看看無人機(jī)應(yīng)該如何進(jìn)行分類？

無人機(jī)，即無人駕駛飛機(jī)，縮寫為“UAV”。是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱或由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機(jī)，由飛機(jī)機(jī)體、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等部分組成。

由于無人機(jī)具有成本相對(duì)較低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等特征，特別是在許多復(fù)雜、危險(xiǎn)的空中活動(dòng)中更具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在影視航拍、傳統(tǒng)農(nóng)林業(yè)、工業(yè)作業(yè)、災(zāi)害救援、公共安全以及消費(fèi)娛樂業(yè)領(lǐng)域結(jié)合得到廣泛的應(yīng)用。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越強(qiáng)大，使用場(chǎng)景也在不斷深化。由于無人機(jī)用途廣泛，種類繁多，因此有必要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行分類。下文將盤點(diǎn)幾種最常見的無人機(jī)分類方法，幫助您全面系統(tǒng)地了解無人機(jī)類型。

按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類

無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。

固定翼無人機(jī)

固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)坐的飛機(jī)一樣，固定翼無人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。此類無人機(jī)采用滑跑或彈射起飛，傘降或滑跑著陸，對(duì)場(chǎng)地有一定要求。巡航距離、載重等指標(biāo)明顯高于多旋翼無人機(jī)。

旋翼無人機(jī)

旋翼無人機(jī)是指由螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，帶動(dòng)無人機(jī)整體進(jìn)行飛行的無人機(jī)。旋翼無人機(jī)又可以分為多旋翼無人機(jī)、直升機(jī)、自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。?

較常見的為多旋翼無人機(jī)，具有三個(gè)及以上的旋翼軸，常見有四軸、六軸、八軸。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是可折疊、垂直起降、可懸停、對(duì)場(chǎng)地要求低。缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。

多旋翼無人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái)，靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間(起降需要推力)，操縱簡(jiǎn)單、成本較低。由于其性能特點(diǎn)，近年來廣泛被應(yīng)用在航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等領(lǐng)域。

無人飛艇

飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無論是用來空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。

傘翼無人機(jī)

傘翼無人機(jī)一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。

撲翼無人機(jī)

這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無人機(jī)、特別是昆蟲式無人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具。

從飛機(jī)類型來看，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)(旋翼無人機(jī)也可分為單旋翼直升機(jī)和多旋翼直升機(jī))，各有優(yōu)缺點(diǎn)。固定翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:飛行時(shí)間更長(zhǎng)，速度更快，飛行效率高，即使動(dòng)力損失大，也有一定的機(jī)會(huì)通過滑翔降低下降速度來減少碰撞損失。缺點(diǎn)是起飛和降落需要特殊的開放空間，并且不能懸停。旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是更容易精確控制，穩(wěn)定懸停是先天優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是飛行效率低，續(xù)航時(shí)間短，一旦失去動(dòng)力，就只有墜毀的機(jī)會(huì)。根據(jù)無人機(jī)的用途對(duì)其進(jìn)行分類是一種常見的做法。根據(jù)用途分類，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)，目前超過70%的無人機(jī)用于軍事用途。其次，從技術(shù)角度來看，無人機(jī)分為六大陣營，即無人直升機(jī)、無人固定翼飛機(jī)、無人多旋翼飛機(jī)、無人飛艇、無人傘翼飛機(jī)和撲翼微型無人機(jī)。

無人機(jī)可以根據(jù)平臺(tái)配置、用途、尺寸、活動(dòng)半徑、任務(wù)高度等進(jìn)行分類。根據(jù)平臺(tái)配置分類:無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。按用途分類:無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)包括偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、目標(biāo)無人機(jī)等。民用無人機(jī)包括:巡邏/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)和測(cè)繪無人機(jī)。按規(guī)模分類:無人機(jī)可分為微型、輕型、小型和大型無人機(jī)?？召|(zhì)量≤7公斤的微型無人機(jī);輕型無人機(jī)，7kg <空質(zhì)量≤116 kg;空質(zhì)量≤5700公斤的小型無人機(jī);空質(zhì)量為>5700公斤的大型無人機(jī);根據(jù)活動(dòng)半徑的分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。超近程無人機(jī):活動(dòng)半徑0-15km;近程無人機(jī):活動(dòng)半徑15-50km;近程無人機(jī):活動(dòng)半徑50-20

