采用VXD技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)的通信
關(guān)鍵詞：VXD 實(shí)時 串口通信
引言
在微軟的視窗操作系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)核掌管所有的應(yīng)用程序，通過獨(dú)特的任務(wù)調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)CPU的分時多任務(wù)處理方式。多任務(wù)處理對大多數(shù)用戶可能是件好事，但是對那些想把實(shí)時通信建立在Windows操作系統(tǒng)上的特殊用戶來說，操作界面的圖形化并不比MS-DOS的單任務(wù)更具吸引力。在視窗操作系統(tǒng)里可以進(jìn)行實(shí)時通信和控制碼？答案是：VXD技術(shù)可以幫我們在獲取友好的人機(jī)界面的同時還擁有很強(qiáng)的實(shí)時性。
1 VXD技術(shù)解析
VXD技術(shù)可追溯到Windows3.1，它的引入就是要讓操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多工以及硬件資源的共享。為了支持多個MS-DOS任務(wù)同時執(zhí)行，Windows98讓每個MS-DOS應(yīng)用程序在各自的虛擬機(jī)（VM）上運(yùn)行，各自互不相干；而所有的Widnows應(yīng)用程序卻都在一個虛擬機(jī)上運(yùn)行。圖1所示的結(jié)構(gòu)框圖很好地說明了Windows98的整體架構(gòu)。
圖1中，由眾多的VXD組成系統(tǒng)級代碼處于最底層。其中，處于中心地位的是一名為VMM32的VXD，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理所有的VXDs。其它VXDs則通過消息機(jī)制（這個消息機(jī)制由VMM32.VXD來維護(hù)）彼此聯(lián)系。由所有VXDs開放出的服務(wù)接口（API）組成了一個服務(wù)網(wǎng)，它們彼此通過合作的方式，提供Windows98的系統(tǒng)底層驅(qū)動服務(wù)。
從以上Windows98系統(tǒng)架構(gòu)可以看出，要想在視窗平臺下獲取很強(qiáng)的實(shí)時性，僅靠提升應(yīng)用程序線程優(yōu)先級的方法是不夠的。因?yàn)閃in32應(yīng)用程序代碼屬于Ring3級，而VXD代碼則屬于Ring0級；采用VXD撰寫的實(shí)時通信程序可以完全不受代碼限制，可以直接對硬件進(jìn)行操作。VXD的這個特點(diǎn)正是實(shí)時通信建立所必須的。
設(shè)計(jì)實(shí)時通信的VXD前，先解釋以下幾個問題：
①VMM32使用VPICD.VXD虛擬化每個硬件和軟件中斷。VMM32為每個虛擬機(jī)（VM）維護(hù)一個IDT結(jié)構(gòu)，當(dāng)中斷發(fā)生時，CPU先保護(hù)中斷現(xiàn)場，然后經(jīng)由當(dāng)前VM的IDT把這個中斷引導(dǎo)至相應(yīng)的中斷處理程式。
中斷的虛擬化，使我們有機(jī)會給每個中斷提供新的中斷處理函數(shù)，并可以讓多個硬件共享同一個中斷號。VPICD.VXD為我們提供這些服務(wù)。
②VMM有兩個調(diào)度器，用以在多個線程和VMs之間實(shí)現(xiàn)搶占式多工。主調(diào)度器負(fù)責(zé)選定下一個將被執(zhí)行的線程。這個選擇可以是一個，也可以是多個。然后，主調(diào)度器把選擇結(jié)果送給所謂的時間片調(diào)度器，并由后者完成各個應(yīng)用程序間的時間片分配。調(diào)度器也時應(yīng)用程序經(jīng)由呼叫Win32線程優(yōu)先調(diào)整API（如SetThreadPriority和SetPriorityClass等）做出回應(yīng)。當(dāng)中斷發(fā)生時，VMM32自動提升中斷處理函數(shù)所在VM之優(yōu)先級，保證中斷處理函數(shù)能及時被執(zhí)行。
