原創(chuàng)

《 C 語言的一些“騷操作”及其深層理解》之長字符串的拆分技巧

時間：2023-07-06 10:06:46

關(guān)鍵字：長字符串 NMEA GPS

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導(dǎo)讀]很多時候我們需要進行長字符串的拆分。在振南的研發(fā)經(jīng)歷中，使用到這種操作的最典型的應(yīng)用場合有三個。

長字符串的拆分技巧

很多時候我們需要進行長字符串的拆分。在振南的研發(fā)經(jīng)歷中，使用到這種操作的最典型的應(yīng)用場合有三個。

1.NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)的解析

NMEA可能很多人不太了解，但是說到GPS肯定大家都很熟悉。當(dāng)我們從GPS模塊中讀取定位信息的時候，數(shù)據(jù)就是遵循NMEA協(xié)議格式的。圖2.2為一個標(biāo)準(zhǔn)的GPS數(shù)據(jù)幀。

圖2.2 一個符合NMEA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的GPS數(shù)據(jù)幀

整個數(shù)據(jù)幀采用ASCII編碼，它以$GP作為開始，后面依次排列的是各項參數(shù)，參數(shù)之間使用,作為分隔。比如$GPRMC為推薦定位信息，我當(dāng)時就是使用這一條數(shù)據(jù)來獲取經(jīng)緯度信息的(當(dāng)時是Intel杯嵌入式邀請賽需要作一個手持GPS跟蹤器)。這條數(shù)據(jù)中N后面是緯度，E后面是經(jīng)度。我們要作的就是將它們從整個數(shù)據(jù)幀(一個長字符串)中提取出來。所以，這就涉及到了所謂的“長串拆分”。

2.Shell命令行的命令解析

在很多項目中，我都習(xí)慣于基于串口編寫一個后臺Shell系統(tǒng)，可以起到一個基本的調(diào)試作用。從而一定程度上減少修改代碼和固件燒錄的次數(shù)。比如，項目中如果涉及DAC電壓經(jīng)常的調(diào)整輸出，我就會在后臺中設(shè)計一個命令SetV n，以便隨時靈活的操控DAC。隨著項目功能的升級，后臺命令也會變得開始復(fù)雜。比如SetArg a b c d e f g h....，用于同時設(shè)置程序中多個關(guān)鍵參數(shù)的值；再比如SetV channel n freq a，設(shè)置某通道第n個信號的輸出幅值和頻率。

這些命令通過PC上的串口助手或調(diào)試終端來發(fā)送，比如超級終端、SecureCRT或XShell等。程序中從串口接收到命令之后，將其放入內(nèi)存的緩沖區(qū)中，其形式就是一個字符串。命令字以及后面的若干參數(shù)之間使用空格來分隔。程序要匹配命令字，并提取參數(shù)，以便執(zhí)行相應(yīng)的操作。所以，這也涉及到長串的拆分。

3.DTU模塊的AT指令解析

AT指令其實和NMEA是一個道理，它們都是一種通信協(xié)議格式，只不過AT指令更多使用在網(wǎng)絡(luò)通信模塊中，比如SIM800、ESP8266、HC06藍(lán)牙串口等。舉個例子，我們想知道網(wǎng)絡(luò)信號強度，就可以向模塊發(fā)送”AT+CSQ\r\n”，模塊會返回”+CSQ: 29,0\r\n”。CSQ:后面的29就是信號強度。它們都是ASCII編碼的，也就是一個字符串。我們需要將29從其中提取出來。當(dāng)然，AT指令也有比較復(fù)雜的，字符串會比較長，包含的參數(shù)也會比較多。所以，要想使用這些網(wǎng)絡(luò)模塊實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，就必須實現(xiàn)對AT指令的解析。

說了這么多，都是在說長串拆分很重要。根本問題是如何實現(xiàn)它？很多人可能都會想到使用那個分隔字符，比如空格、逗號。然后去一個個數(shù)要提取的參數(shù)前面有幾個分隔字符，然后后將相應(yīng)位置上的字符組成一個新的短字符串。如圖2.3所示。

圖2.3 通過分隔字符定位要提取的部分

這種方法固然可行，但是略顯笨拙。其實對于這種有明顯分隔符的長字符串，我們可以采用“打散”或“爆炸”的思想，具體過程是這樣的：將長字符串中的所有分隔符全部替換為’\0’，即字符串結(jié)束符。此時，長字符串就被分解成了在內(nèi)存中順序存放的若干個短字符串。如果要取出第n個短字符串，可以用這個函數(shù)：