為高階智駕提供全天候大范圍穩(wěn)定探測,德賽西威和TI聯(lián)合發(fā)布L2+級別CRD03H角雷達(dá)平臺
角雷達(dá)是一種利用毫米波探測周圍環(huán)境的傳感器,安裝在車輛的四個(gè)角上,能夠精確檢測物體的距離、速度和角度。它在自動駕駛中主要用于盲區(qū)監(jiān)測、碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制和自動泊車等功能,提高車輛的環(huán)境感知能力和行駛安全性。
受到自動駕駛技術(shù)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的需求推動,角雷達(dá)市場在近年來迅速增長,并且預(yù)計(jì)未來將繼續(xù)擴(kuò)展。2023年,全球汽車角雷達(dá)市場規(guī)模為210.5億美元,預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到454.5億美元,年均復(fù)合增長率(CAGR)為16.65%。隨著越來越多的汽車制造商采用這些技術(shù),市場前景非常樂觀。(Mobility Foresights: Global Automotive Corner Radar Sensor Market 2024-2030)
近日在上海慕尼黑電子展的德州儀器(TI)展臺,德賽西威和TI聯(lián)合進(jìn)行了全新角雷達(dá)平臺——CRD03H的發(fā)布。德賽西威傳感器事業(yè)部硬件研發(fā)部門經(jīng)理曾迪和德州儀器中國區(qū)汽車電子事業(yè)部區(qū)域銷售經(jīng)理何莉丹出席并進(jìn)行了精彩的分享。
CRD03H角雷達(dá)平臺:點(diǎn)云密度大幅提升,專注解決NOA用戶痛點(diǎn)
作為自動駕駛的眼耳,雷達(dá)扮演著至關(guān)重要的角色。但當(dāng)前角雷達(dá)在自動駕駛?cè)悦媾R不少的痛點(diǎn)。包括環(huán)境干擾、多傳感器融合挑戰(zhàn)、復(fù)雜場景處理以及成本和功耗問題。雨雪、霧霾等惡劣天氣會影響雷達(dá)性能,城市環(huán)境中的高密度交通和靜態(tài)物體增加了處理難度。角雷達(dá)需要與激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)融合,才能提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知。此外,高精度雷達(dá)的成本較高,功耗優(yōu)化也是一大挑戰(zhàn)。這些問題需要通過技術(shù)改進(jìn)和系統(tǒng)優(yōu)化來解決,以提高角雷達(dá)的可靠性和性能。
而此次德賽西威和TI聯(lián)合發(fā)布的CRD03H角雷達(dá)平臺,針對這些問題進(jìn)行了突破。據(jù)悉,CRD03H角雷達(dá)平臺能夠滿足L2+級別自動駕駛需求,提供速度、方位角、俯仰角和距離的點(diǎn)云信息。相比上一代,其點(diǎn)云密度大幅提升,可同時(shí)輸出512個(gè)點(diǎn)云和64個(gè)目標(biāo),探測距離超過200米,擁有160度的超寬視野(FOV)。該平臺在智能駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)中提供全天候、大范圍的穩(wěn)定探測,為駕乘者保駕護(hù)航。
CRD03H角雷達(dá)平臺采用了德州儀器(TI)的AWR2944解決方案,從硬件到軟件均為德賽西威自主研發(fā),充分發(fā)揮了整機(jī)優(yōu)勢。該平臺針對駕艙、駕駛和智能駕駛有深刻的用戶理解,打造出高性價(jià)比的角雷達(dá)產(chǎn)品。其采用了智能抗干擾技術(shù)、交互式IMM控制算法和自適應(yīng)容積濾波算法,最大化發(fā)揮TI芯片性能,在目標(biāo)探測穩(wěn)定性和感知度上處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
據(jù)曾迪介紹,德賽西威的雷達(dá)是致力于解決自動駕駛過程中各個(gè)配合方里面累積下來的用戶痛點(diǎn)?!氨热缭诟咚貼OA痛點(diǎn)??赡苡龅降臓顩r有:高程廣告牌無法正確探測高度進(jìn)行有效識別,造成誤剎車導(dǎo)致追尾。毫米波雷達(dá)無法對靜止物體進(jìn)行有效判斷,往往會產(chǎn)生漏檢。鬼探頭往往是造成嚴(yán)重事故的高發(fā)場景,至今都沒有很好的解決方案?!?