③VXD和Win32應(yīng)用程序可直接通信。Win32應(yīng)用程序可通過一個系統(tǒng)API（DevicelOControl（…））來呼叫位于底層的VXD為其服務(wù)。在呼叫VXD前，首先必須調(diào)用CreatFile（…）這個API加載該VXD（如果該VXD是一個靜態(tài)VXD，則不用加載）。所有的呼叫動作其實(shí)都通過VMM32完成。VXD也可以通過消息方式和位于上層的Win32應(yīng)用程序通信。She11.VXD為所有希望以消息機(jī)制和Win32應(yīng)用程序通信的VXD提供了這一服務(wù)。
以上是編寫一個串口通信驅(qū)動需要的系統(tǒng)層面知識。對于Windows底層的了解。
2 用VXD實(shí)現(xiàn)一個實(shí)時串口通信驅(qū)動
接下來用VXD技術(shù)實(shí)現(xiàn)一個實(shí)時串行通信的驅(qū)動。這個VXD是一個動態(tài)（Dynamic）VXD，當(dāng)它的服務(wù)被呼叫時，VMM32會動態(tài)加載這個VXD。作者采用的工具是C+98DDK。當(dāng)然也可以使用其它的工具，如MASM6.11（或更高版本）、VtoolsD。用C搭配DDK完成VXD構(gòu)建的好處是，可以使用C語言完成絕大部分的程序，程序比較容易閱讀和維護(hù)。
用C來實(shí)現(xiàn)一個VXD驅(qū)動，需要準(zhǔn)備如下條件：一個.ASM的匯編語言接口文件（在其中定義VXD要處理的系統(tǒng)消息和輸出API），一個.C的函數(shù)實(shí)現(xiàn)文件（在其中完成自己函數(shù)實(shí)體），一個.DEF的定義文件（在其中定義VXD中各個段的別名并匯成一個DDB）和一個.MAK檔（用來編譯并連接生成VXD，可有可無）。在這里，僅給出用C實(shí)現(xiàn)的函數(shù)檔。至于其它的文件，可以從本文所列的參考書目或其它文獻(xiàn)中找到相關(guān)文檔的說明。
這個串口通信驅(qū)動程序的功能是：實(shí)時送出一個Byte的數(shù)據(jù)，實(shí)時接收一個Byte的數(shù)據(jù)。作為演示之用，并沒有加入其它代碼。該VXD驅(qū)動主要由如下3個系統(tǒng)消息（由VMM32來維護(hù)和管理）處理函數(shù)組成，其代碼如下：
（1）OnSysDynamicDeviceInit()函數(shù)
BOOL OnSysDynamicDeviceInit()
{ //OnSysDynamicDeviceInit
irqhandle=VPICD_Virtualize_IRQ((DWORD)(&irq4))；
if(irqhandle= =0){
return FALSE;
}
return TRUE; //OnSysDynamicDeviceInit
}
該函數(shù)用來完成VXD初始化所做的工作。在本例中，由于實(shí)時監(jiān)視串口中斷的需要，要給COM1的中斷安裝一個自定義的斷服務(wù)函數(shù)。98DDK已經(jīng)提供了這個函數(shù)的C語言版，其原型是HIRQ static VPICD_Virtualize_IRQ（PVID pvid）,在vpicd.h中。該函數(shù)需要一個指針作為參數(shù)（指向名為VPICD_IRQ_Descriptor的結(jié)構(gòu)體），函數(shù)傳回一個指向該虛擬IRQ的句柄（該句柄在后來的VPICD服務(wù)中需要提供）。VPICD_IRQ_Descriptor結(jié)構(gòu)體的組成為：
typedef struct VPICD_IRQ_Descriptor{
USHORT VID_IRQ_Number; //IRQ號（0～15）
USHORT VID_Options; //標(biāo)志位選項(xiàng)
ULONG VID_Hw_Int_Proc; //硬件中斷服務(wù)程序的地址
ULONG VID_Virt_Int_Proc; //虛擬中斷服務(wù)程序
ULONG VID_Mask_Change_Proc //Mask Change調(diào)用例程
ULONG VID_IRET_Proc； //IRET調(diào)用例程
ULONG VID_IRET_Time_Out； //在Vm的進(jìn)程優(yōu)先級提升之前的最大等待時間
ULONG VID_Hw_Int_Ref； //硬件中斷服務(wù)程序的數(shù)據(jù)存放地址
}VID；
其中只用到三位。在本例中需要聲明一個名為irq4的全局變量為VID結(jié)構(gòu)，并付給如下初值：VID irq4={4,0,hwproc,0,0,0,0,500,0}，表示將要虛擬化IRQ4，改變其中斷處理函數(shù)為void hwproc(void),該函數(shù)的原型如下：
