對相應兩相繞組的實際電流進行采樣,第三相繞組的實際電流可根據(jù)式求得。
整流濾波電路構成直流電壓源,完成220V、50Hz 交流電源到直流電源的變換。逆變器實現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉換,為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由六只G30N60B3DMOS管組成,構成三相逆變橋。
以上便是小編此次帶來的有關三相混合式步進電機的全部內(nèi)容,十分感謝大家的耐心閱讀,想要了解更多相關內(nèi)容,或者更多精彩內(nèi)容,請一定關注我們網(wǎng)站哦。