0km;中程無人機(jī):活動(dòng)半徑200-800km;遠(yuǎn)程無人機(jī):活動(dòng)半徑大于800km;按任務(wù)高度分類:無人機(jī)可分為超低空、低空、中空、高空和超高空無人機(jī)。超低空無人機(jī):任務(wù)飛行高度0-100m;低空無人機(jī):任務(wù)飛行高度為100-1000m;中空無人機(jī)(UAV):任務(wù)飛行高度1000-7000米;高空無人機(jī):任務(wù)飛行高度7000-18000m;超高空無人機(jī):任務(wù)飛行高度大于18000m;

無人直升機(jī):通常，這種類型的無人機(jī)依靠一個(gè)或兩個(gè)主旋翼提供升力。如果只有一個(gè)主轉(zhuǎn)子，就必須有一個(gè)小尾巴來抵消主轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，航程時(shí)間和載荷適中，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，操作難度較大。

無人固定翼飛機(jī):固定翼，顧名思義，就是依靠流經(jīng)機(jī)翼的風(fēng)來提供升力的固定機(jī)翼。固定翼無人機(jī)和我們常用的飛機(jī)一樣，起飛時(shí)需要助跑，降落時(shí)需要滑行，但這些無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，飛行效率高，載荷大。

無人多旋翼飛機(jī):由多套動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，通常由4旋翼、6旋翼、8旋翼甚至更多組成。多轉(zhuǎn)子機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連接螺旋槳即可。優(yōu)點(diǎn)是該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以垂直起降。缺點(diǎn)是持續(xù)時(shí)間短，負(fù)載小。

無人飛艇:飛艇是一種比空氣更輕的飛行器。它和熱氣球最大的區(qū)別是它有推進(jìn)裝置和飛行狀態(tài)控制裝置。這種類型的飛機(jī)是一種理想的空中平臺(tái)，具有廣泛的應(yīng)用，無論是用于空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信，還是用于空中廣告飛行、任務(wù)攜帶測(cè)試和電氣布線。

無人翼傘:一種用柔性機(jī)翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)。翅膀大部分是三角形的，但也有矩形的?！苯德鋫愕某岚蚩梢哉郫B和儲(chǔ)存，打開后，利用上游氣流產(chǎn)生的升力將它們抬起。起降滑行距離短，只需要100米左右的跑道。它們通常用于交通、通信、偵察、勘探和科學(xué)研究。

撲翼微型無人機(jī):這種類型的飛機(jī)是受鳥類或昆蟲的啟發(fā)，具有小而可變形的翅膀。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，使用肌肉驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無人機(jī)，尤其是昆蟲型無人機(jī)，不容易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無人機(jī)也是探測(cè)核、化學(xué)和生物污染、尋找災(zāi)難幸存者和監(jiān)控犯罪團(tuán)伙的強(qiáng)大工具。

工業(yè)級(jí)無人機(jī)是指直接作用于某些具體行業(yè)的無人機(jī)，且作業(yè)環(huán)境特殊，對(duì)功能的精準(zhǔn)定位、高環(huán)境適應(yīng)性和高可靠性要求更高，故價(jià)格昂貴，一般在幾萬元到幾十萬元區(qū)間。

工業(yè)級(jí)無人機(jī)的主要作用在于實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，即：防火、防雨、防塵，須得在雨雪天、高寒地區(qū)、高溫火場(chǎng)、電磁干擾等多種復(fù)雜環(huán)境下正常工作。對(duì)于續(xù)航時(shí)間、載重量、安全可靠性等方面的要求更高，并且還應(yīng)具備行業(yè)定制化的能力，根據(jù)使用領(lǐng)域的不同具備不同的功能模塊。

典型的工業(yè)無人機(jī)如：巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)等。