void hwproc(void){
_asm{
mov dx,0x3f8
in al,dx
mov byte ptr [readin],al
clc
}
return;
}
在這個中斷處理中，僅僅從COM1的數(shù)據(jù)寄存器（地址為3F8h）中讀取接收到的數(shù)值，并把該數(shù)值存放在一個類型為BYTE、名為readin的內(nèi)存中。
（2）OnSysDynamicDeviceExit()函數(shù)
BOOL OnSysDynamicDeviceExit()
{
VPICD_Force_Default_Behavior(irqhandle);
//解除IRQ4虛擬化
return TRUE;
} //OnSysDynamicDeviceExit
該數(shù)提供了用于善后處理VXD在卸載時需要完成的事件。在本例中，和VXD初始化對應(yīng)，需要解除對COM1的中斷IRQ4的虛擬化。作者也是用98DDK在vpicd.h中提供的外包函數(shù)void static_inline VPICD_Force_Default_Behavior(HIRQ hirp)。該函數(shù)唯一需要的參數(shù)便是使用VPICD_Virtualize_IRQ函數(shù)傳回的IRQ句柄。
（3）OnDeviceIoControl()函數(shù)
DWORD OnDeviceIoControl(PDIOCPARAMETERS p){
Switch (p->dwIoControlCode)
{
case 1: //端口寫功能
if(!p->lpvOutBuffer||p->cbOutBuffer<1)
{ //輸出緩存的有效性檢查
return ERROR_INVALID_PARAMETER；
}
if(serial_out((DWORD)(p->lpvInBuffer)))
{ //數(shù)據(jù)發(fā)送
*（BYTE*）（p->lpvOutBuffer）=*(BYTE*)(p->lpvInBuffer)；
}
else{
*(BYTE*)(p->lpvOutBuffer)=0;
}
open_int(); //打開com1中斷
return 0;
case 2: //端口讀功能
if(*(BYTE*)reading= =0x00)
{ //數(shù)據(jù)讀入
*（BYTE*）（p->lpvOutBuffer）=0x00;
return 0;
}
*(BTYE*)(p->lpvOutBuffer)=*(BYTE*)（readin）;
return 0;
}
return 0;
}
return 0;
}
OnDeviceIoControl函數(shù)用來處理Win32應(yīng)用程序?qū)XD的呼叫。Win32應(yīng)用程序的呼叫會讓VMM32送給該VXD一個系統(tǒng)信息，并傳遞進(jìn)一個DIOCPARAMETERS結(jié)構(gòu)的指針。該結(jié)構(gòu)里包含Win32應(yīng)用程序呼叫時傳遞進(jìn)來的各個參數(shù)。這個結(jié)構(gòu)的組成如下：
Typedef stunct DIOCParams{
DWORD Internall; //指向客戶寄存器的指針
DWORD VMHande； //該VM的句柄
DWORD Internal2； //指向DDB結(jié)構(gòu)的指針
DWORD dwIoConrolCode; //DeviceIoControl例程中呼叫的控制碼
DWOD lpvInBuffer; //DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的輸入緩沖區(qū)地址
DWORD cbInBuffer; //輸入緩沖區(qū)的大小
DWORD lpvOutBuffer； //DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的輸出緩沖區(qū)地址
DWORD cbOutBuffer; //輸出緩沖區(qū)的大小
DWORD lpcbBytesReturned； //拷貝到輸出緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)（可以為NULL）
DWORD lpOverlapped； //DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的重疊I/O塊結(jié)構(gòu)