德賽西威的CRD03H角雷達(dá)平臺針對這些場景進(jìn)行優(yōu)化,采用三層俯仰天線布局以提高測高性能,并集成Freespace模塊完成車輛可通行區(qū)域監(jiān)測。該平臺使用多幀智能抗干擾技術(shù)和動態(tài)點(diǎn)云篩選策略,結(jié)合Freespace模塊,有效判斷路面靜止物體,規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。此外,CRD03H方案采用多徑鬼影抑制及還原技術(shù),通過環(huán)境中的靜止物體判斷反射面,還原多徑虛假目標(biāo)到真實(shí)位置,大大提升前車及鬼探頭VRU的識別能力。
AWR294X:超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案
在德賽西威的CR03H角雷達(dá)平臺中的核心器件,是來自TI的AWR2944,該芯片隸屬于AWR294X系列,是一款高集成度單芯片雷達(dá)解決方案。
據(jù)何莉丹介紹,AWR294X 系列是 TI 推出的第二代高性能、高集成度車規(guī)級毫米波片上系統(tǒng)雷達(dá)傳感器。單顆芯片上集成了 76~81GHz 頻段 FMCW 收發(fā)器、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理核心和豐富的車載網(wǎng)絡(luò)外設(shè)接口。整個(gè)系列產(chǎn)品是適用于汽車領(lǐng)域中低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。
AWR294X 能夠助力汽車制造商使用單芯片雷達(dá)傳感器滿足 NCAP R79 安全要求。4 發(fā) 4 收的天線系統(tǒng)以及優(yōu)化后的射頻前端提供了卓越的射頻性能,角分辨率相較于傳統(tǒng)的 3 發(fā) 4 收傳感器提升達(dá) 33%,能夠穩(wěn)定探測和跟蹤視場內(nèi)最遠(yuǎn) 200m 的目標(biāo),并提供位置和速度信息。該解決方案主要面向提供多種功能的高端角雷達(dá)和前向雷達(dá)應(yīng)用,包括盲點(diǎn)檢測、自適應(yīng)巡航和變道輔助等。
同時(shí)特別值得一提的是, CR03H中不僅選擇了TI的AW2944,還采用了其全套的電源方案,其中包括TI第一顆專為射頻類產(chǎn)品設(shè)計(jì)的PMIC芯片。據(jù)何莉丹分享,TI擁有超過 8 萬款模擬芯片產(chǎn)品,能夠在各個(gè)領(lǐng)域滿足客戶的設(shè)計(jì)需求。在德賽西威此次發(fā)布的角雷達(dá)新品上所搭載的TI最新的射頻PMIC,具備出色的噪聲和紋波的性能,也不需要外加電壓調(diào)整器和濾波器,因此能夠幫助客戶減少設(shè)計(jì)的體積和成本。此外,該項(xiàng)目里還采用了TI非常有性價(jià)比的CAN以及以太網(wǎng)解決方案,能夠幫助德賽西威的產(chǎn)品更易進(jìn)行升級。
助力ADAS發(fā)展,提高車輛安全性和自主性
高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)有助于減少人為錯(cuò)誤,是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的重要前提。隨著車輛安全和智能系統(tǒng)的發(fā)展,TI致力于幫助汽車制造商設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的ADAS,以實(shí)現(xiàn)更安全、自動化程度更高的駕駛體驗(yàn)。為了幫助客戶應(yīng)對來自ADAS的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),TI能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn):1-環(huán)境感應(yīng):利用雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛。2-實(shí)時(shí)通信:優(yōu)化高速數(shù)據(jù)傳輸,減小系統(tǒng)尺寸并降低成本。3-數(shù)據(jù)處理:快速可靠地處理域控制器、中央計(jì)算和區(qū)域架構(gòu)中的數(shù)據(jù),增強(qiáng)自動駕駛功能。4-功能安全認(rèn)證:通過功能安全產(chǎn)品滿足ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),并達(dá)到ASIL D等級。
曾迪表示:“雷達(dá)還是一個(gè)比較小的嵌入式系統(tǒng),這就需要付出更多的努力。在這一方面,我們和TI的團(tuán)隊(duì)做了很多的工作,在有限的資源下最終達(dá)到相對在成本、效益和效果之間比較平衡的結(jié)果?!?
2021年,德賽西威在毫米波雷達(dá)的項(xiàng)目上與TI開展了深度合作,從TI的明星產(chǎn)品 AWR1843 到現(xiàn)在的新產(chǎn)品 AWR2944,TI的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品一路見證了德賽西威在雷達(dá)市場的發(fā)展,并持續(xù)助力德賽西威的創(chuàng)新產(chǎn)品在市場上取得成功。
“德州儀器能夠在中國市場取得成功的關(guān)鍵在于,積極與客戶合作并為他們提供支持。德州儀器在德賽西威成立之初即與之合作,目前雙方已經(jīng)建立了長達(dá) 36 年的合作關(guān)系。雙方合作的領(lǐng)域包括智能座艙、車載顯示屏、智能駕駛控制器、毫米波雷達(dá)以及藍(lán)牙數(shù)字鑰匙等?!焙卫虻ふf到,“未來,我們期待與德賽西威繼續(xù)深化合作,開發(fā)可靠的規(guī)模化解決方案,推動汽車智能化和安全化的發(fā)展?!?