AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機?？梢詮V泛應用于計算機外部設備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域。
與以往的8位單片機相比，AVR單片機采用Harvard結構，也就是程序總線和數(shù)據(jù)總線分開，并采用兩級流水線，具備1MIPS/MHz的高速運行處理能力。片內集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能模塊，外圍電路簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM、PWM、RTC、SPI、UART、TWI、ISP、AD、Analog Comparator、WDT等單元模塊。
基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)
本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機及傳感器原理，以AVR單片機ATmega32為控制核心，小型直流電機作為驅動元件，設計出一種價格低廉、簡單實用的滅火機器人。通過簡單的修改，可以將此機器人用于其它的競賽項目。
基于AVR單片機的節(jié)能機器人電梯，軟硬件協(xié)同
本文在節(jié)能方面運用電梯群控分配控制技術，以能量消耗作為主要指標把侯梯和乘梯時間作為模型約束建立數(shù)學模型，另外如果持續(xù)3 分鐘沒有轎廂、層站召喚，電梯將自動關閉照明及風扇，并降低梯廳位置顯示器的亮度，從而大幅度減少待機電力消耗;在安全和智能方面通過對電梯的各種狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時對電梯運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進行預測、診斷和報警。
基于AVR單片機的直線開關磁阻電機高精度位置控制
直線開關磁阻電機不需要像傳統(tǒng)的做直線運動的裝置那樣，通過絲桿等傳動裝置將旋轉的運動轉化為直線運動。這樣將中間環(huán)節(jié)給節(jié)省下來了，不僅降低了設備的成本，而且能量利用率也得到了提高。開關磁阻電機控制精度高，在高精度加工領域和大功率傳輸方面有廣泛的應用前景。
基于AVR的西瓜溫室生產光照和CO2控制系統(tǒng)，軟硬件設計、原理圖
本項目以AVR芯片為控制芯片，設計了一套適用于當前西瓜生產的光照和二氧化碳濃度控制系統(tǒng)。本項目通過使用ATmega16芯片，結合光照傳感器、二氧化碳傳感器來實現(xiàn)對溫室光照和二氧化碳量的自動化控制。
基于AVR的智能教學無人車控制系統(tǒng)設計
本文設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。
基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設計
按照本文提供的方法對AVR單片機的控制系統(tǒng)優(yōu)化后的設計，可以滿足大多數(shù)的多通道輸入/輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的需要，整個系統(tǒng)的設計主要在于建立一個菜單樹，將對應的節(jié)點編號，再編寫對應的節(jié)點處理函數(shù)即可。這種設計使得程序的開發(fā)、維護都很容易，具有較強的可擴展性和可移植性。
基于AVR單片機的電動代步車控制器
本文主要介紹庭院型電動代步車。電動代步車的機械結構延續(xù)了傳統(tǒng)輪椅車的機械結構，體現(xiàn)出人性化，具有舒適性和便攜性，同時為了配合電動代步車的特性，在傳統(tǒng)的機械結構上加裝了一些減震部件，使得運行更舒適平穩(wěn)。
AVR單片機都有效支持C高級語言，串口接收可采用中斷方式也可以采用查詢方式，AVR的串口是全雙工操作(獨立的串行接收和發(fā)送寄存器)，支持異步或同步操作，支持5、6、7、8或9個數(shù)據(jù)位和1個或2個停止位，硬件支持奇偶校驗操作，有三個獨立的中斷源，其中包括UART接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、寄存器空中斷，在判斷是否接收到數(shù)據(jù)時，也可以用查詢的方式，本身采用中斷的方式。
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