DWORD hDevice; //Ring3層呼叫應(yīng)用程序句柄
DWORD tagProcess; //例程標(biāo)簽
}
DIOPARAMETERS;
其中，dwIoControlCode指明了Win32應(yīng)用程序需要VXD提供的哪一項(xiàng)服務(wù)。在本例中采用一個switch-case語句作為服務(wù)入口，如下所示。其中服務(wù)1為讓串口送出一個字節(jié)，服務(wù)2為讀取一個已經(jīng)由串口接收的字節(jié)。函數(shù)open_int()是用來初始化串口以便接收字節(jié)數(shù)據(jù)；函數(shù)BOOL serial_out（DWORD pBuffer）是讓串口發(fā)出一個字節(jié)。它們的函數(shù)體分別如下：
BOOL serial_out(DWORD pBuffer){
if(pBuffer= =NULL){
return FALSE;
}
_asm {
pushfd
cli
push eax
push edx
mov dx,0x3fb ;設(shè)置COM1的波特率
mov al,0x83
out dx,al
mov dx,0x3f8
mov al,12
out dx,al
mov dx,0x3f9
mov al,0
out dx,al
mov dx,0x3fb ;設(shè)置COM1的線控項(xiàng)
mov al,3
out dx,al
mov dx,0x3f9 ;CMM1關(guān)中斷
mov al,0
out dx,al
mov dx,0x3fa ;關(guān)閉com1的FIFO功能
mov al,0
out dx,al
mov dx,0x3f8 ;字節(jié)發(fā)送
mov al,byte ptr [pBuffer]
out dx,al
pop edx
pop eax
popfd
sti
}
return TRUE;
}
serial_out這個函數(shù)體的實(shí)現(xiàn)是用匯編語言實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)樯婕暗胶芏嗟亩丝谔峁┮约癈PU的標(biāo)志（flag）和壓棧操作，因此考慮到用匯編語言編寫會簡化代碼。因?yàn)榇舜趥鬏斨?，用到了關(guān)閉中斷的指令（cli），所以，當(dāng)寫操作所要求完成的任務(wù)很多時，此關(guān)中斷指令會讓程序的實(shí)時性很好地體現(xiàn)出來，但cli指令有效時間過長會導(dǎo)致系統(tǒng)問題，所以還是要謹(jǐn)慎使用。
Void open_int(void){
_asm{
mov dx,0x3f9 ;COM1開中斷
mov al,0x05
out dx,al
}
return;
}
open_int函數(shù)用來把PC串口的中斷設(shè)備按照需要設(shè)立起來。函數(shù)體很簡單，僅改變了地址為3F9h的內(nèi)容，意為設(shè)置Rx data ready和Line status中斷位，以便讓CPU可以及時在COM1的中斷服務(wù)程序里讀取串口接收到的字節(jié)。
以上涉及到串口輸入和輸出的函數(shù)體實(shí)現(xiàn)代碼中，用到了PC16550 UART的資料。
至此，一個可用于實(shí)時串口通信的VXD驅(qū)動程序已經(jīng)完成。由于篇幅所限，不能將其它必要的文檔一同提出來討論。
3 Win32客戶測試程序
有了上述VXD驅(qū)動程序，還需要搭配一個Win32客戶程序來進(jìn)行測試。在網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版（http://www.dpj.com.cn）中，給出一個筆者在VC6下編制的一個控制臺應(yīng)用程序片斷，以供參考。
現(xiàn)在編制VXD驅(qū)動還沒有一個集成開發(fā)環(huán)境（IDE）。本文的驅(qū)動程序是用VC6.0自帶的編譯器編譯的。由于要編譯匯編文檔，所以還需要把一個MASM匯編器（要求6.0以上版本）及其相關(guān)文檔拷貝到VC6.0的vc98u30446目錄下。
4 結(jié)論
通過以上對VXD技術(shù)的簡要分析以及一個用VXD實(shí)現(xiàn)的通信驅(qū)動可以看出，在Windows操作系統(tǒng)中，采用VXD技術(shù)，可以很好地克服由多工帶來的時延問題，很好地解決了在Windows平臺下實(shí)時通信的問題。
下載文檔
